1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械制造工藝學(xué)件機(jī)床夾具設(shè)計(jì)機(jī)械制造工藝學(xué)件機(jī)床夾具設(shè)計(jì)第1頁(yè)/共263頁(yè)裝夾有兩個(gè)含義，即定位和夾緊裝夾有兩個(gè)含義，即定位和夾緊定位是指確定工件在機(jī)床或夾具中占有正確位定位是指確定工件在機(jī)床或夾具中占有正確位置的過程置的過程夾緊是指工件定位后將其固定，使其在加工過夾緊是指工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的操作程中保持定位位置不變的操作機(jī)床夾具機(jī)床夾具是在機(jī)床上用以裝夾工件的一種裝置，其是在機(jī)床上用以裝夾工件的一種裝置，其作用是使工件相對(duì)于機(jī)床或刀具有一個(gè)正確的位置作用是使工件相對(duì)于機(jī)床或刀具有一個(gè)正確的位置，并在加工過程中保持這個(gè)位置不變，并在加工過程中保持這個(gè)位

2、置不變一、機(jī)床夾具及其組成一、機(jī)床夾具及其組成第2頁(yè)/共263頁(yè)第3頁(yè)/共263頁(yè)第4頁(yè)/共263頁(yè)工件工件夾具夾具定位件定位件夾緊件夾緊件對(duì)刀件對(duì)刀件連接件連接件夾具體夾具體機(jī)床機(jī)床刀具刀具第5頁(yè)/共263頁(yè)第6頁(yè)/共263頁(yè)機(jī)床夾具按其使用范圍可分為以下機(jī)床夾具按其使用范圍可分為以下5 5種種基本類型：基本類型： 1) 1) 通用夾具通用夾具 （三爪卡盤）（三爪卡盤） 2 2）專用夾具）專用夾具 3 3）通用可調(diào)整夾具和成組夾具）通用可調(diào)整夾具和成組夾具 4 4）組合夾具）組合夾具 5 5）隨行夾具）隨行夾具 三、機(jī)床夾具的分類三、機(jī)床夾具的分類第7頁(yè)/共263頁(yè)車床夾具車床夾具銑床夾具銑

3、床夾具鉆床夾具鉆床夾具鏜床夾具鏜床夾具磨床夾具磨床夾具自動(dòng)機(jī)床夾具自動(dòng)機(jī)床夾具數(shù)控機(jī)床夾具等數(shù)控機(jī)床夾具等按加工類型和在使用機(jī)床上來分類按加工類型和在使用機(jī)床上來分類第8頁(yè)/共263頁(yè)第9頁(yè)/共263頁(yè)第10頁(yè)/共263頁(yè)第11頁(yè)/共263頁(yè)第12頁(yè)/共263頁(yè)固定支承固定支承 屬于固定支承的定位元件有支承釘和屬于固定支承的定位元件有支承釘和支承板支承板可調(diào)支承可調(diào)支承 即支承的高度尺寸在一定范圍內(nèi)可以即支承的高度尺寸在一定范圍內(nèi)可以進(jìn)行調(diào)整進(jìn)行調(diào)整自位支承（浮動(dòng)支承）自位支承（浮動(dòng)支承） 自位支承是指支承本身自位支承是指支承本身的角向位置在工件定位過程中能的角向位置在工件定位過程中能隨工件定

4、位基隨工件定位基面位置變化而自動(dòng)與之適應(yīng)面位置變化而自動(dòng)與之適應(yīng)。第13頁(yè)/共263頁(yè)屬于固定支承的定位元件有支承釘和支承板屬于固定支承的定位元件有支承釘和支承板（1）固定支承）固定支承第14頁(yè)/共263頁(yè)第15頁(yè)/共263頁(yè)固定支承安裝：固定支承安裝：直接安裝在夾具體的孔中，與孔的配合直接安裝在夾具體的孔中，與孔的配合為：為：67nH或或67rH夾具體上承托支承頭的夾具體上承托支承頭的表面應(yīng)凸起表面應(yīng)凸起，以，以便把各個(gè)凸出面一次加工成一個(gè)平面便把各個(gè)凸出面一次加工成一個(gè)平面夾具體采用夾具體采用通孔安裝通孔安裝固定支承固定支承平頭支承采用平頭支承采用安裝后一次磨平安裝后一次磨平的方法使的方法

5、使支承釘定位平面在一個(gè)平面支承釘定位平面在一個(gè)平面第16頁(yè)/共263頁(yè)第17頁(yè)/共263頁(yè)支承的高度尺寸在一定范圍內(nèi)可以進(jìn)行調(diào)整支承的高度尺寸在一定范圍內(nèi)可以進(jìn)行調(diào)整（2）可調(diào)支承）可調(diào)支承第18頁(yè)/共263頁(yè)自位支承是指支承本身的角向位置在工件定位過自位支承是指支承本身的角向位置在工件定位過程中能隨工件定位基面位置變化而自動(dòng)與之適應(yīng)程中能隨工件定位基面位置變化而自動(dòng)與之適應(yīng)（3）自位支承（浮動(dòng)支承）自位支承（浮動(dòng)支承）第19頁(yè)/共263頁(yè)第20頁(yè)/共263頁(yè)輔助支承是在一夾具中對(duì)工件不起限制自由輔助支承是在一夾具中對(duì)工件不起限制自由度作用的支承。它主要用于提高工件的支承度作用的支承。它主要用

6、于提高工件的支承剛性，防止工件因受力產(chǎn)生變形。剛性，防止工件因受力產(chǎn)生變形。 輔助支承不改變工件在夾具中的位置輔助支承不改變工件在夾具中的位置 當(dāng)工件按定位元件定好位以后，再調(diào)節(jié)輔助當(dāng)工件按定位元件定好位以后，再調(diào)節(jié)輔助支承的位置使其與工件接觸支承的位置使其與工件接觸 每裝卸工件一次，必須重新調(diào)節(jié)輔助支承每裝卸工件一次，必須重新調(diào)節(jié)輔助支承（4）輔助支承）輔助支承第21頁(yè)/共263頁(yè)第22頁(yè)/共263頁(yè)第23頁(yè)/共263頁(yè) 工件以圓柱孔定位通常工件以圓柱孔定位通常屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為孔屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為孔的軸線），夾具上相應(yīng)的定位的軸線），夾具上相應(yīng)的定位元件是各種元件是各種心軸、定

7、位銷心軸、定位銷2、工件以圓柱孔定位、工件以圓柱孔定位第24頁(yè)/共263頁(yè)第25頁(yè)/共263頁(yè)第26頁(yè)/共263頁(yè)圓柱心軸中間的定位部分圓柱心軸中間的定位部分與工件孔用過盈配合與工件孔用過盈配合采用過盈心軸，裝卸工件采用過盈心軸，裝卸工件比較費(fèi)時(shí)，但由于孔與軸比較費(fèi)時(shí)，但由于孔與軸間無間隙，間無間隙，基準(zhǔn)位置誤差基準(zhǔn)位置誤差為零為零，所以定心精度較高所以定心精度較高過盈配合圓柱心軸過盈配合圓柱心軸第27頁(yè)/共263頁(yè) 圓錐心軸一般具有很小的錐度圓錐心軸一般具有很小的錐度K，通，通常常K=1:50001:1000 采用圓錐心軸，孔、軸間的間隙得以采用圓錐心軸，孔、軸間的間隙得以消除，定心精度較高

8、，可達(dá)消除，定心精度較高，可達(dá)0.0050.01mm圓錐心軸圓錐心軸第28頁(yè)/共263頁(yè)第29頁(yè)/共263頁(yè)（2）定位銷）定位銷第30頁(yè)/共263頁(yè)第31頁(yè)/共263頁(yè)第32頁(yè)/共263頁(yè)兩種形式：兩種形式：1、定心定位、定心定位 與圓柱孔定位相似，只與圓柱孔定位相似，只是用套筒代替了心軸或圓柱銷，錐套是用套筒代替了心軸或圓柱銷，錐套代替了錐銷。代替了錐銷。2、支承定位、支承定位 常用的定位元件是常用的定位元件是V形形塊塊3、工件以外圓表面定位、工件以外圓表面定位第33頁(yè)/共263頁(yè)第34頁(yè)/共263頁(yè) 定位基準(zhǔn)不論是完整的圓柱面還是局部圓定位基準(zhǔn)不論是完整的圓柱面還是局部圓弧面，都可以采用弧

9、面，都可以采用V形塊定位形塊定位 最大特點(diǎn)是對(duì)中性好，即工件定位外圓的最大特點(diǎn)是對(duì)中性好，即工件定位外圓的軸線與軸線與V形塊兩斜面對(duì)稱軸線保證重合，形塊兩斜面對(duì)稱軸線保證重合，不受定位外圓直徑誤差的影響不受定位外圓直徑誤差的影響 對(duì)加工表面與外圓軸線有對(duì)稱度要求的工對(duì)加工表面與外圓軸線有對(duì)稱度要求的工件，常采用件，常采用V形塊定位。形塊定位。在在V形塊中定位形塊中定位第35頁(yè)/共263頁(yè)第36頁(yè)/共263頁(yè))22sin(21tgNdHT第37頁(yè)/共263頁(yè)4、工件以其它表面定位、工件以其它表面定位 第38頁(yè)/共263頁(yè)第39頁(yè)/共263頁(yè) 平面與平面組合、平面與孔的組合平面與平面組合、平面與孔

10、的組合、平面與外圓表面組合等。、平面與外圓表面組合等。 稱定位點(diǎn)數(shù)最多的定位表面為第一稱定位點(diǎn)數(shù)最多的定位表面為第一定位基準(zhǔn)面，定位點(diǎn)數(shù)次多的定位表面定位基準(zhǔn)面，定位點(diǎn)數(shù)次多的定位表面為第二定位基準(zhǔn)面，定位點(diǎn)數(shù)為為第二定位基準(zhǔn)面，定位點(diǎn)數(shù)為1的定的定位表面為第三定位基準(zhǔn)面。位表面為第三定位基準(zhǔn)面。 圖圖6-13 工件在兩頂尖上定位工件在兩頂尖上定位 5、定位表面的組合、定位表面的組合第40頁(yè)/共263頁(yè)第41頁(yè)/共263頁(yè)第42頁(yè)/共263頁(yè)這可使孔與銷之間的間隙增大，用以補(bǔ)償這可使孔與銷之間的間隙增大，用以補(bǔ)償中心距的誤差。為此，第二定位銷的直徑中心距的誤差。為此，第二定位銷的直徑可按下述方

11、法計(jì)算：可按下述方法計(jì)算：假定工件兩個(gè)孔徑最小極限尺寸分別為假定工件兩個(gè)孔徑最小極限尺寸分別為D1，D2，兩定位銷最大直徑分別為兩定位銷最大直徑分別為d1，d2；銷與孔間最小間隙為銷與孔間最小間隙為x1min=D1-d1, x2min=D2-d2；兩定位孔中心距及偏差為；兩定位孔中心距及偏差為L(zhǎng) LD; 兩定位銷中心距及偏差為兩定位銷中心距及偏差為L(zhǎng) Ld。B、一面兩銷、一面兩銷減小第二定位銷的直徑減小第二定位銷的直徑第43頁(yè)/共263頁(yè)第44頁(yè)/共263頁(yè) 當(dāng)在極端情況下，即兩定位基準(zhǔn)孔當(dāng)在極端情況下，即兩定位基準(zhǔn)孔的孔徑及孔心距都是最小極限尺寸，而的孔徑及孔心距都是最小極限尺寸，而兩定位銷

12、的直徑及銷心距都是最大極限兩定位銷的直徑及銷心距都是最大極限尺寸時(shí)，仍能保證工件順利裝卸。則由尺寸時(shí)，仍能保證工件順利裝卸。則由上圖所示的幾何關(guān)系得：上圖所示的幾何關(guān)系得：第45頁(yè)/共263頁(yè)第46頁(yè)/共263頁(yè)第47頁(yè)/共263頁(yè)這種定位方法產(chǎn)生的基準(zhǔn)位置誤差如這種定位方法產(chǎn)生的基準(zhǔn)位置誤差如下：下： 由于孔與銷是屬間隙配合，對(duì)單個(gè)由于孔與銷是屬間隙配合，對(duì)單個(gè)孔來說，各方向基準(zhǔn)位置誤差即為孔孔來說，各方向基準(zhǔn)位置誤差即為孔的中心位置變動(dòng)量：的中心位置變動(dòng)量：minxTTdDjw第48頁(yè)/共263頁(yè)DxjwxjwdDxjwLxTT212min1111dDdDyjwdDyjwLLTTxTT22

13、22112min11兩銷在兩銷在X、Y方向上的基準(zhǔn)位置誤差為：方向上的基準(zhǔn)位置誤差為：第49頁(yè)/共263頁(yè)第50頁(yè)/共263頁(yè) 對(duì)兩孔來說，基準(zhǔn)位置誤差為兩孔連心線對(duì)兩孔來說，基準(zhǔn)位置誤差為兩孔連心線相對(duì)兩銷連心線偏轉(zhuǎn)時(shí)所造成的轉(zhuǎn)角誤差：相對(duì)兩銷連心線偏轉(zhuǎn)時(shí)所造成的轉(zhuǎn)角誤差：LOOOOarctg221122min111111xTTOOdDyjw22min222222xTTOOdDyjwLxTTxTTarctgdDdD2min222min111第51頁(yè)/共263頁(yè)這是經(jīng)常采用的一種辦法這是經(jīng)常采用的一種辦法 將第二定位銷作成菱形，只在垂直于連將第二定位銷作成菱形，只在垂直于連心線心線O1O2方向

14、上保留局部圓柱面，其直方向上保留局部圓柱面，其直徑的基本尺寸與孔徑的相同，公差帶按徑的基本尺寸與孔徑的相同，公差帶按f7或或g6選取選取 使得孔與銷間的最小間隙減小，從而減使得孔與銷間的最小間隙減小，從而減小轉(zhuǎn)角誤差。小轉(zhuǎn)角誤差。C、將第二定位銷作成菱形銷（削邊銷）將第二定位銷作成菱形銷（削邊銷）第52頁(yè)/共263頁(yè)第53頁(yè)/共263頁(yè)第54頁(yè)/共263頁(yè)2min2min22min22min2222222222222221)(21)()(41)2()2()2()2(DabxaxDbabxDbaaxDbaadDbdbaD第55頁(yè)/共263頁(yè)由于菱形銷結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，尺寸由于菱形銷結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)

15、化，尺寸b可可參照標(biāo)準(zhǔn)選取，由上式計(jì)算參照標(biāo)準(zhǔn)選取，由上式計(jì)算x2min，然后，然后按按d2=D2- x2min 確定定位銷的最大直徑，確定定位銷的最大直徑，并由并由h7或或h6確定確定d2的公差。最后計(jì)算最的公差。最后計(jì)算最大轉(zhuǎn)角誤差大轉(zhuǎn)角誤差2，以判斷上述設(shè)計(jì)是否滿，以判斷上述設(shè)計(jì)是否滿足加工要求，否則就需要對(duì)有關(guān)參數(shù)作足加工要求，否則就需要對(duì)有關(guān)參數(shù)作適當(dāng)調(diào)整。適當(dāng)調(diào)整。第56頁(yè)/共263頁(yè)D、以一面一孔定位、以一面一孔定位min2100 xTTdwdwdDjwbcAA)(210021dDjwbcAATTdwdw單邊接觸單邊接觸第57頁(yè)/共263頁(yè) （一）定位誤差及其產(chǎn)生原因（一）定位誤

16、差及其產(chǎn)生原因 （二）定位誤差的計(jì)算（二）定位誤差的計(jì)算第58頁(yè)/共263頁(yè)（一）定位誤差及其產(chǎn)生原因（一）定位誤差及其產(chǎn)生原因第59頁(yè)/共263頁(yè)在研究夾具的定位方案中，若工件的工序基在研究夾具的定位方案中，若工件的工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合，就會(huì)準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合，就會(huì)導(dǎo)致工序基準(zhǔn)相導(dǎo)致工序基準(zhǔn)相對(duì)定位基準(zhǔn)的位置產(chǎn)生變動(dòng)對(duì)定位基準(zhǔn)的位置產(chǎn)生變動(dòng)，即產(chǎn)生了基準(zhǔn)，即產(chǎn)生了基準(zhǔn)不重合誤差不重合誤差 bc ，這對(duì)定位誤差有直接的影，這對(duì)定位誤差有直接的影響響 bc的的數(shù)值一般等于數(shù)值一般等于定位基準(zhǔn)到工序基定位基準(zhǔn)到工序基準(zhǔn)間的尺寸（簡(jiǎn)稱定值尺寸）的公差準(zhǔn)間的尺寸（簡(jiǎn)稱定值尺寸）的公差。1、由、由

17、bc引起的定位誤差引起的定位誤差第60頁(yè)/共263頁(yè)定義：定義： bc在工序尺寸方向上的分量（投影），在工序尺寸方向上的分量（投影），即為即為 bc 引起的定位誤差引起的定位誤差 dw= bccos 式中式中 定位尺寸定位尺寸與與工序尺寸工序尺寸方向間的方向間的夾角夾角注意：定位尺寸有可能是某一尺寸鏈中的封閉注意：定位尺寸有可能是某一尺寸鏈中的封閉環(huán)，此時(shí)應(yīng)按尺寸鏈原理計(jì)算出該尺寸公差。環(huán)，此時(shí)應(yīng)按尺寸鏈原理計(jì)算出該尺寸公差。2、 bc 引起的定位誤差計(jì)算引起的定位誤差計(jì)算第61頁(yè)/共263頁(yè)例：圖例：圖a中工件各面在前工序中都已加工好，現(xiàn)要中工件各面在前工序中都已加工好，現(xiàn)要求銑一通槽，要求

18、保證工序尺寸求銑一通槽，要求保證工序尺寸A，B，C，其定位，其定位方案如圖方案如圖b所示。現(xiàn)分析尺寸所示。現(xiàn)分析尺寸B加工時(shí)的有關(guān)誤差加工時(shí)的有關(guān)誤差LbcTL2第62頁(yè)/共263頁(yè) jw在在工序尺寸方向上的分量工序尺寸方向上的分量（投影）（投影），即為，即為 jw 引起的定位誤差引起的定位誤差 dw= jwcos 式中式中 基準(zhǔn)位移方向基準(zhǔn)位移方向與與工序尺寸工序尺寸方方向間的夾角。向間的夾角。3由由 jw引起的定位誤差引起的定位誤差第63頁(yè)/共263頁(yè)1 1用用 bcbc和和 jwjw兩項(xiàng)誤差兩項(xiàng)誤差合成法合成法計(jì)算定位誤差計(jì)算定位誤差2 2用用微分法微分法計(jì)算定位誤差計(jì)算定位誤差 （二）

19、定位誤差的計(jì)算（二）定位誤差的計(jì)算第64頁(yè)/共263頁(yè)1用用 bc和和 jw兩項(xiàng)誤差合成法計(jì)算定位誤差兩項(xiàng)誤差合成法計(jì)算定位誤差第65頁(yè)/共263頁(yè)如圖所示，一圓盤形工件在如圖所示，一圓盤形工件在V形塊上定位鉆孔，孔形塊上定位鉆孔，孔的位置尺寸的標(biāo)注方法假定有三種，其相應(yīng)工序尺的位置尺寸的標(biāo)注方法假定有三種，其相應(yīng)工序尺寸為寸為A，B，C（圖（圖a），求相應(yīng)的定位誤差。），求相應(yīng)的定位誤差。Td/2例例1第66頁(yè)/共263頁(yè)Td/2)2/sin(20djwbcTdw第67頁(yè)/共263頁(yè))2/sin(22ddjwbcTTdw第68頁(yè)/共263頁(yè))2/sin(22ddjwbcTTdw第69頁(yè)/共2

20、63頁(yè)例例2)2/sin(22dw:)2/sin(22dw:)2/sin(20dw:jwbcjwbcjwbcdddddTTcTTbTa第70頁(yè)/共263頁(yè)工件以工件以E、D兩平面為基準(zhǔn)銑平面兩平面為基準(zhǔn)銑平面F，要求保證工序尺，要求保證工序尺寸寸A。設(shè)。設(shè)E、D兩平面已精加工。求尺寸兩平面已精加工。求尺寸A的定位誤差的定位誤差例例3第71頁(yè)/共263頁(yè)cos2sin2bcdwcbdw第72頁(yè)/共263頁(yè)在一軸上銑平面，要求保證在一軸上銑平面，要求保證的工序尺寸為的工序尺寸為A，與定位有，與定位有關(guān)的尺寸及定位方案如圖所關(guān)的尺寸及定位方案如圖所示，求對(duì)尺寸示，求對(duì)尺寸A的定位誤差的定位誤差例例4

21、3.040dw401005.010065.0225 .03 .0dw第73頁(yè)/共263頁(yè)第74頁(yè)/共263頁(yè)第75頁(yè)/共263頁(yè)第76頁(yè)/共263頁(yè)第77頁(yè)/共263頁(yè)第78頁(yè)/共263頁(yè)第79頁(yè)/共263頁(yè)第80頁(yè)/共263頁(yè)第81頁(yè)/共263頁(yè)第82頁(yè)/共263頁(yè)1.定位誤差概念定位誤差概念 定位誤差是由于工件在夾具上（或機(jī)定位誤差是由于工件在夾具上（或機(jī)床上）定位不準(zhǔn)確而引起的加工誤差。床上）定位不準(zhǔn)確而引起的加工誤差。 常用常用DW 表示。表示。 圖圖6-15 第83頁(yè)/共263頁(yè)第84頁(yè)/共263頁(yè)第85頁(yè)/共263頁(yè)第86頁(yè)/共263頁(yè)第87頁(yè)/共263頁(yè)工件以外圓在工件以外圓在V

22、形塊上定位時(shí)的基準(zhǔn)位形塊上定位時(shí)的基準(zhǔn)位置誤差置誤差第88頁(yè)/共263頁(yè)第89頁(yè)/共263頁(yè)第90頁(yè)/共263頁(yè)第91頁(yè)/共263頁(yè)第92頁(yè)/共263頁(yè)第93頁(yè)/共263頁(yè)第94頁(yè)/共263頁(yè)如圖所示，一圓盤形工件在如圖所示，一圓盤形工件在V形塊上定位鉆孔，孔形塊上定位鉆孔，孔的位置尺寸的標(biāo)注方法假定有三種，其相應(yīng)工序尺的位置尺寸的標(biāo)注方法假定有三種，其相應(yīng)工序尺寸為寸為A，B，C（圖（圖a），求相應(yīng)的定位誤差。），求相應(yīng)的定位誤差。Td/2例例1第95頁(yè)/共263頁(yè)Td/2)2/sin(20djwbcTdw第96頁(yè)/共263頁(yè))2/sin(22ddjwbcTTdw第97頁(yè)/共263頁(yè))2/s

23、in(22ddjwbcTTdw第98頁(yè)/共263頁(yè)例例2)2/sin(22dw:)2/sin(22dw:)2/sin(20dw:jwbcjwbcjwbcdddddTTcTTbTa第99頁(yè)/共263頁(yè)工件以工件以E、D兩平面為基準(zhǔn)銑平面兩平面為基準(zhǔn)銑平面F，要求保證工序尺，要求保證工序尺寸寸A。設(shè)。設(shè)E、D兩平面已精加工。求尺寸兩平面已精加工。求尺寸A的定位誤差的定位誤差例例3第100頁(yè)/共263頁(yè)cos2sin2bcdwcbdw第101頁(yè)/共263頁(yè)在一軸上銑平面，要求保證在一軸上銑平面，要求保證的工序尺寸為的工序尺寸為A，與定位有，與定位有關(guān)的尺寸及定位方案如圖所關(guān)的尺寸及定位方案如圖所示，

24、求對(duì)尺寸示，求對(duì)尺寸A的定位誤差的定位誤差例例43.040dw401005.010065.0225 .03 .0dw第102頁(yè)/共263頁(yè)定位誤差的微分計(jì)算法尺寸鏈計(jì)算方法定位誤差的微分計(jì)算法尺寸鏈計(jì)算方法實(shí)質(zhì)上是一樣的。實(shí)質(zhì)上是一樣的。由于定位誤差是工序基準(zhǔn)位置在工序尺由于定位誤差是工序基準(zhǔn)位置在工序尺寸方向上的變動(dòng)量，因此首先把工序基寸方向上的變動(dòng)量，因此首先把工序基準(zhǔn)與夾具上的準(zhǔn)與夾具上的c點(diǎn)相連，并找出在工序點(diǎn)相連，并找出在工序尺寸方向上的分量、，然后由圖示幾何尺寸方向上的分量、，然后由圖示幾何關(guān)系得關(guān)系得y的函數(shù)式。對(duì)上式微分，得到的函數(shù)式。對(duì)上式微分，得到：2用微分法計(jì)算定位誤差用

25、微分法計(jì)算定位誤差第103頁(yè)/共263頁(yè)第104頁(yè)/共263頁(yè)第105頁(yè)/共263頁(yè)第106頁(yè)/共263頁(yè)1. 在夾緊過程中能保持工件定位時(shí)所獲得的正確位置在夾緊過程中能保持工件定位時(shí)所獲得的正確位置2. 夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)夾緊應(yīng)可靠和適當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)一般要有自鎖作用夾緊機(jī)構(gòu)一般要有自鎖作用保證在加工過程中不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)或振動(dòng)保證在加工過程中不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)或振動(dòng)不允許工件產(chǎn)生不允許工件產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷不適當(dāng)?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷3. 夾緊裝置應(yīng)操作方便、省力、安全夾緊裝置應(yīng)操作方便、省力、安全4. 夾緊裝置的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)夾緊裝置的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量和生產(chǎn)方式

26、相適應(yīng)批量和生產(chǎn)方式相適應(yīng)5. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)力求簡(jiǎn)單、緊湊，并盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)力求簡(jiǎn)單、緊湊，并盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化元件元件一、對(duì)夾緊裝置的要求一、對(duì)夾緊裝置的要求第107頁(yè)/共263頁(yè)三個(gè)要素三個(gè)要素:大小大小方向方向作用點(diǎn)作用點(diǎn)二、夾緊力的確定二、夾緊力的確定第108頁(yè)/共263頁(yè)第109頁(yè)/共263頁(yè)第110頁(yè)/共263頁(yè)2）夾緊力的作用方向應(yīng)盡量與工件剛度最大的）夾緊力的作用方向應(yīng)盡量與工件剛度最大的方向相一致，以減小工件變形方向相一致，以減小工件變形。第111頁(yè)/共263頁(yè)3）夾緊力的作用方向應(yīng)盡可能與切削力）夾緊力的作用方向應(yīng)盡可能與切削力、工件重力方向一致，以減小所需夾緊力、

27、工件重力方向一致，以減小所需夾緊力。第112頁(yè)/共263頁(yè)指在夾緊力作用方向已定的情況下指在夾緊力作用方向已定的情況下,確定夾緊確定夾緊元件與工件接觸點(diǎn)的位置和接觸點(diǎn)的數(shù)目元件與工件接觸點(diǎn)的位置和接觸點(diǎn)的數(shù)目l）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件所形成的支承面內(nèi)，以保證工件已獲得的元件所形成的支承面內(nèi)，以保證工件已獲得的定位不變定位不變（二）夾緊力作用點(diǎn)的選擇（二）夾緊力作用點(diǎn)的選擇第113頁(yè)/共263頁(yè)第114頁(yè)/共263頁(yè)2）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處在工件剛性較好的）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處在工件剛性較好的部位，以減小工件的夾緊變形。部位，以減小工件的夾緊變形。

28、第115頁(yè)/共263頁(yè)3）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近被加工表面）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以便減小切削力對(duì)工件造成的翻轉(zhuǎn)力矩。，以便減小切削力對(duì)工件造成的翻轉(zhuǎn)力矩。第116頁(yè)/共263頁(yè)夾緊力方向和作用點(diǎn)位置確定以后，夾緊力方向和作用點(diǎn)位置確定以后，還需合理地確定夾緊力的大小還需合理地確定夾緊力的大小夾緊力不足，會(huì)使工件在切削過程夾緊力不足，會(huì)使工件在切削過程中產(chǎn)生位移并容易引起振動(dòng)中產(chǎn)生位移并容易引起振動(dòng)夾緊力過大又會(huì)造成工件或夾具不夾緊力過大又會(huì)造成工件或夾具不應(yīng)有的變形或表面損傷應(yīng)有的變形或表面損傷（三）夾緊力大小的估算（三）夾緊力大小的估算第117頁(yè)/共263頁(yè)1. 分析作用在

29、工件上的各種力分析作用在工件上的各種力2. 根據(jù)力系平衡條件，確定保持工件平衡所根據(jù)力系平衡條件，確定保持工件平衡所需的最小夾緊力需的最小夾緊力3. 最后將此最小夾緊力乘以一適當(dāng)?shù)陌踩底詈髮⒋俗钚A緊力乘以一適當(dāng)?shù)陌踩禂?shù)，可得到所需要的夾緊數(shù)，可得到所需要的夾緊力。力。估算夾緊力的一般方法估算夾緊力的一般方法第118頁(yè)/共263頁(yè)202min3ddcjFF03minddFjcF03ddFkcjF第119頁(yè)/共263頁(yè)LFLLcjF)(21min21)(221minLLLFajF)(221LLLkFFaj第120頁(yè)/共263頁(yè)由例子可以看出夾緊力的估算是很粗略的由例子可以看出夾緊力的估算是很

30、粗略的因?yàn)椋阂驗(yàn)椋呵邢髁Υ笮〉墓浪惚旧砭褪呛艽致缘那邢髁Υ笮〉墓浪惚旧砭褪呛艽致缘哪Σ料禂?shù)的取值也是近似的摩擦系數(shù)的取值也是近似的因此在需要準(zhǔn)確地確定夾緊力大小時(shí)，通常要采用因此在需要準(zhǔn)確地確定夾緊力大小時(shí)，通常要采用實(shí)驗(yàn)的方法。實(shí)驗(yàn)的方法。安全系數(shù)通常為安全系數(shù)通常為1.52.5。當(dāng)夾緊力與切削。當(dāng)夾緊力與切削力方向相反時(shí)，力方向相反時(shí)，k值可取值可取2.53。第121頁(yè)/共263頁(yè)三、常用夾緊機(jī)構(gòu)三、常用夾緊機(jī)構(gòu)（一）斜楔夾緊機(jī)構(gòu)（一）斜楔夾緊機(jī)構(gòu)第122頁(yè)/共263頁(yè))2(1tgtgFFsj第123頁(yè)/共263頁(yè)特點(diǎn)：特點(diǎn)：斜楔夾緊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單斜楔夾緊具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單增力比大增力比大自鎖性能

31、好自鎖性能好加緊行程小加緊行程小斜楔的自鎖條件為斜楔的自鎖條件為RXMFF1)(21tgFtgFjj第124頁(yè)/共263頁(yè)210)(2tgtgdLFFsj（二）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)（二）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)第125頁(yè)/共263頁(yè)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作螺旋夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制作增力比大增力比大自鎖性能好自鎖性能好是手動(dòng)夾緊中應(yīng)用最廣泛的一種夾緊機(jī)構(gòu)是手動(dòng)夾緊中應(yīng)用最廣泛的一種夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是動(dòng)作較慢。為提高其工作螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是動(dòng)作較慢。為提高其工作效率，常采用一些快換裝置。效率，常采用一些快換裝置。第126頁(yè)/共263頁(yè)第127頁(yè)/共263頁(yè)工作原理：工作原理：偏心夾緊機(jī)構(gòu)靠偏心輪

32、回轉(zhuǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)半徑變大而產(chǎn)生夾緊作用，其原理和斜楔工作時(shí)斜面偏心夾緊機(jī)構(gòu)靠偏心輪回轉(zhuǎn)時(shí)回轉(zhuǎn)半徑變大而產(chǎn)生夾緊作用，其原理和斜楔工作時(shí)斜面高度由小變大而產(chǎn)生的楔緊作用是一樣的高度由小變大而產(chǎn)生的楔緊作用是一樣的偏心夾緊的優(yōu)點(diǎn)偏心夾緊的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便操作方便動(dòng)作迅速動(dòng)作迅速一般常用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場(chǎng)合。一般常用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場(chǎng)合。（三）偏心夾緊機(jī)構(gòu)（三）偏心夾緊機(jī)構(gòu)缺點(diǎn)缺點(diǎn)自鎖性能較差自鎖性能較差增力比較小增力比較小第128頁(yè)/共263頁(yè)第129頁(yè)/共263頁(yè)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作迅速動(dòng)作迅速，增力比大，并，增力比大，并易于改變力的作易于改變力的作

33、用方向用方向；缺點(diǎn)是；缺點(diǎn)是自鎖性能差自鎖性能差。多。多用于用于機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng)夾緊機(jī)夾緊機(jī)構(gòu)中。構(gòu)中。（四）鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)（四）鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)第130頁(yè)/共263頁(yè)是一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定心定位和夾緊的是一種同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件定心定位和夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)在夾緊過程中，能使工件相對(duì)于某一軸線在夾緊過程中，能使工件相對(duì)于某一軸線或某一對(duì)稱面保持對(duì)稱性或某一對(duì)稱面保持對(duì)稱性1. 以等速移動(dòng)原理工作的定心夾緊機(jī)構(gòu)以等速移動(dòng)原理工作的定心夾緊機(jī)構(gòu) 2. 以均勻彈性變形原理工作的定心夾緊以均勻彈性變形原理工作的定心夾緊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)（五）定心夾緊機(jī)構(gòu)（五）定心夾緊機(jī)構(gòu)第131頁(yè)/共263頁(yè)第132頁(yè)/共263頁(yè)第133頁(yè)/

34、共263頁(yè)第134頁(yè)/共263頁(yè)1. 有時(shí)需要對(duì)一個(gè)工件上的幾個(gè)點(diǎn)或?qū)Χ嘤袝r(shí)需要對(duì)一個(gè)工件上的幾個(gè)點(diǎn)或?qū)Χ鄠€(gè)工件同時(shí)進(jìn)行夾緊個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行夾緊2. 為了減少工件裝夾時(shí)間，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，常為了減少工件裝夾時(shí)間，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，常常采用各種聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)常采用各種聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)3. 要求從一處施力，可同時(shí)在幾處（或幾要求從一處施力，可同時(shí)在幾處（或幾個(gè)方向上）對(duì)一個(gè)或幾個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行個(gè)方向上）對(duì)一個(gè)或幾個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行夾緊夾緊（六）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)（六）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)第135頁(yè)/共263頁(yè)雙向聯(lián)動(dòng)夾緊；雙向聯(lián)動(dòng)夾緊；平行聯(lián)動(dòng)夾緊。平行聯(lián)動(dòng)夾緊。第136頁(yè)/共263頁(yè)串聯(lián)的形式串聯(lián)的形式平行式平行式第137頁(yè)/共263頁(yè)

35、在設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，一般應(yīng)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，一般應(yīng)設(shè)計(jì)浮動(dòng)環(huán)節(jié)浮動(dòng)環(huán)節(jié)。以使各夾緊點(diǎn)獲得均勻一致的夾緊力。以使各夾緊點(diǎn)獲得均勻一致的夾緊力第138頁(yè)/共263頁(yè)夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置有氣動(dòng)、液壓、電夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置有氣動(dòng)、液壓、電磁、電動(dòng)、真空等裝置，其中使用最廣磁、電動(dòng)、真空等裝置，其中使用最廣的是的是氣動(dòng)與液壓動(dòng)力裝置氣動(dòng)與液壓動(dòng)力裝置。四、夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置四、夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置第139頁(yè)/共263頁(yè)第140頁(yè)/共263頁(yè)第141頁(yè)/共263頁(yè)第142頁(yè)/共263頁(yè)第143頁(yè)/共263頁(yè)第144頁(yè)/共263頁(yè)液壓夾緊裝置利用壓力油為夾緊動(dòng)力液壓夾緊裝置利用壓力油為夾緊動(dòng)力優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)

36、點(diǎn)：1. 工作壓力可達(dá)工作壓力可達(dá)56.5MPa，傳動(dòng)力大，可，傳動(dòng)力大，可采用直接夾緊方式，結(jié)構(gòu)尺寸較小。采用直接夾緊方式，結(jié)構(gòu)尺寸較小。 2. 油液不可壓縮，故夾緊剛性大，工作平穩(wěn)油液不可壓縮，故夾緊剛性大，工作平穩(wěn)、可靠。、可靠。3. 噪聲小。噪聲小。（二）液壓夾緊裝置（二）液壓夾緊裝置第145頁(yè)/共263頁(yè)氣、液增壓夾緊裝置以壓縮空氣為氣、液增壓夾緊裝置以壓縮空氣為動(dòng)力源，通過壓力油來傳力和增力動(dòng)力源，通過壓力油來傳力和增力。它集合了氣動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩者的。它集合了氣動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩者的優(yōu)點(diǎn)，可獲得很大的傳動(dòng)力而結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，可獲得很大的傳動(dòng)力而結(jié)構(gòu)尺寸又較小。尺寸又較小。（三）氣、液增壓夾緊

37、裝置（三）氣、液增壓夾緊裝置第146頁(yè)/共263頁(yè)第147頁(yè)/共263頁(yè)第148頁(yè)/共263頁(yè)第149頁(yè)/共263頁(yè)1、車床夾具的類型與典型結(jié)構(gòu)、車床夾具的類型與典型結(jié)構(gòu)第150頁(yè)/共263頁(yè)彎板式彎板式第151頁(yè)/共263頁(yè)第152頁(yè)/共263頁(yè)第153頁(yè)/共263頁(yè)第154頁(yè)/共263頁(yè)第155頁(yè)/共263頁(yè)第156頁(yè)/共263頁(yè)第157頁(yè)/共263頁(yè)加工中鉆模加工中鉆模相對(duì)于工件相對(duì)于工件的位置保持的位置保持不變的鉆模不變的鉆模稱為固定式稱為固定式鉆模鉆模第158頁(yè)/共263頁(yè)回轉(zhuǎn)式鉆模的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是夾具具有回轉(zhuǎn)式鉆模的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是夾具具有分度裝置分度裝置第159頁(yè)/共263頁(yè)第160頁(yè)/共

38、263頁(yè)翻轉(zhuǎn)式鉆模翻轉(zhuǎn)式鉆模 加工時(shí)，將工件加工時(shí)，將工件同夾具一起翻轉(zhuǎn)。對(duì)同夾具一起翻轉(zhuǎn)。對(duì)于需要在多個(gè)方向上于需要在多個(gè)方向上鉆孔的工件，使用這鉆孔的工件，使用這種鉆模非常方便。但種鉆模非常方便。但由于加工過程中需要由于加工過程中需要人力翻轉(zhuǎn)，因此夾具人力翻轉(zhuǎn)，因此夾具連同工件一起重量不連同工件一起重量不能太大能太大。第161頁(yè)/共263頁(yè)蓋板式鉆模的特點(diǎn)是蓋板式鉆模的特點(diǎn)是沒有夾具體沒有夾具體。蓋板式鉆模的優(yōu)點(diǎn)。蓋板式鉆模的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多用于加工大型工件上的小孔。是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多用于加工大型工件上的小孔。第162頁(yè)/共263頁(yè)滑柱式鉆模是一種滑柱式鉆模是一種具有升降模板的通具有升降模板

39、的通用可調(diào)整鉆模用可調(diào)整鉆模手動(dòng)滑柱式鉆模結(jié)手動(dòng)滑柱式鉆模結(jié)構(gòu)，由鉆模板、滑構(gòu)，由鉆模板、滑柱、夾具體、傳動(dòng)柱、夾具體、傳動(dòng)和鎖緊機(jī)構(gòu)組成，和鎖緊機(jī)構(gòu)組成，這些結(jié)構(gòu)已標(biāo)準(zhǔn)化這些結(jié)構(gòu)已標(biāo)準(zhǔn)化并形成系列。并形成系列。第163頁(yè)/共263頁(yè)第164頁(yè)/共263頁(yè)1）.鉆套鉆套 鉆套是引導(dǎo)刀具的元件，用以保證鉆套是引導(dǎo)刀具的元件，用以保證孔的加工位置，并防止加工過程中刀具孔的加工位置，并防止加工過程中刀具的偏斜。的偏斜。2）.鉆套分類鉆套分類 鉆套按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為四種類型，鉆套按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為四種類型，即固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特即固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套。殊鉆套。（1）鉆套）

40、鉆套第165頁(yè)/共263頁(yè)固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套固定鉆套、可換鉆套、快換鉆套和特殊鉆套。鉆套類型圖鉆套類型圖第166頁(yè)/共263頁(yè)直接壓入鉆模板或直接壓入鉆模板或夾具體的孔中，位夾具體的孔中，位置精度較高，但磨置精度較高，但磨損后不易拆卸，故損后不易拆卸，故多用于中、小批量多用于中、小批量生產(chǎn)。生產(chǎn)。6767nHrH或77FG 或固定鉆套固定鉆套第167頁(yè)/共263頁(yè)以間隙配合安裝在襯以間隙配合安裝在襯套中，而襯套則壓入套中，而襯套則壓入鉆模板或夾具體的孔鉆模板或夾具體的孔中。為防止鉆套在襯中。為防止鉆套在襯套中轉(zhuǎn)動(dòng)，加一固定套中轉(zhuǎn)動(dòng)，加一固定螺釘。可換鉆套在磨螺釘。可換鉆套在

41、磨損后可以更換，故多損后可以更換，故多用于大批量生產(chǎn)。用于大批量生產(chǎn)。6756gHgH或6767nHrH或6767kHjsH或可換鉆套可換鉆套第168頁(yè)/共263頁(yè)具有快速更換的特點(diǎn)，具有快速更換的特點(diǎn)，更換時(shí)不需擰動(dòng)螺釘，更換時(shí)不需擰動(dòng)螺釘，而只要將鉆套逆時(shí)針方而只要將鉆套逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使螺向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，使螺釘頭部對(duì)準(zhǔn)鉆套缺口，釘頭部對(duì)準(zhǔn)鉆套缺口，即可取下鉆套。快換鉆即可取下鉆套。快換鉆套多用于同一孔需經(jīng)多套多用于同一孔需經(jīng)多個(gè)工步（鉆、擴(kuò)、鉸等個(gè)工步（鉆、擴(kuò)、鉸等）加工的情況）加工的情況快換鉆套快換鉆套第169頁(yè)/共263頁(yè)用于特殊加工的場(chǎng)合，例如在斜面上鉆孔，在工件用于特殊加

42、工的場(chǎng)合，例如在斜面上鉆孔，在工件凹陷處鉆孔，鉆多個(gè)小間距孔等等。此時(shí)不宜使用凹陷處鉆孔，鉆多個(gè)小間距孔等等。此時(shí)不宜使用標(biāo)準(zhǔn)鉆套，可根據(jù)特殊要求設(shè)計(jì)專用鉆套。標(biāo)準(zhǔn)鉆套，可根據(jù)特殊要求設(shè)計(jì)專用鉆套。特殊鉆套特殊鉆套第170頁(yè)/共263頁(yè))()31 (一般dH )() 84(斜孔或切向孔dH)()7 . 03 . 0(鑄鐵dh )()5 .17 .0(鋼dh )()2 . 00(斜面上鉆孔dh )(0 位置精度要求高時(shí)h第171頁(yè)/共263頁(yè)鉆模板用于安裝鉆套鉆模板用于安裝鉆套鉆模板與夾具體的聯(lián)接方式：鉆模板與夾具體的聯(lián)接方式：固定式固定式鉸鏈?zhǔn)姐q鏈?zhǔn)椒蛛x式分離式懸掛式懸掛式 （2）鉆模板）鉆模

43、板 第172頁(yè)/共263頁(yè)這種鉆模板直接固定在夾具體上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度這種鉆模板直接固定在夾具體上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度較高較高固定式鉆模板固定式鉆模板第173頁(yè)/共263頁(yè)當(dāng)使用固定當(dāng)使用固定鉆模板裝卸鉆模板裝卸工件有困難工件有困難時(shí)時(shí),采用鉸鏈采用鉸鏈?zhǔn)姐@模板，式鉆模板，以使工件可以使工件可以方便地裝以方便地裝卸。由于鉸卸。由于鉸鏈處存在間鏈處存在間隙，因而精隙，因而精度不高。度不高。鉸鏈?zhǔn)姐@模板鉸鏈?zhǔn)姐@模板第174頁(yè)/共263頁(yè)可拆卸的，工件每裝卸一次，鉆模板也要裝卸一次可拆卸的，工件每裝卸一次，鉆模板也要裝卸一次。與鉸鏈?zhǔn)姐@模板一樣，它也是為了裝卸工件方便。與鉸鏈?zhǔn)姐@模板一樣，它也是為了裝卸

44、工件方便而設(shè)計(jì)的而設(shè)計(jì)的分離式鉆模板分離式鉆模板第175頁(yè)/共263頁(yè)這種鉆模板懸掛這種鉆模板懸掛在機(jī)床主軸上，在機(jī)床主軸上，并隨主軸一起靠并隨主軸一起靠近或離開工件。近或離開工件。它與夾具體的相它與夾具體的相對(duì)位置由滑柱來對(duì)位置由滑柱來保證。這種鉆模保證。這種鉆模板多與組合機(jī)床板多與組合機(jī)床的多軸頭聯(lián)用。的多軸頭聯(lián)用。懸掛式鉆模板懸掛式鉆模板第176頁(yè)/共263頁(yè)1. 鉆模的夾具體一般不設(shè)定位或?qū)蜓b鉆模的夾具體一般不設(shè)定位或?qū)蜓b置，夾具通過夾具體底面安放在鉆床置，夾具通過夾具體底面安放在鉆床工作臺(tái)上工作臺(tái)上2. 可直接用鉆套找正并用壓板壓緊（或可直接用鉆套找正并用壓板壓緊（或在夾具體上設(shè)置耳座用螺栓壓緊）在夾具體上設(shè)置耳座用螺栓壓緊）3. 對(duì)于翻轉(zhuǎn)式鉆模，通常要求在相對(duì)于對(duì)于翻轉(zhuǎn)式鉆模，通常要求在相對(duì)于鉆頭送進(jìn)方向設(shè)置支腳鉆頭送進(jìn)方向設(shè)置支腳（3）夾具體）夾具體第177頁(yè)/共263頁(yè)第178頁(yè)/共263頁(yè)第179頁(yè)/共263頁(yè)第180頁(yè)/共263頁(yè)直線進(jìn)給式銑床夾具直線進(jìn)給式銑床夾具第181頁(yè)/共263頁(yè)第182頁(yè)/共263頁(yè)圓周式進(jìn)給銑床夾具通常用在具有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)圓周式進(jìn)給銑床夾具通常用在具有回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的銑床上，一般均采用連續(xù)進(jìn)給，有較高的生的銑床上，一般均采用連續(xù)進(jìn)給，有較高的生產(chǎn)率產(chǎn)率第1