1、電控驅(qū)動(dòng)防滑電控驅(qū)動(dòng)防滑/牽引力控制系統(tǒng)牽引力控制系統(tǒng)（ASR/TRC）第四部分第四部分主要內(nèi)容：主要內(nèi)容：1、 ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)2、 ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理3、防滑差速器防滑差速器ASRASR（Anti Slip RegulationAnti Slip Regulation）/TRC/TRC（Traction Control Traction Control SystemSystem）系統(tǒng)）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)防滑控制驅(qū)動(dòng)防滑控制/ /牽引力控制系統(tǒng)牽引力控制系統(tǒng)功能：功能：防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非

2、對稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)對稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平定性、操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性。順性。ABSABS是防止制動(dòng)車輪抱死而是防止制動(dòng)車輪抱死而滑移滑移；ASRASR是防止驅(qū)動(dòng)輪原地不動(dòng)而是防止驅(qū)動(dòng)輪原地不動(dòng)而滑轉(zhuǎn)滑轉(zhuǎn)。一、一、ASRASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)（一）（一）ASR功能和滑轉(zhuǎn)率功能和滑轉(zhuǎn)率 S Sd d= =（Vc-VVc-V）/Vc/Vc100% V車身速度；車身速度；Vc車輪速度車輪速度V0 時(shí)，汽車處于完全滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。時(shí)，汽車處于完全滑轉(zhuǎn)狀態(tài)。滑轉(zhuǎn)率滑

3、轉(zhuǎn)率Sd1）附著系數(shù)隨路面的）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；不同而呈大幅度的變化；2）在各種路面上，當(dāng)）在各種路面上，當(dāng)滑轉(zhuǎn)率為滑轉(zhuǎn)率為20%左右時(shí)，左右時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到峰值；附著系數(shù)達(dá)到峰值；3）上述趨勢，無論制）上述趨勢，無論制動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)時(shí)都幾乎一動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)時(shí)都幾乎一樣。樣。S Sd d為為ASRASR系統(tǒng)控制參數(shù)系統(tǒng)控制參數(shù)1 1）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制）發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制在起步、加速時(shí)若油門增加過猛，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)力過大而時(shí)在起步、加速時(shí)若油門增加過猛，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)力過大而時(shí)車輪滑轉(zhuǎn)。車輪滑轉(zhuǎn)。控制方法：輔助控制方法：輔助( (副副) )節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制、延遲節(jié)氣門控制、燃油噴

4、射量控制、延遲點(diǎn)火提前角控制。點(diǎn)火提前角控制。2 2）驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制）驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接加以制動(dòng)。液壓系統(tǒng)分兩類：對發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接加以制動(dòng)。液壓系統(tǒng)分兩類：一類，一類，ASRASR與與ABSABS組合組合在在ABSABS中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器；中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器；另一類，在輪缸前增加單獨(dú)的另一類，在輪缸前增加單獨(dú)的ASRASR液壓裝置。液壓裝置。（二）防滑轉(zhuǎn)控制的方式（二）防滑轉(zhuǎn)控制的方式3 3）同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)力）同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)車輪的制動(dòng)力ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器同時(shí)作用，在對制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器同時(shí)

5、作用，在對驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)的同時(shí)，減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)的同時(shí)，減小發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。4 4）防滑差速鎖）防滑差速鎖(LSDLimited Slip Differential)(LSDLimited Slip Differential)控制控制驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，LSDLSD對差速器鎖止裝置控制，鎖止范對差速器鎖止裝置控制，鎖止范圍圍0 0100%100%，從而對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)，同時(shí)非滑轉(zhuǎn)車輪，從而對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)，同時(shí)非滑轉(zhuǎn)車輪仍正常驅(qū)動(dòng)。仍正常驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，LSDLSD對差速器鎖止裝置控制，對差速器鎖止裝置控制，鎖止范圍鎖止范圍0 010

6、0%100%，從而，從而對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)，對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)，同時(shí)非滑轉(zhuǎn)車輪仍正常同時(shí)非滑轉(zhuǎn)車輪仍正常驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)。5 5）差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制）差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制適應(yīng)各種路面，使控制效果更理想。適應(yīng)各種路面，使控制效果更理想。例如：驅(qū)動(dòng)力較大時(shí)，若出現(xiàn)車輪滑轉(zhuǎn)，此時(shí)，采取減小例如：驅(qū)動(dòng)力較大時(shí)，若出現(xiàn)車輪滑轉(zhuǎn)，此時(shí)，采取減小輸出功率的方法控制車輪滑轉(zhuǎn)；輸出功率的方法控制車輪滑轉(zhuǎn)；驅(qū)動(dòng)力較小時(shí)，若路面較滑也會(huì)出現(xiàn)車輪滑轉(zhuǎn)，此時(shí)，采驅(qū)動(dòng)力較小時(shí)，若路面較滑也會(huì)出現(xiàn)車輪滑轉(zhuǎn)，此時(shí)，采取對滑轉(zhuǎn)車輪制動(dòng)的方法效果較好；取對滑轉(zhuǎn)車輪制動(dòng)的方法效果較好；注：在車速很高（注：在車速很高

7、（80120km/h80120km/h）時(shí)，）時(shí)，ASRASR一般不起作用。一般不起作用。ECUECU根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算滑轉(zhuǎn)率，若滑轉(zhuǎn)根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算滑轉(zhuǎn)率，若滑轉(zhuǎn)率超出范圍，再綜合節(jié)氣門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向信號(hào)率超出范圍，再綜合節(jié)氣門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向信號(hào)等確定控制方式，從而控制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。等確定控制方式，從而控制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)率在目標(biāo)范圍內(nèi)。二、二、ASRASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理（一）（一）ASR的基本組成和工作原理的基本組成和工作原理主要傳感器：輪速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器主要傳感器：輪速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器ASRA

8、SR選擇開關(guān)選擇開關(guān)可關(guān)閉可關(guān)閉ASRASR系統(tǒng)（懸空檢測故障時(shí)）系統(tǒng)（懸空檢測故障時(shí)）（二）（二）ASR的傳感器的傳感器（三）（三）ASR的的ECU一般與一般與ABS的的ECU組合在一起組合在一起、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器作用：對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力作用：對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)力和控制制動(dòng)力的大小和控制制動(dòng)力的大小1 1）單獨(dú)方式的）單獨(dú)方式的ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器節(jié)器電磁閥不通電，電磁閥不通電，ASRASR不起作用，電磁閥不起作用，電磁閥在左位，活塞推至右端，不影響在左位，活塞推至右端，不影響ABSABS的的工作；工作；電磁閥通電，閥在右位，活塞左移，電磁閥通電，閥在右位，活

9、塞左移，對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)；對滑轉(zhuǎn)車輪施加制動(dòng)；電磁閥半通電，閥在中位，活塞保持電磁閥半通電，閥在中位，活塞保持原位，制動(dòng)壓力不變；原位，制動(dòng)壓力不變；電磁閥斷電，閥在左位，活塞右移，電磁閥斷電，閥在左位，活塞右移，制動(dòng)壓力下降。制動(dòng)壓力下降。（四）（四）ASR的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)2 2）組合式）組合式ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器器電磁閥電磁閥不通電，不通電，ASRASR不起作用，不起作用，ABSABS通過電磁閥通過電磁閥、控制制動(dòng)壓力。控制制動(dòng)壓力。電磁閥電磁閥通電，閥移右位，電磁閥通電，閥移右位，電磁閥、不通電，制動(dòng)壓力增加；不通電，制動(dòng)壓力增加；電磁閥電磁閥半通電，閥在中位，制

10、動(dòng)半通電，閥在中位，制動(dòng)壓力不變；壓力不變；電磁閥電磁閥、也通也通電，閥移右左位，電，閥移右左位，制動(dòng)壓力下降。制動(dòng)壓力下降。ASRASR可分別對電磁閥可分別對電磁閥、控制，實(shí)控制，實(shí)現(xiàn)對左右驅(qū)動(dòng)輪單獨(dú)控制現(xiàn)對左右驅(qū)動(dòng)輪單獨(dú)控制。2 2、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置作用：改變輔助節(jié)氣門的開度。作用：改變輔助節(jié)氣門的開度。ASRASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門全不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門全開；開；車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，改變輔助節(jié)氣門開車輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，改變輔助節(jié)氣門開度，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。度，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率。能自動(dòng)控制汽車驅(qū)動(dòng)輪打滑，屬于能自動(dòng)控制汽車驅(qū)動(dòng)輪打滑，屬于主動(dòng)安全傳動(dòng)裝置主動(dòng)安全傳動(dòng)裝置。功能：汽車

11、在良好路面上行駛時(shí)，具有正常差速作用。在功能：汽車在良好路面上行駛時(shí)，具有正常差速作用。在壞路面上時(shí)，差速被鎖止，能起到防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)作用。壞路面上時(shí)，差速被鎖止，能起到防止驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)作用。類型：類型：強(qiáng)制鎖止式差速器強(qiáng)制鎖止式差速器鎖止時(shí)，左右半軸連成整體；鎖止時(shí)，左右半軸連成整體；防滑差速器防滑差速器在滑路面上能自動(dòng)改鎖止系數(shù)，直至差速器在滑路面上能自動(dòng)改鎖止系數(shù)，直至差速器鎖止。鎖止。常見型式：摩擦片式、自動(dòng)離合器式等常見型式：摩擦片式、自動(dòng)離合器式等三、防滑差速器三、防滑差速器（一）防滑差速器的功能與類型（一）防滑差速器的功能與類型、主動(dòng)防滑差速器（、主動(dòng)防滑差速器（LSDLSD）主要

12、有裝有濕式差速器主要有裝有濕式差速器(V(VTCS)TCS)的防滑控制和主動(dòng)防滑控制的防滑控制和主動(dòng)防滑控制(LSD)(LSD)差速器兩種。控制方式：模糊控制方式差速器兩種。控制方式：模糊控制方式（二）電子控制式防滑差速器（二）電子控制式防滑差速器VTCS型型(Vehicle Tracking Crntrol System) ：根據(jù)滑轉(zhuǎn)量，控制發(fā)動(dòng)機(jī)根據(jù)滑轉(zhuǎn)量，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和制動(dòng)力。轉(zhuǎn)速和制動(dòng)力。LSD型型 (Limited Slip Differential) ：利用傳感器檢測道路和車?yán)脗鞲衅鳈z測道路和車輛狀態(tài)，控制油門和制動(dòng)輛狀態(tài)，控制油門和制動(dòng)器。器。傳動(dòng)路線傳動(dòng)路線: :發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)

13、機(jī)變速器變速器驅(qū)動(dòng)小驅(qū)動(dòng)小齒輪齒輪環(huán)齒輪環(huán)齒輪環(huán)齒輪安環(huán)齒輪安裝箱裝箱中央差速器中央差速器分動(dòng)箱從動(dòng)齒輪分動(dòng)箱從動(dòng)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng) 軸軸后差速器后差速器前差速器箱前差速器箱前差速器前差速器、四輪驅(qū)動(dòng)防滑差速器、四輪驅(qū)動(dòng)防滑差速器差速限制機(jī)構(gòu)差速限制機(jī)構(gòu)前后輪發(fā)生轉(zhuǎn)速差時(shí)前后輪發(fā)生轉(zhuǎn)速差時(shí),控制差動(dòng)限制離合器的油壓控制差動(dòng)限制離合器的油壓,從而控從而控制前后輪轉(zhuǎn)矩的分配制前后輪轉(zhuǎn)矩的分配.1、2號(hào)電磁閥斷電，差號(hào)電磁閥斷電，差動(dòng)限制離合器活塞室無動(dòng)限制離合器活塞室無油壓，自由狀態(tài)；油壓，自由狀態(tài)；1、2號(hào)電磁閥通電，號(hào)電磁閥通電，1、2號(hào)轉(zhuǎn)換閥上位，高壓號(hào)轉(zhuǎn)換閥上位，高壓油油經(jīng)經(jīng)BD至離合至離合器活塞室，活塞接合力器活塞室，活塞接合力大；大；只有只有1號(hào)電磁閥通電，號(hào)電磁閥通電，1號(hào)轉(zhuǎn)換閥上位，高壓油號(hào)轉(zhuǎn)換閥上位，高壓油經(jīng)經(jīng)ABD至活塞至活塞室，低油壓，活塞接合室，低油壓，活塞接合力弱；力弱；只有只有2號(hào)電磁閥通電，號(hào)電磁閥通電，2號(hào)轉(zhuǎn)換閥上位，高壓油號(hào)轉(zhuǎn)換閥上位，高壓油經(jīng)經(jīng)ACD至活塞至活塞室，由于低油壓向室，由于低油壓向E反反饋，油壓中，活塞接合饋，油壓中，活塞接合力中等。力中等。工作原理工作原理控制特性控制特性: :ECU主要根據(jù)節(jié)氣門開度、車速、變速器的主要根據(jù)節(jié)氣門開度、車速、變速器的