1、14-1 4-1 概述概述4-2 4-2 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存設(shè)備自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存設(shè)備4-3 4-3 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)4-3 4-3 堆垛設(shè)備堆垛設(shè)備2l倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)方式倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)方式 按特定路線布置的搬運(yùn)設(shè)備按特定路線布置的搬運(yùn)設(shè)備l自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展 被限制在一個(gè)特定區(qū)域中的搬運(yùn)設(shè)備被限制在一個(gè)特定區(qū)域中的搬運(yùn)設(shè)備l自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi) 可以適應(yīng)物料搬運(yùn)需求的設(shè)備可以適應(yīng)物料搬運(yùn)需求的設(shè)備l自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)施和設(shè)備自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)施和設(shè)備 物料搬運(yùn)的輔助設(shè)備物料搬運(yùn)的輔助設(shè)備3 立體化倉(cāng)庫(kù)又稱(chēng)高層貨立體化倉(cāng)庫(kù)又稱(chēng)高層貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)架倉(cāng)

2、庫(kù)、自動(dòng)存取系統(tǒng)AS/RS(Automatic Storage & Retrieval System)。它一它一般采用幾層、十幾層甚至幾般采用幾層、十幾層甚至幾十層高的貨架，用自動(dòng)化物十層高的貨架，用自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)和料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物出庫(kù)和入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 立體化倉(cāng)庫(kù)一般由高立體化倉(cāng)庫(kù)一般由高層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控層貨架、物料搬運(yùn)設(shè)備、控制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)制和管理設(shè)備及土建公用設(shè)施等部分構(gòu)成。施等部分構(gòu)成。4 由于近來(lái)人工成本的不由于近來(lái)人工成本的不斷提升，柔性化制造系統(tǒng)斷提升，柔性化制造系統(tǒng)( (Flexible Manufacturing Flexi

3、ble Manufacturing System)System)的興起，有更多的工的興起，有更多的工廠對(duì)立體化自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)興建廠對(duì)立體化自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)興建意愿和興趣愈加濃厚，加上意愿和興趣愈加濃厚，加上科技與計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，科技與計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，已達(dá)到倉(cāng)庫(kù)無(wú)人化的境界。已達(dá)到倉(cāng)庫(kù)無(wú)人化的境界。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不僅取代了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不僅取代了人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，人力和煩瑣的人員登錄作業(yè)，更達(dá)到迅速、正確傳送物品更達(dá)到迅速、正確傳送物品和信息的功能。和信息的功能。 5(1)(1)防盜防盜：隔墻、鐵門(mén)、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。：隔墻、鐵門(mén)、警鈴、聯(lián)絡(luò)電話。(2)(2)防火防火：防火墻、消防栓、滅火器、貯

4、水池等。：防火墻、消防栓、滅火器、貯水池等。(3)(3)防腐、防潮、防銹防腐、防潮、防銹：干燥機(jī)、上防銹油、尼龍膜包：干燥機(jī)、上防銹油、尼龍膜包裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。并經(jīng)常檢查屋裝、干燥劑散放、空氣流通的維持。并經(jīng)常檢查屋頂、門(mén)窗、護(hù)墻等，善加維護(hù)。地下排水要良好，頂、門(mén)窗、護(hù)墻等，善加維護(hù)。地下排水要良好，并且防止漏水、滲水及庫(kù)房?jī)?nèi)空氣過(guò)分潮濕。并且防止漏水、滲水及庫(kù)房?jī)?nèi)空氣過(guò)分潮濕。(4)(4)防塵、防污、防熱、防凍等防塵、防污、防熱、防凍等：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、：應(yīng)行加裝設(shè)備吸塵器、空氣調(diào)節(jié)機(jī)、氣溫計(jì)，必要時(shí)可加罩布覆蓋。空氣調(diào)節(jié)機(jī)、氣溫計(jì)，必要時(shí)可加罩布覆蓋。(5)(5)防損

5、防損：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必：玻璃等易損物，為避免被丟摔、撞擊等，必須予以注明在搬運(yùn)、安放時(shí)小心輕放。有時(shí)易被蟲(chóng)須予以注明在搬運(yùn)、安放時(shí)小心輕放。有時(shí)易被蟲(chóng)類(lèi)侵害，必須加容器或涂以敷料來(lái)保護(hù)。有些物品類(lèi)侵害，必須加容器或涂以敷料來(lái)保護(hù)。有些物品有年限期間的限制，過(guò)了期間，它會(huì)變質(zhì)損壞，須有年限期間的限制，過(guò)了期間，它會(huì)變質(zhì)損壞，須加以廢棄處理。加以廢棄處理。 6l硬體結(jié)構(gòu)： 包括倉(cāng)庫(kù)本體、材料、照明等其它細(xì)部規(guī)劃。l自動(dòng)存取機(jī)器： 存取主機(jī)，是整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行存取動(dòng)作的靈魂人物。l儲(chǔ)存單位負(fù)載的設(shè)計(jì)： 棧板(Pallet)、塑膠箱等，依負(fù)載物的尺寸、物性來(lái)設(shè)計(jì)。7l存取暫存站存取暫

6、存站 (Pick-and-deposit Station, P&D)： 自動(dòng)存取機(jī)器與週邊運(yùn)輸系統(tǒng)的傳輸介面。自動(dòng)存取機(jī)器與週邊運(yùn)輸系統(tǒng)的傳輸介面。l週邊配合週邊配合： 包括各種輸送設(shè)備及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、有軌無(wú)人包括各種輸送設(shè)備及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、有軌無(wú)人車(chē)車(chē)(Cart-track Conveyor)等。等。l電腦化控制系統(tǒng)電腦化控制系統(tǒng)： 控制整個(gè)系統(tǒng)的存取動(dòng)作、物料檢取，及週控制整個(gè)系統(tǒng)的存取動(dòng)作、物料檢取，及週邊設(shè)備動(dòng)作訊號(hào)的傳達(dá)、協(xié)調(diào)等，是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)邊設(shè)備動(dòng)作訊號(hào)的傳達(dá)、協(xié)調(diào)等，是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的中樞神經(jīng)。化的中樞神經(jīng)。8l能夠自動(dòng)完成存取物料之倉(cāng)儲(chǔ)，即可稱(chēng)能夠自動(dòng)完成存取物料之倉(cāng)儲(chǔ)，即可稱(chēng)為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)

7、。為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)。l目的：提供料品存放空間，而且扮演整提供料品存放空間，而且扮演整合的角色，其涵蓋業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、庫(kù)存、合的角色，其涵蓋業(yè)務(wù)、生產(chǎn)、庫(kù)存、相關(guān)的工程與管理的機(jī)能相關(guān)的工程與管理的機(jī)能l結(jié)合結(jié)合MIS和和CIMS (Computer Integrated Manufacturing System)9優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1.1. 高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫(kù)存占地面積，提高空間利用率。高層貨架存儲(chǔ)，節(jié)省庫(kù)存占地面積，提高空間利用率。 目前世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá)目前世界上最高的立體倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá)50m，單位面積單位面積 存儲(chǔ)量可達(dá)存儲(chǔ)量可達(dá)7.5t/m，是是普通倉(cāng)庫(kù)的普通倉(cāng)庫(kù)的5-65-6倍。倍。 2.

8、2.自動(dòng)存取，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能方便地納入自動(dòng)存取，運(yùn)行和處理速度快，同時(shí)，能方便地納入 企業(yè)的物料系統(tǒng)。企業(yè)的物料系統(tǒng)。 3. 3.計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤(pán)庫(kù)，合理減少庫(kù)存。計(jì)算機(jī)控制，便于清點(diǎn)和盤(pán)庫(kù)，合理減少庫(kù)存。功能：功能：1.1.收貨。倉(cāng)庫(kù)從供應(yīng)商或生產(chǎn)車(chē)間接受各種材料、半成收貨。倉(cāng)庫(kù)從供應(yīng)商或生產(chǎn)車(chē)間接受各種材料、半成 品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。品或成品，供生產(chǎn)或加工裝配之用。 2. 2.存貨。將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置。存貨。將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置。 3. 3.取貨。根據(jù)需求情況從庫(kù)房取得客戶所需的貨物。通取貨。根據(jù)需求情況從庫(kù)房取得客戶所

9、需的貨物。通 常采取先入先出（常采取先入先出（FIFOFIFO）方式。方式。 4. 4.發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。發(fā)貨。將取出的貨物按嚴(yán)格要求發(fā)往客戶。 5. 5.信息查詢(xún)。能隨時(shí)查詢(xún)倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)信息，包括庫(kù)存信信息查詢(xún)。能隨時(shí)查詢(xún)倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)信息，包括庫(kù)存信 息、作業(yè)信息及其他信息。息、作業(yè)信息及其他信息。10(1)(1)空間的最大利用。空間的最大利用。(2)(2)人力與設(shè)備的有效人力與設(shè)備的有效利用。利用。(3)(3)有計(jì)劃的存貨置放有計(jì)劃的存貨置放系統(tǒng)及加速物品流通。系統(tǒng)及加速物品流通。(4)(4)要經(jīng)濟(jì)、有效、安要經(jīng)濟(jì)、有效、安全的物品搬運(yùn)系統(tǒng)。全的物品搬運(yùn)系統(tǒng)。(5)(5)物

10、品的最佳保護(hù)，物品的最佳保護(hù)，避免損壞或遺失。避免損壞或遺失。(6)(6)良好的環(huán)境維護(hù)與良好的環(huán)境維護(hù)與管理。管理。 11l固定式儲(chǔ)存設(shè)備固定式儲(chǔ)存設(shè)備儲(chǔ)存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)儲(chǔ)存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)l移動(dòng)式儲(chǔ)存設(shè)備移動(dòng)式儲(chǔ)存設(shè)備儲(chǔ)存物料的設(shè)備可以處于移動(dòng)的狀態(tài)儲(chǔ)存物料的設(shè)備可以處于移動(dòng)的狀態(tài)12l普通貨架普通貨架l專(zhuān)用貨架專(zhuān)用貨架l閣樓式儲(chǔ)存貨架閣樓式儲(chǔ)存貨架l貫通式貨架貫通式貨架l高架立體倉(cāng)庫(kù)高架立體倉(cāng)庫(kù)l重力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù)重力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù)l動(dòng)力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù)動(dòng)力流動(dòng)倉(cāng)庫(kù)13l輕量型貨架輕量型貨架 l中量型貨架中量型貨架 輕型貨架是相對(duì)輕型貨架是相對(duì)“托盤(pán)貨架托盤(pán)貨架”而而言，一般采用人力（不用

11、叉車(chē)等）直言，一般采用人力（不用叉車(chē)等）直接將貨物（不采用托盤(pán)單元）存取于接將貨物（不采用托盤(pán)單元）存取于貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架內(nèi)，因此貨物的高度、深度較小，貨架每層的載重量較輕。貨架每層的載重量較輕。 一般，該貨架的立柱采用薄鋼板一般，該貨架的立柱采用薄鋼板（=1=12.5mm2.5mm）冷彎沖孔而成，其冷彎沖孔而成，其截面呈三角形，故又稱(chēng)截面呈三角形，故又稱(chēng)“帶孔角鋼貨帶孔角鋼貨架架”。為提高載重量，也有截面呈開(kāi)。為提高載重量，也有截面呈開(kāi)口方形。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連口方形。貨架構(gòu)件間的連接有螺栓連接和插接兩種。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、接和插接兩種。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、自重輕、

12、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠自重輕、裝配方便，廣泛應(yīng)用于工廠企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。企業(yè)、商店、辦公室、廚房等。 14l次重量型貨架次重量型貨架l重量型貨架重量型貨架 次重量型貨架次重量型貨架高強(qiáng)度鋼板軋制采高強(qiáng)度鋼板軋制采用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，用自鎖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，裝拆容易，無(wú)需焊裝拆容易，無(wú)需焊接與螺釘，每層高接與螺釘，每層高度可任意調(diào)節(jié)。度可任意調(diào)節(jié)。 重量型貨架重量型貨架采用冷軋異形鋼采用冷軋異形鋼制作，充分利用制作，充分利用空間面積，提高空間面積，提高倉(cāng)儲(chǔ)能力，安全倉(cāng)儲(chǔ)能力，安全系數(shù)高，可按客系數(shù)高，可按客戶要求設(shè)計(jì)定制。戶要求設(shè)計(jì)定制。15軌道式（滑動(dòng)式）存儲(chǔ)架軌道式（滑動(dòng)式）存儲(chǔ)架 桿桿件件

13、存存貯貯架架 展示式存儲(chǔ)架展示式存儲(chǔ)架流流利利式式貨貨架架懸臂式貨架懸臂式貨架 16Rack MezzanineRack Mezzanine 底層貨架不但是保管物料的場(chǎng)所，而且是上底層貨架不但是保管物料的場(chǎng)所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費(fèi)用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉(cāng)減小，建筑費(fèi)用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)改造，提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。也可以庫(kù)的技術(shù)改造，提高倉(cāng)庫(kù)的空間利用率。也可以多層結(jié)構(gòu)。多層結(jié)構(gòu)。 17( (駛?cè)腭側(cè)? )Drive-in Rack System Drive-in Rack System

14、可供叉車(chē)（或帶貨叉的無(wú)人可供叉車(chē)（或帶貨叉的無(wú)人搬運(yùn)車(chē)）駛?cè)搿⒋嫒卧斜P(pán)貨搬運(yùn)車(chē)）駛?cè)搿⒋嫒卧斜P(pán)貨物的貨架。因?yàn)椴孳?chē)作業(yè)通道與物的貨架。因?yàn)椴孳?chē)作業(yè)通道與貨物保管場(chǎng)所合一，倉(cāng)庫(kù)面積利貨物保管場(chǎng)所合一，倉(cāng)庫(kù)面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫(kù)作業(yè)。的貨物必須一次完成出入庫(kù)作業(yè)。 18 高層貨架是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)高層貨架是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)( (AS/RS)AS/RS)和高層和高層貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分，是保管物料的貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。隨著單元貨物重量和倉(cāng)庫(kù)高度的提場(chǎng)所。隨著單元

15、貨物重量和倉(cāng)庫(kù)高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度的提高，要求貨高，隨著倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要保證之一。的高精度是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要保證之一。 根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以根據(jù)制造和安裝的方法的不同，可以分為：分為： 1 1、焊接式、焊接式 2 2、裝配式。、裝配式。 根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為：根據(jù)橫梁的形式的不同，可以分為： 1 1、連續(xù)梁式、連續(xù)梁式 2 2、懸臂梁式。、懸臂梁式。 1) 1) 高層貨架高層貨架19

16、 由高架叉車(chē)和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)楦哂筛呒懿孳?chē)和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)楦呒懿孳?chē)向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車(chē)體無(wú)須直架叉車(chē)向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車(chē)體無(wú)須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，角轉(zhuǎn)向，而使前部的門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車(chē)的起升高度這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車(chē)的起升高度比普通叉車(chē)要高，從而大大提比普通叉車(chē)要高，從而大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率。高了倉(cāng)庫(kù)面積和空間利用率。高架叉車(chē)又稱(chēng)無(wú)軌堆垛機(jī)，與高架叉車(chē)又稱(chēng)無(wú)軌堆垛機(jī)，與有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共有軌堆垛機(jī)相比，可多巷道共用一臺(tái)，適用于巷道高度較短，用

17、一臺(tái)，適用于巷道高度較短，入出庫(kù)作業(yè)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。入出庫(kù)作業(yè)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。在多巷道、多臺(tái)高架叉車(chē)在多巷道、多臺(tái)高架叉車(chē)的倉(cāng)庫(kù)，有時(shí)還配套使用條形的倉(cāng)庫(kù)，有時(shí)還配套使用條形碼識(shí)別，無(wú)線傳輸，自動(dòng)識(shí)別碼識(shí)別，無(wú)線傳輸，自動(dòng)識(shí)別等裝置。等裝置。 2) 2) 高架叉車(chē)倉(cāng)庫(kù)高架叉車(chē)倉(cāng)庫(kù)FLT StockerFLT Stocker20 采用托盤(pán)集裝單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，是自動(dòng)倉(cāng)采用托盤(pán)集裝單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，是自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)最廣泛的使用形式，通常稱(chēng)其為庫(kù)最廣泛的使用形式，通常稱(chēng)其為“自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)”。一般由巷道。一般由巷道堆垛起重機(jī)，高層貨架，入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，堆垛起重機(jī)，

18、高層貨架，入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)，周邊設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等組成。周邊設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)等組成。 根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系根據(jù)高層貨架與建筑物之間的關(guān)系不同可分為：不同可分為：1 1、整體式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、整體式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 由貨架頂部支由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費(fèi)用低，抗架與建筑物成一整體。建筑費(fèi)用低，抗震，適用于震，適用于1515米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。米以上的大型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。2 2、分離式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、分離式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) 貨架與建筑無(wú)貨架與建筑無(wú)關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。適用于車(chē)間倉(cāng)關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。適用于車(chē)

19、間倉(cāng)庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。庫(kù)、舊庫(kù)技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。 根據(jù)自動(dòng)控制的方式可以分為：根據(jù)自動(dòng)控制的方式可以分為：1 1、單機(jī)設(shè)定，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；、單機(jī)設(shè)定，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；2 2、單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；、單機(jī)設(shè)定，紅外通訊，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；3 3、計(jì)算機(jī)遙控設(shè)定多臺(tái)單機(jī)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；、計(jì)算機(jī)遙控設(shè)定多臺(tái)單機(jī)，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；4 4、計(jì)算機(jī)脫機(jī)、計(jì)算機(jī)脫機(jī)/ /聯(lián)機(jī)聯(lián)機(jī)/ /實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。實(shí)時(shí)自動(dòng)控制。 3) 3) 托盤(pán)單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)Pallet Unit AS/RSPallet Unit AS/RS21 采用箱盒單元方式來(lái)保管物料采用箱盒單元方式來(lái)保管物料的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。箱盒單

20、元貨物要比托的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。箱盒單元貨物要比托盤(pán)單元貨物外形尺寸小、重量輕，盤(pán)單元貨物外形尺寸小、重量輕，適用于存放小型物料，以及一次入適用于存放小型物料，以及一次入出庫(kù)量較少的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，如家電、出庫(kù)量較少的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，如家電、醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。醫(yī)藥、標(biāo)準(zhǔn)件等行業(yè)。 箱盒尺寸：箱盒尺寸：250-450(250-450(W)W)350-350-700(L)700(L)200-300(H)200-300(H) 載重量（單叉載重量（單叉/ /雙叉）：雙叉）： 50/2 50/250 50 kgkg 倉(cāng)庫(kù)高度：倉(cāng)庫(kù)高度： 5-15 5-15 M M4) 4) 箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)箱盒式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù) Fine Sto

21、ckerFine Stocker22 由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。由揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的倉(cāng)庫(kù)。揀選式巷道堆垛起重機(jī)沒(méi)有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選式巷道堆垛起重機(jī)沒(méi)有貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，而有帶司機(jī)升降、揀選的司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)。適用于多品種小件物品的零星入揀選的司機(jī)室和作業(yè)平臺(tái)。適用于多品種小件物品的零星入出庫(kù)作業(yè)，如維修配套件倉(cāng)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)、勞保庫(kù)。出庫(kù)作業(yè)，如維修配套件倉(cāng)庫(kù)、標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)、勞保庫(kù)。 5) 5) 揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)揀選式高層貨架倉(cāng)庫(kù)Pick StockerPick Stocker 單元單元- -揀選式（自動(dòng)）倉(cāng)庫(kù)揀選式（自動(dòng)）倉(cāng)庫(kù)( (Uni

22、t-Unit-pick Stocker)pick Stocker)由單元由單元- -揀選式巷道堆垛揀選式巷道堆垛起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架起重機(jī)和高層貨架為主組成的高層貨架倉(cāng)庫(kù)。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，倉(cāng)庫(kù)。堆垛起重機(jī)既有貨叉的伸縮機(jī)構(gòu)，又有隨載貨臺(tái)一起升降的司機(jī)室。因?yàn)橛钟须S載貨臺(tái)一起升降的司機(jī)室。因?yàn)榧饶軐?shí)現(xiàn)單元托盤(pán)貨物的入出庫(kù)作業(yè)，既能實(shí)現(xiàn)單元托盤(pán)貨物的入出庫(kù)作業(yè)，又能實(shí)現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。又能實(shí)現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。 23Live Pallet Rack StockerLive Pallet Rack Stocker 在貨架每層的通道上，都安在貨架每層的通道上，都安裝有一定坡度

23、的、帶有軌道的導(dǎo)裝有一定坡度的、帶有軌道的導(dǎo)軌，入庫(kù)的單元貨物在重力的作軌，入庫(kù)的單元貨物在重力的作用下，由入庫(kù)端流向出庫(kù)端。這用下，由入庫(kù)端流向出庫(kù)端。這樣的倉(cāng)庫(kù)，在排與排之間沒(méi)有作樣的倉(cāng)庫(kù)，在排與排之間沒(méi)有作業(yè)通道，大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積利業(yè)通道，大大提高了倉(cāng)庫(kù)面積利用率。但使用時(shí)，最好同一排、用率。但使用時(shí)，最好同一排、同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨同一層上的貨物，應(yīng)為相同的貨物或一次同時(shí)入庫(kù)和出庫(kù)的貨物。物或一次同時(shí)入庫(kù)和出庫(kù)的貨物。 滾道分為三種：機(jī)械式重力滾道分為三種：機(jī)械式重力滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式滑道、氣囊式重力滑道、氣墊式重力滑道重力滑道 。機(jī)械式滑道的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)機(jī)械

24、式滑道的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行安全可靠，維修方便。由于不需行安全可靠，維修方便。由于不需要?jiǎng)恿Γ使?jié)約能源；缺點(diǎn)是：這要?jiǎng)恿Γ使?jié)約能源；缺點(diǎn)是：這種貨架對(duì)環(huán)境要求較高，如灰度、種貨架對(duì)環(huán)境要求較高，如灰度、濕度、溫度，托盤(pán)底部精度等均會(huì)濕度、溫度，托盤(pán)底部精度等均會(huì)影響其滑動(dòng)速度，設(shè)計(jì)時(shí)要注意限影響其滑動(dòng)速度，設(shè)計(jì)時(shí)要注意限速器和坡度的選定。速器和坡度的選定。氣囊式滑道是通過(guò)空氣壓縮機(jī)循環(huán)氣囊式滑道是通過(guò)空氣壓縮機(jī)循環(huán)送氣而使托盤(pán)滑動(dòng)，這種貨架的優(yōu)送氣而使托盤(pán)滑動(dòng)，這種貨架的優(yōu)點(diǎn)是貨物移動(dòng)較平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，點(diǎn)是貨物移動(dòng)較平穩(wěn)，運(yùn)行可靠，缺點(diǎn)是需要?jiǎng)恿υ矗總€(gè)滑道都需缺點(diǎn)是需要?jiǎng)恿υ矗總€(gè)滑道都

25、需要配備氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不要配備氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不易維修，造價(jià)也較高。易維修，造價(jià)也較高。 氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。氣墊式重力滑道是較新的一種技術(shù)。這種滑道通過(guò)一根特殊的凹行管排這種滑道通過(guò)一根特殊的凹行管排出壓縮空氣，而托盤(pán)底部有凸行橡出壓縮空氣，而托盤(pán)底部有凸行橡膠墊，這樣在滑道和托盤(pán)間形成氣膠墊，這樣在滑道和托盤(pán)間形成氣膜，由于氣膜的阻力小，可使托盤(pán)膜，由于氣膜的阻力小，可使托盤(pán)沿滑道移動(dòng)；當(dāng)停止供氣時(shí)，托盤(pán)沿滑道移動(dòng)；當(dāng)停止供氣時(shí)，托盤(pán)則落到滑道上靜止不動(dòng)。通過(guò)脈沖則落到滑道上靜止不動(dòng)。通過(guò)脈沖式的充放氣，可使貨物平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。式的充放氣，可使貨物平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。這種貨架的優(yōu)

26、點(diǎn)是貨物移動(dòng)平穩(wěn)，這種貨架的優(yōu)點(diǎn)是貨物移動(dòng)平穩(wěn)，托盤(pán)間的沖撞大幅減少，噪音小；托盤(pán)間的沖撞大幅減少，噪音小；缺點(diǎn)是需要專(zhuān)門(mén)的托盤(pán)，對(duì)托盤(pán)底缺點(diǎn)是需要專(zhuān)門(mén)的托盤(pán)，對(duì)托盤(pán)底部的要求較高。部的要求較高。 24 采用水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。用戶可以直接輸入物料采用水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號(hào)。按照用戶指令，用代碼或輸入物料所在的料斗列號(hào)。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。 這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長(zhǎng)的空間內(nèi)。這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長(zhǎng)的空間內(nèi)。 l水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)水平回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)l垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)l垂直升降式倉(cāng)庫(kù)垂直升降

27、式倉(cāng)庫(kù)l密集型倉(cāng)庫(kù)密集型倉(cāng)庫(kù)25 垂直回轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)采用垂直回轉(zhuǎn)垂直回轉(zhuǎn)式倉(cāng)庫(kù)采用垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。用戶可以直接輸入物料運(yùn)動(dòng)模式。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗層號(hào)。代碼或輸入物料所在的料斗層號(hào)。按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)按照用戶指令，用戶需要的料斗轉(zhuǎn)至存取口停下。適用于小型物料的至存取口停下。適用于小型物料的存放。存放。倉(cāng)庫(kù)中的小型零件存放。倉(cāng)庫(kù)中的小型零件存放。實(shí)驗(yàn)室中，化學(xué)試劑的存放。實(shí)驗(yàn)室中，化學(xué)試劑的存放。銀行中，客戶檔案的存放。銀行中，客戶檔案的存放。生產(chǎn)車(chē)間中，通用零件的存放。生產(chǎn)車(chē)間中，通用零件的存放。辦公室中的文件存放。辦公室中的文件存放。垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)庫(kù)垂直回轉(zhuǎn)倉(cāng)

28、庫(kù)的案例的案例26 垂直升降式倉(cāng)垂直升降式倉(cāng)庫(kù)縱向分為三部分，庫(kù)縱向分為三部分，前后兩部分為物料前后兩部分為物料區(qū)，中間為提取器，區(qū)，中間為提取器，提取器可在中間巷提取器可在中間巷道內(nèi)做垂直升降運(yùn)道內(nèi)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，用戶可直接輸動(dòng)，用戶可直接輸入物料代碼或輸入入物料代碼或輸入物料所在的托盤(pán)號(hào)，物料所在的托盤(pán)號(hào)，按照用戶的指令，按照用戶的指令，提取器將所需托盤(pán)提取器將所需托盤(pán)放在存取口或由存放在存取口或由存取口送回柜內(nèi)。取口送回柜內(nèi)。 適用于各種物適用于各種物料的存放。料的存放。自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用電器制造廠中的應(yīng)用電器制造廠中的應(yīng)用汽車(chē)制造廠物料控制中的應(yīng)用汽車(chē)制造廠物料控

29、制中的應(yīng)用3個(gè)個(gè) 貨貨柜占地柜占地只有只有17m2，卻提供卻提供了了325m2的倉(cāng)儲(chǔ)的倉(cāng)儲(chǔ)面積。面積。 在工廠在工廠 的一個(gè)的一個(gè) 角落里，角落里， 一臺(tái)一臺(tái) 9m高高 的垂直的垂直 升降式升降式 貨柜存貨柜存 放了工放了工 廠所有廠所有 不同規(guī)不同規(guī) 格的不格的不 銹鋼件銹鋼件 和配件和配件。 27 密集型貨架是在貨架的底部安裝有運(yùn)密集型貨架是在貨架的底部安裝有運(yùn)行車(chē)輪，可在地面上運(yùn)行的貨架。適用于行車(chē)輪，可在地面上運(yùn)行的貨架。適用于庫(kù)存品種多，出入庫(kù)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。因庫(kù)存品種多，出入庫(kù)頻率較低的倉(cāng)庫(kù)。因?yàn)橹恍枰粋€(gè)作業(yè)通道，可大大提高倉(cāng)庫(kù)為只需要一個(gè)作業(yè)通道，可大大提高倉(cāng)庫(kù)面積的利用率（節(jié)

30、省空間面積的利用率（節(jié)省空間6060以上）。廣以上）。廣泛適用于圖書(shū)館、檔案館、資料室各圖書(shū)、泛適用于圖書(shū)館、檔案館、資料室各圖書(shū)、文件檔案資料、物品的存放。產(chǎn)品根據(jù)庫(kù)文件檔案資料、物品的存放。產(chǎn)品根據(jù)庫(kù)房特征進(jìn)行合理布局，充分利用空間，房特征進(jìn)行合理布局，充分利用空間， 采采用多節(jié)多列安放在因定的軌道上形成整體，用多節(jié)多列安放在因定的軌道上形成整體，使用的驅(qū)動(dòng)方法有手推式、手搖式或電動(dòng)使用的驅(qū)動(dòng)方法有手推式、手搖式或電動(dòng)等方式。等方式。 閉合后可以鎖閉，具有防塵、防閉合后可以鎖閉，具有防塵、防光、防火、防鼠、防盜等功能。光、防火、防鼠、防盜等功能。手搖式手搖式電動(dòng)式電動(dòng)式手手推推式式28l運(yùn)

31、輸裝備的連接設(shè)施運(yùn)輸裝備的連接設(shè)施( (轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合) )l工具柜工具柜l工具車(chē)工具車(chē)l刀具車(chē)刀具車(chē)l工作臺(tái)工作臺(tái)l零件盒零件盒l(wèi)整理架整理架29 車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。 主要參數(shù)：主要參數(shù)：外形尺寸長(zhǎng)寬高外形尺寸長(zhǎng)寬高mmmm抽屜配置數(shù)量高抽屜配置數(shù)量高 n nmmmm承重承重 KgKg內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等內(nèi)部組合結(jié)構(gòu)要求等 30l可移動(dòng)的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作可移動(dòng)的工具柜，能便利地隨操作人員變換工作位置。位置。l主要參數(shù)：主要參數(shù)：外形尺寸長(zhǎng)寬高外形尺寸長(zhǎng)寬高mmmm抽

32、屜配置數(shù)量高抽屜配置數(shù)量高 n nmmmm箱柜、抽屜結(jié)構(gòu)要求等箱柜、抽屜結(jié)構(gòu)要求等3132l車(chē)間內(nèi)進(jìn)行零部件檢驗(yàn)、測(cè)試、鉗修、裝配和辦車(chē)間內(nèi)進(jìn)行零部件檢驗(yàn)、測(cè)試、鉗修、裝配和辦公作業(yè)的工作臺(tái)。公作業(yè)的工作臺(tái)。l主要參數(shù)：外形尺寸長(zhǎng)主要參數(shù)：外形尺寸長(zhǎng)X X寬寬X X高高mmmm臺(tái)面材質(zhì)、承重、結(jié)構(gòu)要求臺(tái)面材質(zhì)、承重、結(jié)構(gòu)要求工作臺(tái)（桌）結(jié)構(gòu)、用途要求，如：一頭沉、二工作臺(tái)（桌）結(jié)構(gòu)、用途要求，如：一頭沉、二頭沉等。頭沉等。33l零件盒又稱(chēng)工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、零件盒又稱(chēng)工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、裝配、檢測(cè)、維修等工位，存放輕、小裝配、檢測(cè)、維修等工位，存放輕、小型零部件；也適用于保管多品種

33、、輕小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型物料的倉(cāng)庫(kù)。型物料的倉(cāng)庫(kù)。 外形尺寸：長(zhǎng)寬高外形尺寸：長(zhǎng)寬高mmmm載載 重重 量：量：3 3、8 8、1515、3030、50 50 kg kg 等等l結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲(chǔ)存式等結(jié)構(gòu)形式：背掛式、組立式、儲(chǔ)存式等34l物料整理架由掛板、背掛零件盒、物料整理架由掛板、背掛零件盒、各類(lèi)掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用各類(lèi)掛鉤和底座等組成，廣泛應(yīng)用于車(chē)間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，于車(chē)間的生產(chǎn)、裝配、維修工位，也廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)，存放多品種少也廣泛應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)，存放多品種少量的小型物料和工具。量的小型物料和工具。l主要參數(shù)：外形尺寸長(zhǎng)寬主要參數(shù)：外形尺寸長(zhǎng)寬mm

34、mm 背掛零件盒、各類(lèi)掛鉤的形式和規(guī)背掛零件盒、各類(lèi)掛鉤的形式和規(guī)格等格等l掛板形式：方孔型掛板形式：方孔型/ /百葉型；獨(dú)立百葉型；獨(dú)立型型/ /連接型；單面型連接型；單面型/ /雙面型雙面型35l固定式儲(chǔ)存設(shè)備固定式儲(chǔ)存設(shè)備儲(chǔ)存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)儲(chǔ)存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)l移動(dòng)式儲(chǔ)存設(shè)備移動(dòng)式儲(chǔ)存設(shè)備儲(chǔ)存物料的設(shè)備可以處于移動(dòng)的狀態(tài)儲(chǔ)存物料的設(shè)備可以處于移動(dòng)的狀態(tài)36(1) (1) 調(diào)查貨物的名稱(chēng)、特征、外形調(diào)查貨物的名稱(chēng)、特征、外形尺寸、平均庫(kù)存量、最大庫(kù)存量、尺寸、平均庫(kù)存量、最大庫(kù)存量、每日出庫(kù)數(shù)量、出入庫(kù)頻率等。每日出庫(kù)數(shù)量、出入庫(kù)頻率等。(2) (2) 了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的地形

35、、地質(zhì)條了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的地形、地質(zhì)條件及其他環(huán)境條件。件及其他環(huán)境條件。(3) (3) 調(diào)查倉(cāng)庫(kù)的物流情況，如入庫(kù)調(diào)查倉(cāng)庫(kù)的物流情況，如入庫(kù)貨物的來(lái)源、包裝形式、搬運(yùn)方式、貨物的來(lái)源、包裝形式、搬運(yùn)方式、出入庫(kù)貨物的去向、及運(yùn)輸工具等。出入庫(kù)貨物的去向、及運(yùn)輸工具等。多數(shù)情況下采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù)，多數(shù)情況下采用單元貨格式倉(cāng)庫(kù)，對(duì)大批量少品種的倉(cāng)庫(kù)可采用重力對(duì)大批量少品種的倉(cāng)庫(kù)可采用重力式貨架倉(cāng)庫(kù)或其他形式的貫通式倉(cāng)式貨架倉(cāng)庫(kù)或其他形式的貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)出庫(kù)作業(yè)要求決定是否采庫(kù)。根據(jù)出庫(kù)作業(yè)要求決定是否采用揀選作業(yè)及揀選方式。用揀選作業(yè)及揀選方式。確定貨物單元的形式、尺寸和質(zhì)量。確定貨物單元的形式

36、、尺寸和質(zhì)量。需要對(duì)所有入庫(kù)品種進(jìn)行需要對(duì)所有入庫(kù)品種進(jìn)行ABCABC分析，分析，選擇最經(jīng)濟(jì)合理的方案，根據(jù)單元選擇最經(jīng)濟(jì)合理的方案，根據(jù)單元的參數(shù)進(jìn)一步確定貨格的尺寸和倉(cāng)的參數(shù)進(jìn)一步確定貨格的尺寸和倉(cāng)庫(kù)的總體容量。庫(kù)的總體容量。根據(jù)庫(kù)存量、品種、貨物的特征確根據(jù)庫(kù)存量、品種、貨物的特征確定貨架。定貨架。根據(jù)貨物單元特點(diǎn)、倉(cāng)庫(kù)規(guī)模、出根據(jù)貨物單元特點(diǎn)、倉(cāng)庫(kù)規(guī)模、出入庫(kù)頻率等要求選擇合適的設(shè)備，入庫(kù)頻率等要求選擇合適的設(shè)備，并確定其主要參數(shù)。同時(shí)還要計(jì)算并確定其主要參數(shù)。同時(shí)還要計(jì)算機(jī)械設(shè)備的效率和需求量。機(jī)械設(shè)備的效率和需求量。在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，貨位管理與自動(dòng)在自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，貨位管理與自動(dòng)認(rèn)址是

37、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取的關(guān)鍵，可采認(rèn)址是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)存取的關(guān)鍵，可采用紅外光電開(kāi)關(guān)。用紅外光電開(kāi)關(guān)。在倉(cāng)庫(kù)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都要配備位出在倉(cāng)庫(kù)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都要配備位出入庫(kù)運(yùn)輸工具和物流提供服務(wù)的機(jī)入庫(kù)運(yùn)輸工具和物流提供服務(wù)的機(jī)械，如：倉(cāng)庫(kù)用的裝卸機(jī)、自動(dòng)打械，如：倉(cāng)庫(kù)用的裝卸機(jī)、自動(dòng)打捆機(jī)、自動(dòng)包裝機(jī)等。捆機(jī)、自動(dòng)包裝機(jī)等。倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的仿真包括物流系統(tǒng)規(guī)劃倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的仿真包括物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)、物料控制、物料運(yùn)輸調(diào)度與設(shè)計(jì)、物料控制、物料運(yùn)輸調(diào)度和物流成本估算。通過(guò)仿真，對(duì)不和物流成本估算。通過(guò)仿真，對(duì)不合理的設(shè)計(jì)進(jìn)行修正。合理的設(shè)計(jì)進(jìn)行修正。一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)步驟一、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)步驟37二、自動(dòng)化立體

38、倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)原則二、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)原則38 物品儲(chǔ)存位置是依據(jù)物物品儲(chǔ)存位置是依據(jù)物品的流動(dòng)性高低及倉(cāng)庫(kù)出入品的流動(dòng)性高低及倉(cāng)庫(kù)出入口位置來(lái)決定的：口位置來(lái)決定的：l 物品是從相同的地點(diǎn)進(jìn)入物品是從相同的地點(diǎn)進(jìn)入和移出儲(chǔ)存部門(mén)或倉(cāng)庫(kù)時(shí)，和移出儲(chǔ)存部門(mén)或倉(cāng)庫(kù)時(shí)，流動(dòng)性高的物品盡可能接近流動(dòng)性高的物品盡可能接近入口處。入口處。l 物品進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的出入口位物品進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)的出入口位置不同時(shí)，則依該項(xiàng)物品接置不同時(shí)，則依該項(xiàng)物品接收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大收次數(shù)及連送次數(shù)的比值大小來(lái)決定儲(chǔ)存位置。小來(lái)決定儲(chǔ)存位置。 高 高 流 流 動(dòng) 動(dòng) 性 性 中 中 流 流 動(dòng) 動(dòng) 性 性 低 低 流

39、 流 動(dòng) 動(dòng) 性 性入口與出口根據(jù)物品流動(dòng)性決定物料儲(chǔ)存位置 39l接收與運(yùn)送次數(shù)相同接收與運(yùn)送次數(shù)相同( (1.0)1.0)，最常用的物品應(yīng)最常用的物品應(yīng)沿著連接入口與出口的直線上加以?xún)?chǔ)存，但搬運(yùn)沿著連接入口與出口的直線上加以?xún)?chǔ)存，但搬運(yùn)次數(shù)愈高者，應(yīng)愈接近通道。次數(shù)愈高者，應(yīng)愈接近通道。l接收與運(yùn)送的比值小于接收與運(yùn)送的比值小于1.01.0者，應(yīng)儲(chǔ)存在連接入口者，應(yīng)儲(chǔ)存在連接入口與出口的直線但靠近出口處。與出口的直線但靠近出口處。l接收接收/ /運(yùn)送的比值大于運(yùn)送的比值大于l.0l.0者，應(yīng)儲(chǔ)存在連接入口者，應(yīng)儲(chǔ)存在連接入口與出口的直線但靠近入口之處。與出口的直線但靠近入口之處。 物料運(yùn)送

40、次數(shù)物料接收次數(shù)出入比40物物品品每次接收每次接收數(shù)量數(shù)量接收的接收的運(yùn)動(dòng)次數(shù)運(yùn)動(dòng)次數(shù)平均每次顧平均每次顧客訂購(gòu)數(shù)量客訂購(gòu)數(shù)量運(yùn)送的運(yùn)送的運(yùn)動(dòng)次數(shù)運(yùn)動(dòng)次數(shù)接收接收/ /運(yùn)送運(yùn)送次數(shù)的比值次數(shù)的比值A(chǔ) AB BC CD DE EF FG GH H4040紙箱紙箱100100紙箱紙箱800800紙箱紙箱3030紙箱紙箱1010紙箱紙箱200200紙箱紙箱10001000紙箱紙箱10001000紙箱紙箱40401001002002003030101067672502502502501.01.0托板托板0.40.4托板托板2.02.0托板托板0.70.7托板托板0.10.1托板托板3.03.0托板托板

41、8.08.0托板托板4.04.0托板托板4040250250400400434310010067671251252502501.01.00.40.40.50.50.70.70.10.11.01.02.02.01.01.0自大到小：自大到小：G G、H H、F F、A A、D D、C C、B B、E E運(yùn)送量作為次要排序運(yùn)送量作為次要排序41主通道接收運(yùn)送倉(cāng)庫(kù)平面圖倉(cāng)庫(kù)平面圖 HFDBGACE主通道接收運(yùn)送儲(chǔ)存位置配置方式儲(chǔ)存位置配置方式 42貨 架棧臺(tái)貨 架高架堆垛機(jī)站：一站，輸入、輸出同一棧臺(tái)適用于出入庫(kù)頻率低的場(chǎng)所貨 架貨 架高架堆垛機(jī)棧臺(tái)站：兩站，輸入、輸出各自棧臺(tái)適用于出入庫(kù)頻率高的場(chǎng)

42、所棧臺(tái)貨 架貨 架高架堆垛機(jī)棧臺(tái)站：兩站，輸入、輸出各自棧臺(tái)適用于出入庫(kù)頻率高，且出、入庫(kù)分別管理的場(chǎng)所棧臺(tái)貨 架貨 架高架堆垛機(jī)棧臺(tái)站：兩站，輸入、輸出各自棧臺(tái)適用于出入庫(kù)頻率高，且?guī)в袙洸僮鞯膱?chǎng)所棧臺(tái)P:揀貨貨 架貨 架高架堆垛機(jī)棧臺(tái)站：四站，輸入、輸出各自棧臺(tái)適用于出入庫(kù)頻率高的場(chǎng)所棧臺(tái)棧臺(tái)棧臺(tái)貨 架貨 架高架堆垛機(jī)站：與周邊設(shè)備有連接適用于出入庫(kù)頻率高的場(chǎng)所，且與周邊裝置同時(shí)運(yùn)動(dòng)輸送機(jī)輸送機(jī)輸送機(jī)輸送機(jī)貨 架貨 架高架堆垛機(jī)站：U型回轉(zhuǎn)方式適用于存貨量大、出入庫(kù)頻率低的場(chǎng)所棧臺(tái)貨 架貨 架貨 架貨 架貨 架貨 架高架堆垛機(jī)移車(chē)臺(tái)方式以l臺(tái)堆垛式起重機(jī)與移車(chē)臺(tái)對(duì)數(shù)列貨架進(jìn)行操作的方式。

43、收存最多，進(jìn)出頻率少時(shí) 移車(chē)臺(tái) 堆垛式起重機(jī)43四、自動(dòng)化立體庫(kù)容的估算四、自動(dòng)化立體庫(kù)容的估算1.倉(cāng)庫(kù)面積估算倉(cāng)庫(kù)面積估算面積面積：式中：式中：A立體倉(cāng)庫(kù)所需總面積（立體倉(cāng)庫(kù)所需總面積（m）；）； k立體倉(cāng)庫(kù)面積利用率，即存貨面積與總面積之比；立體倉(cāng)庫(kù)面積利用率，即存貨面積與總面積之比； 立體倉(cāng)庫(kù)貨物的庫(kù)存量（立體倉(cāng)庫(kù)貨物的庫(kù)存量（t）；）； q立體倉(cāng)庫(kù)單位面積上的庫(kù)存量（立體倉(cāng)庫(kù)單位面積上的庫(kù)存量（t/m）；）；或者：或者：A=A1+A2+A3+A4式中：式中：A1貨物有效存放面積（貨物有效存放面積（m），）， A2入庫(kù)驗(yàn)貨場(chǎng)地面積（入庫(kù)驗(yàn)貨場(chǎng)地面積（m）；）； A3出庫(kù)發(fā)貨場(chǎng)地面積（出庫(kù)

44、發(fā)貨場(chǎng)地面積（m）；）； A4通道面積（通道面積（m）。）。kqmAQQm442.倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存量和通過(guò)能力估算倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存量和通過(guò)能力估算庫(kù)存量：庫(kù)存量： 其中：其中：E立體倉(cāng)庫(kù)的月最大貨物存取量（立體倉(cāng)庫(kù)的月最大貨物存取量（t）；）； K設(shè)計(jì)最大入庫(kù)百分?jǐn)?shù)；設(shè)計(jì)最大入庫(kù)百分?jǐn)?shù)； t貨物在倉(cāng)庫(kù)中平均庫(kù)存期（天）。貨物在倉(cāng)庫(kù)中平均庫(kù)存期（天）。單位面積庫(kù)存量：?jiǎn)挝幻娣e庫(kù)存量：qr m通過(guò)能力：通過(guò)能力： 其中：其中：b貨物的不平衡系數(shù)。貨物的不平衡系數(shù)。)30(30天計(jì)每月tEKmQtbAqap30453.貨架設(shè)計(jì)貨架設(shè)計(jì) 高高架架立體倉(cāng)庫(kù)的主要參立體倉(cāng)庫(kù)的主要參數(shù)是貨架的高度，其他參數(shù)數(shù)是貨架的高度，

45、其他參數(shù)如占地面積、長(zhǎng)度、寬度、如占地面積、長(zhǎng)度、寬度、起重運(yùn)輸機(jī)械的裝卸效率及起重運(yùn)輸機(jī)械的裝卸效率及其他技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都要依高其他技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)都要依高度而定。度而定。 影響貨架的高度選擇的影響貨架的高度選擇的因素有：因素有： 1）貨物的儲(chǔ)存量）貨物的儲(chǔ)存量2）貨物的周轉(zhuǎn)率）貨物的周轉(zhuǎn)率3）訂貨發(fā)送時(shí)的配套方式）訂貨發(fā)送時(shí)的配套方式 46貨架高度貨架高度H：貨架最佳高度取決于容量，通常在貨架最佳高度取決于容量，通常在1520m 之間，當(dāng)之間，當(dāng) 容量為容量為10001500t時(shí)，高度時(shí)，高度H為為 12.6m，當(dāng)當(dāng) 容量為容量為6000t或以上時(shí)，高度或以上時(shí)，高度H 為為16. 2 m。貨架

46、長(zhǎng)度貨架長(zhǎng)度L：若倉(cāng)庫(kù)作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的若倉(cāng)庫(kù)作業(yè)由堆垛機(jī)上、下貨，則貨架的 最佳通道長(zhǎng)度最佳通道長(zhǎng)度L在在80120m之間。為保證之間。為保證 堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動(dòng)操作并行不堆垛機(jī)的托架垂直和水平移動(dòng)操作并行不 悖，則悖，則H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下 列比值：列比值：6141LH47貨格貨格尺寸單元貨物的尺寸間隙尺寸（托盤(pán)尺寸）尺寸單元貨物的尺寸間隙尺寸（托盤(pán)尺寸）各各間隙尺寸的選取原則如下：間隙尺寸的選取原則如下： 1.側(cè)面間隙：側(cè)面間隙：測(cè)向間隙測(cè)向間隙a3一般取一般取50100mm，對(duì)對(duì)橫橫梁式貨架，一般梁式貨架，一般a5a3 ，對(duì)牛腿

47、式貨架，要求對(duì)牛腿式貨架，要求 a4a3 2.垂直間隙：垂直間隙：上部間隙上部間隙h3應(yīng)保證貨叉叉取貨物過(guò)程中應(yīng)保證貨叉叉取貨物過(guò)程中微起升時(shí)不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉。一般微起升時(shí)不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉。一般 h2 （貨叉厚度貨叉下浮動(dòng)行程各種誤差）（貨叉厚度貨叉下浮動(dòng)行程各種誤差） 3.寬度方向間隙：寬度方向間隙：貨物單元前面間隙的選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)貨物單元前面間隙的選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定，對(duì)牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小，對(duì)橫梁際情況確定，對(duì)牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小，對(duì)橫梁式式貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差兒掉下橫梁，后面貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差兒掉下橫梁，后面間間隙的誤差應(yīng)以貨叉作業(yè)時(shí)不與后面拉桿發(fā)

48、生干涉。隙的誤差應(yīng)以貨叉作業(yè)時(shí)不與后面拉桿發(fā)生干涉。48 1.靜態(tài)貨架尺寸：靜態(tài)貨架尺寸： 根據(jù)倉(cāng)庫(kù)最大規(guī)劃儲(chǔ)存量確定貨架尺寸。以由以下根據(jù)倉(cāng)庫(kù)最大規(guī)劃儲(chǔ)存量確定貨架尺寸。以由以下4個(gè)參數(shù)中的個(gè)參數(shù)中的3個(gè)來(lái)確定貨架尺寸。個(gè)來(lái)確定貨架尺寸。 倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度（或貨架列數(shù)）倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度（或貨架列數(shù)） 倉(cāng)庫(kù)寬度（或巷道數(shù)）倉(cāng)庫(kù)寬度（或巷道數(shù)） 倉(cāng)庫(kù)高度（或貨架層數(shù)）倉(cāng)庫(kù)高度（或貨架層數(shù)） 倉(cāng)庫(kù)容量（或總貨位數(shù)）倉(cāng)庫(kù)容量（或總貨位數(shù)） 貨架尺寸的計(jì)算是根據(jù)以上約束即貨格尺寸、庫(kù)頂貨架尺寸的計(jì)算是根據(jù)以上約束即貨格尺寸、庫(kù)頂間隙、庫(kù)內(nèi)設(shè)施與墻體的安全距離以及前區(qū)尺寸確定的。間隙、庫(kù)內(nèi)設(shè)施與墻體的安全距離以及前區(qū)尺

49、寸確定的。一般分離式貨架頂面至屋頂下弦的距離應(yīng)滿足要求，但一般分離式貨架頂面至屋頂下弦的距離應(yīng)滿足要求，但不得小于不得小于200mm。49 2.動(dòng)態(tài)貨架尺寸：動(dòng)態(tài)貨架尺寸： 根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)根據(jù)所要求的出入庫(kù)頻率和所選堆垛機(jī)的速度參數(shù)確定貨架尺寸。確定貨架尺寸。 例：已知庫(kù)容量例：已知庫(kù)容量Q，出入庫(kù)頻率出入庫(kù)頻率P0，貨架最大高度貨架最大高度H，貨格尺寸和堆垛機(jī)速度參數(shù)（貨格尺寸和堆垛機(jī)速度參數(shù)（V運(yùn)運(yùn)、V起起、V叉叉），確定貨），確定貨架尺寸。架尺寸。 試算法步驟：試算法步驟： 1）假定巷道數(shù)）假定巷道數(shù)NB1，則貨架列數(shù)則貨架列數(shù)NLQ/NBNH； 2)根據(jù)層

50、數(shù)根據(jù)層數(shù)NH列數(shù)列數(shù)NL以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算以及堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)的平均作業(yè)周期；每臺(tái)堆垛機(jī)的平均作業(yè)周期； 3）計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力，）計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力，P= 3600NB/TS; 4）比較）比較P和和P0。若若PP0 ，則所設(shè)計(jì)貨架達(dá)不到出入，則所設(shè)計(jì)貨架達(dá)不到出入庫(kù)頻率的要求，試算庫(kù)頻率的要求，試算NB2的情況，重復(fù)以上步驟，直的情況，重復(fù)以上步驟，直到到P P0為止，此時(shí)的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)。為止，此時(shí)的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)。504.作業(yè)時(shí)間與出入庫(kù)能力計(jì)算作業(yè)時(shí)間與出入庫(kù)能力計(jì)算堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間 1.平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間：堆垛機(jī)從某

51、一出入庫(kù)站平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間：堆垛機(jī)從某一出入庫(kù)站開(kāi)始向所有貨格進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)循環(huán)（或出庫(kù)作業(yè)循環(huán)）開(kāi)始向所有貨格進(jìn)行入庫(kù)作業(yè)循環(huán)（或出庫(kù)作業(yè)循環(huán)）的平均時(shí)間。的平均時(shí)間。 對(duì)于單貨叉、單伸長(zhǎng)式的堆垛機(jī)，當(dāng)貨架為對(duì)于單貨叉、單伸長(zhǎng)式的堆垛機(jī)，當(dāng)貨架為m列，列，n行時(shí)，作業(yè)時(shí)間為：行時(shí)，作業(yè)時(shí)間為：ifmjnkjkSttmntT 2211式中：式中：T TS S平均單一循環(huán)作業(yè)時(shí)間（平均單一循環(huán)作業(yè)時(shí)間（s s）；）； t tjkjk從入庫(kù)開(kāi)始到從入庫(kù)開(kāi)始到j(luò) j列列k k層單程移動(dòng)時(shí)間（層單程移動(dòng)時(shí)間（s s）；）； t tf f 叉貨時(shí)間，在出入庫(kù)站或貨格處貨物移動(dòng)時(shí)間（叉貨時(shí)間，在出入庫(kù)站

52、或貨格處貨物移動(dòng)時(shí)間（s s）；）； t ti i 停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間等（停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間等（s s）；）；51 1.平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間：入庫(kù)作業(yè)后進(jìn)行出庫(kù)作平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間：入庫(kù)作業(yè)后進(jìn)行出庫(kù)作業(yè)時(shí)的循環(huán)的時(shí)間。業(yè)時(shí)的循環(huán)的時(shí)間。istfmjnkjkDttttmntT4211 計(jì)算方法：隨機(jī)確定入庫(kù)和出庫(kù)貨格，計(jì)算適當(dāng)計(jì)算方法：隨機(jī)確定入庫(kù)和出庫(kù)貨格，計(jì)算適當(dāng)次數(shù)的貨格間移動(dòng)時(shí)間，把起平均值加在平均單一作次數(shù)的貨格間移動(dòng)時(shí)間，把起平均值加在平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間里，在入庫(kù)站和出庫(kù)站的位置不同時(shí)，還業(yè)循環(huán)時(shí)間里，在入庫(kù)站和出庫(kù)站的位置不同時(shí)，還應(yīng)加上他們之間的移動(dòng)時(shí)間。單貨叉、單

53、伸長(zhǎng)式的堆應(yīng)加上他們之間的移動(dòng)時(shí)間。單貨叉、單伸長(zhǎng)式的堆垛機(jī)，當(dāng)貨架為垛機(jī)，當(dāng)貨架為m列，列，n行時(shí)，作業(yè)時(shí)間為：行時(shí)，作業(yè)時(shí)間為：式中：式中：TD平均復(fù)合循環(huán)作業(yè)時(shí)間（平均復(fù)合循環(huán)作業(yè)時(shí)間（s）；）； tjk從入庫(kù)開(kāi)始到從入庫(kù)開(kāi)始到j(luò)列列k層單程移動(dòng)時(shí)間（層單程移動(dòng)時(shí)間（s）；）； tf 叉貨時(shí)間，在出入庫(kù)站或貨格處，貨物移動(dòng)時(shí)間（叉貨時(shí)間，在出入庫(kù)站或貨格處，貨物移動(dòng)時(shí)間（s）；）； ti 停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間等（停機(jī)時(shí)間，控制延遲時(shí)間等（s）；）； tt平均貨格移動(dòng)時(shí)間，隨機(jī)確定入庫(kù)貨格和出庫(kù)貨格，平均貨格移動(dòng)時(shí)間，隨機(jī)確定入庫(kù)貨格和出庫(kù)貨格， 作適當(dāng)次數(shù)貨格移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值（

54、作適當(dāng)次數(shù)貨格移動(dòng)求得所需時(shí)間的平均值（s）；）； ts 出入庫(kù)站間移動(dòng)時(shí)間（出入庫(kù)站間移動(dòng)時(shí)間（s）；）；52堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫(kù)能力堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫(kù)能力 堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫(kù)能力用每小時(shí)內(nèi)入庫(kù)或出庫(kù)的堆垛機(jī)基準(zhǔn)出入庫(kù)能力用每小時(shí)內(nèi)入庫(kù)或出庫(kù)的存儲(chǔ)單元數(shù)表示。存儲(chǔ)單元數(shù)表示。 平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間平均單一作業(yè)循環(huán)時(shí)間基準(zhǔn)出入庫(kù)能力基準(zhǔn)出入庫(kù)能力 N NS S=3600/T=3600/TS S 平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時(shí)間基準(zhǔn)出入庫(kù)能力基準(zhǔn)出入庫(kù)能力 N ND D=3600/T=3600/TD D其中：其中： N NS S 、N ND D為為每小時(shí)的入庫(kù)或出庫(kù)的存儲(chǔ)單元數(shù)每小時(shí)的入庫(kù)或出庫(kù)

55、的存儲(chǔ)單元數(shù)53垛垛一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） Stacker CraneStacker Crane二、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)二、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying SystemsO/R Conveying Systems三、高架叉車(chē)（無(wú)軌堆垛機(jī)）三、高架叉車(chē)（無(wú)軌堆垛機(jī)）Rack ForkRack Fork四、自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)四、自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)( (AGV)AGV) Automatic Guided VehicleAutomatic Guided Vehicle五、碼垛機(jī)器人五、碼垛機(jī)器人Robot Robot PalletizerPalletiz

56、er54 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機(jī)，可大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉(cāng)大大提高倉(cāng)庫(kù)的面積和空間利用率，是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要設(shè)備，又稱(chēng)有軌堆垛機(jī)。庫(kù)的主要設(shè)備，又稱(chēng)有軌堆垛機(jī)。 按照用途的不同可分：?jiǎn)卧汀x型、單按照用途的不同可分：?jiǎn)卧汀x型、單元元- -揀選型三種。揀選型三種。 按照控制方式的不同可分：手動(dòng)、半自動(dòng)和按照控制方式的不同可分：手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)三種。全自動(dòng)三種。 按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車(chē)式三種。移式和轉(zhuǎn)移車(chē)式三種。 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：?jiǎn)瘟⒅碗p立

57、柱按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：?jiǎn)瘟⒅碗p立柱兩種。兩種。倉(cāng)庫(kù)高度：倉(cāng)庫(kù)高度：6-246-24M Max 40MM Max 40M運(yùn)行速度：運(yùn)行速度：max80m/min(max80m/min(標(biāo)準(zhǔn)性標(biāo)準(zhǔn)性)200)200m/min(m/min(高速型高速型) )起升高度：起升高度：max20m/min(max20m/min(標(biāo)準(zhǔn)性標(biāo)準(zhǔn)性)50)50m/min(m/min(高速型高速型) )貨叉伸縮速度：貨叉伸縮速度：max12m/min(max12m/min(標(biāo)準(zhǔn)性標(biāo)準(zhǔn)性)50)50m/min(m/min(高高速型速型) ) 一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)）一、巷道式堆垛起重機(jī)（有軌堆垛機(jī)） S

58、tacker Crane Stacker Crane 55 入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分，入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是大型、復(fù)雜自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的重要組成部分，高層貨架、堆垛機(jī)易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)要根高層貨架、堆垛機(jī)易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品；但入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)要根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的平面布置，入出庫(kù)作業(yè)的內(nèi)容，入出庫(kù)的工位數(shù)，分流據(jù)倉(cāng)庫(kù)的平面布置，入出庫(kù)作業(yè)的內(nèi)容，入出庫(kù)的工位數(shù)，分流和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計(jì)。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和合流的需求等進(jìn)行具體規(guī)劃和設(shè)計(jì)。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)適用性的關(guān)鍵。入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)和設(shè)計(jì)是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)適用性的關(guān)鍵。入出庫(kù)輸

59、送機(jī)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)與托盤(pán)的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自計(jì)與托盤(pán)的外形尺寸、下部結(jié)構(gòu)，相關(guān)物流設(shè)備的裝卸方法、自動(dòng)化控制、檢測(cè)方法等都有密切的關(guān)系。動(dòng)化控制、檢測(cè)方法等都有密切的關(guān)系。 雖然每個(gè)用戶的入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)雖然每個(gè)用戶的入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成：的輸送機(jī)及其基礎(chǔ)模塊組成：1 1、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。2 2、輥道輸送機(jī)。、輥道輸送機(jī)。3 3、鏈?zhǔn)健㈡準(zhǔn)捷伒缽?fù)合型輸送機(jī)輥道復(fù)合型輸送機(jī)4 4、鏈?zhǔn)健㈡準(zhǔn)綆л伒垒斔凸δ艿纳蹬_(tái)的帶輥道輸送功能的升降臺(tái)的復(fù)合型輸送機(jī)復(fù)合型輸送機(jī)5 5、帶

60、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的單、帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)或帶輥道輸送機(jī)的單軌車(chē)輸送系統(tǒng)軌車(chē)輸送系統(tǒng)6 6、自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)及其系統(tǒng)等、自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)及其系統(tǒng)等 二、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)二、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng) O/R Conveying SystemsO/R Conveying Systems56 高架叉車(chē)又稱(chēng)三向堆垛叉車(chē)，即叉車(chē)向運(yùn)行高架叉車(chē)又稱(chēng)三向堆垛叉車(chē)，即叉車(chē)向運(yùn)行方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車(chē)體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向，方向二側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車(chē)體無(wú)須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣而使前部的門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此