1、22.6.107.孔加工固定循環(huán)指令孔加工固定循環(huán)指令 孔加工固定循環(huán)指令通常由下述孔加工固定循環(huán)指令通常由下述構(gòu)成：構(gòu)成：l(1) X、Y 軸定位；軸定位；l(2) 快速運(yùn)行到快速運(yùn)行到R平面；平面；l(3) 孔加工；孔加工；l(4) 在孔底的動(dòng)作；在孔底的動(dòng)作；l(5) 退回到退回到R平面；平面；l(6) 快速返回到起始點(diǎn)。快速返回到起始點(diǎn)。22.6.10循環(huán)指令的通用指令格式循環(huán)指令的通用指令格式lG90(91)G90(91)：絕對(duì)：絕對(duì)( (增量增量) )坐標(biāo)方式；坐標(biāo)方式；lG98(99)G98(99)：返回初始平面：返回初始平面(R(R點(diǎn)平面點(diǎn)平面) )；lG G：固定循環(huán)代碼之一

2、；：固定循環(huán)代碼之一；lX X 、Y Y：加工起點(diǎn)到孔位的距離：加工起點(diǎn)到孔位的距離(G91)(G91)或孔位坐標(biāo)或孔位坐標(biāo)(G90)(G90)；lR R：初始點(diǎn)到：初始點(diǎn)到R R 點(diǎn)的距離點(diǎn)的距離(G91)(G91)或或R R 點(diǎn)的坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)(G90)(G90)；lZ Z：R R 點(diǎn)到孔底的距離點(diǎn)到孔底的距離(G91)(G91)或孔底坐標(biāo)或孔底坐標(biāo)(G90)(G90)；lQ Q：每次進(jìn)給深度：每次進(jìn)給深度(G73/G83)(G73/G83)；lP P：刀具在孔底的暫停時(shí)間；：刀具在孔底的暫停時(shí)間；lF F：切削進(jìn)給速度；：切削進(jìn)給速度；lk k：固定循環(huán)的次數(shù)。：固定循環(huán)的次數(shù)。G90(9

3、1) G98(99) (G73G88) X_Y_Z_R_Q_P_F_K_22.6.101）高速鉆深孔循環(huán)）高速鉆深孔循環(huán)G73和鉆深孔循環(huán)指令和鉆深孔循環(huán)指令G83l說(shuō)明：說(shuō)明：lQ：每次進(jìn)給深度；：每次進(jìn)給深度；lk：指令執(zhí)行重復(fù)次數(shù)。：指令執(zhí)行重復(fù)次數(shù)。lG73 用于用于Z 軸的間歇進(jìn)給，使深孔軸的間歇進(jìn)給，使深孔 加工時(shí)容易排屑，減少退刀量，加工時(shí)容易排屑，減少退刀量， 可以進(jìn)行高效率的加工。可以進(jìn)行高效率的加工。lG73 指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)上圖。指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)上圖。l注意：注意：Z、K、Q 移動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。移動(dòng)量為零時(shí)，該指令不執(zhí)行。G73(G83) X_Y_Z_R_Q_F_K

4、_高速鉆深孔循環(huán)高速鉆深孔循環(huán)G7322.6.10lG83 指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖。指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖。鉆深孔循環(huán)指令鉆深孔循環(huán)指令G8322.6.102） 鉆孔循環(huán)指令鉆孔循環(huán)指令G81 和和G82lG81 鉆孔動(dòng)作循環(huán)，包括鉆孔動(dòng)作循環(huán)，包括X，Y 坐標(biāo)定位、坐標(biāo)定位、 快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。快進(jìn)、工進(jìn)和快速返回等動(dòng)作。lG81 指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖。指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖。l注意：如果注意：如果Z 的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。G81 X_Y_Z_R_F_K_22.6.10G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)：帶停頓的鉆孔循環(huán)lG82 指令除了要在孔底暫停外，其他動(dòng)作與指令除了要在孔底

5、暫停外，其他動(dòng)作與G81 相同。暫停時(shí)間相同。暫停時(shí)間由地址由地址P 給出。給出。lG82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。l注意：如果注意：如果Z 的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。G82 X_Y_Z_R_P_F_K_22.6.103）攻絲循環(huán)指令）攻絲循環(huán)指令G74(左左) G84(右右)lG74 攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，到孔底時(shí)主軸攻反螺紋時(shí)主軸反轉(zhuǎn)，到孔底時(shí)主軸 正轉(zhuǎn)，然后退回。正轉(zhuǎn)，然后退回。lG74 指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖。指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖。注意：注意：l(1) 攻絲時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用；攻絲時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不

6、起作用；l(2) R 應(yīng)選在距工件表面應(yīng)選在距工件表面7mm 以上的地方；以上的地方；l(3) 如果如果Z 的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。G74 X_Y_Z_R_P_F_K_22.6.10 攻絲循環(huán)指令攻絲循環(huán)指令G84(右右)lG84 攻螺紋時(shí)從攻螺紋時(shí)從R 點(diǎn)到點(diǎn)到Z 點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn)，點(diǎn)主軸正轉(zhuǎn)，l在孔底暫停后，主軸反轉(zhuǎn)，然后退回。在孔底暫停后，主軸反轉(zhuǎn)，然后退回。lG84 指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖。指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖。l注意：注意：l(1) 攻絲時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用；攻絲時(shí)速度倍率、進(jìn)給保持均不起作用；l(2) R 應(yīng)選在距工件表面應(yīng)選在距工件表面7mm 以上的地方

7、；以上的地方；l(3) 如果如果Z 的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。G84 X_Y_Z_R_P_F_K_22.6.104）鏜孔循環(huán)指令）鏜孔循環(huán)指令l鏜孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令G85 G86 和和G89lG85 指令與指令與G84 指令相同，但在孔底時(shí)主軸不反轉(zhuǎn)。指令相同，但在孔底時(shí)主軸不反轉(zhuǎn)。lG86 指令與指令與G81 相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快相同，但在孔底時(shí)主軸停止，然后快速退回。速退回。 注意：注意： (1) 如果如果Z 的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行；的移動(dòng)位置為零，該指令不執(zhí)行； (2) 調(diào)用此指令之后，主軸將保持正轉(zhuǎn)。調(diào)用此指令之后，主軸將保持正轉(zhuǎn)。G

8、85(G86) X_Y_Z_R_F_K_22.6.10lG89 指令與指令與G85 指令相同，但在孔底有暫停。指令相同，但在孔底有暫停。 注意：如果注意：如果Z 的移動(dòng)量為零，的移動(dòng)量為零，G89 指令不執(zhí)行指令不執(zhí)行 。G89 X_Y_Z_R_P_F_K_22.6.10l說(shuō)明：說(shuō)明：lG87 指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖。描述如下：指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖。描述如下：l(1) 在在X、Y 軸定位；軸定位；l(2) 主軸定向停止；主軸定向停止；l(3) 在在X、Y 方向分別向刀尖的反方向移動(dòng)方向分別向刀尖的反方向移動(dòng)I 、J 值；值；l(4) 定位到定位到R 點(diǎn)點(diǎn)(孔底孔底)；l(5) 在在X、Y 方向分別向刀尖

9、方向移動(dòng)方向分別向刀尖方向移動(dòng)I 、J 值；值；l(6) 主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；l(7) 在在Z 軸正方向上加工至軸正方向上加工至Z 點(diǎn)；點(diǎn)；l(8) 主軸定向停止；主軸定向停止；l(9) 在在X、Y 方向分別向刀尖反方向移動(dòng)方向分別向刀尖反方向移動(dòng)I 、J 值；值；l(10) 返回到初始點(diǎn)返回到初始點(diǎn)(只能用只能用G98)；l(11) 在在X、Y 方向分別向刀尖方向移動(dòng)方向分別向刀尖方向移動(dòng)I 、J 值；值；l(12) 主軸正轉(zhuǎn)。主軸正轉(zhuǎn)。l注意：如果注意：如果Z 的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。l反鏜循環(huán)指令反鏜循環(huán)指令G87G87 X_Y_Z_R_Q_F_K_22.

10、6.10精鏜指令精鏜指令G76l說(shuō)明：說(shuō)明：lG76 精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后，精鏜時(shí)，主軸在孔底定向停止后， 向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀。向刀尖反方向移動(dòng)，然后快速退刀。 這種帶有讓刀的退刀不會(huì)劃傷已加工這種帶有讓刀的退刀不會(huì)劃傷已加工 平面，保證了鏜孔精度。平面，保證了鏜孔精度。lG76 指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖。指令動(dòng)作循環(huán)見(jiàn)圖。l注意：如果注意：如果Z 的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。的移動(dòng)量為零，該指令不執(zhí)行。G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_22.6.10(5) G80：取消固定循環(huán)：取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán)，同時(shí)該指令能取消固定循環(huán)，同時(shí)R 點(diǎn)和點(diǎn)和Z 點(diǎn)點(diǎn)也被取消。

11、也被取消。 22.6.10使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使用固定循環(huán)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：l(1) 在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03 或或M04 指令使主軸回轉(zhuǎn)指令使主軸回轉(zhuǎn);l(2) 在固定循環(huán)程序段中，在固定循環(huán)程序段中，X, Y, Z, R 數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個(gè)才能進(jìn)行孔加工；能進(jìn)行孔加工；l(3) 在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初平面到如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初平面到R 點(diǎn)平面的點(diǎn)平面的距離比較短的孔時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸距離比較短的孔

12、時(shí)，會(huì)出現(xiàn)在進(jìn)入孔的切削動(dòng)作前時(shí)，主軸還沒(méi)有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的還沒(méi)有達(dá)到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時(shí)，應(yīng)在各孔的加工動(dòng)作之間插入加工動(dòng)作之間插入G04 指令，以獲得時(shí)間；指令，以獲得時(shí)間；l(4) 當(dāng)用當(dāng)用G00G03 指令注銷固定循環(huán)時(shí)，若指令注銷固定循環(huán)時(shí)，若G00G03 指令指令和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，按后出現(xiàn)的指令運(yùn)行；和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，按后出現(xiàn)的指令運(yùn)行；l(5) 在固定循環(huán)程序段中，如果指定了在固定循環(huán)程序段中，如果指定了M，則在最初定位時(shí)送，則在最初定位時(shí)送出出M 信號(hào)，等待信號(hào)，等待M 信號(hào)完成，才能進(jìn)行孔加工循環(huán)。信號(hào)完成，才能進(jìn)行

13、孔加工循環(huán)。22.6.10l例例1 編程如圖所示零件。加工該零件所用的刀具編程如圖所示零件。加工該零件所用的刀具如下：如下：l（1）中心鉆：）中心鉆：T01，刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償，刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償 號(hào)為號(hào)為H01；l（2）5鉆頭：鉆頭：T02，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)為，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)為H02；l（3）M6絲錐：絲錐：T03，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)為，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償號(hào)為H0322.6.10換刀點(diǎn)2對(duì)刀點(diǎn)64231130換刀點(diǎn)1主軸工作臺(tái)22.6.10l程序：程序：lN001 G90 G00 Z300.0 T01 M06lN002 G43 Z120.0 H01 S15 M03lN003 G99 G81 X40.0 Y-20

14、.0 Z89.0 R93.0 F200lN004 G98 Y-50.0lN005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200lN006 G98 Y-20.0 lN007 G80 Z300.0 H00 M05lN008 G00 X130.0 T02 M06lN009 G43 Z120.0 H02 S15 M0322.6.10lN010 G99 G81 X70.0 Z82.0 R103.0 F150lN011 Y-50.0lN012 X40.0 Z72.0 R93.0lN013 Y-20.0lN014 G80 Z300.0 H00 M05lN015 G00 X-20.0 T03

15、 M06lN016 G43 X120.0 H03 S10 M03lN017 G99 G84 X40.0 Z75.0 R93.0 F30.0lN018 Y-50.0lN019 G80 Z300.0 H00 MO5lN020 G00 X0 Y0lN021 M02 22.6.10例例 使用使用G88 指令編制如圖所示的螺紋加工程序：設(shè)刀具指令編制如圖所示的螺紋加工程序：設(shè)刀具起點(diǎn)距工作表面起點(diǎn)距工作表面100mm 處，切削深度為處，切削深度為10mm。l(i) 先用先用G81 鉆孔鉆孔l%1000lG92 X0 Y0 Z0lG91 G00 M03 S600lG99 G81 X40 Y40 G90 R

16、 98 Z 110 F200lG91 X40 L3lY50lX-40 L3lG90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30l(ii) 再用再用G84 攻絲攻絲 l%2000lG92 X0 Y0 Z0lG91 G00 M03 S600lG99 G84 X40 Y40 G90 R 93 Z 110 F100lG91 X40 L3 lY50lX-40 L3lG90 G80 X0 Y0 Z0 M05M3022.6.10數(shù)控銑床綜合編程實(shí)例數(shù)控銑床綜合編程實(shí)例 (選選)例例1：該零件的毛坯是一塊：該零件的毛坯是一塊180mm90mml2mm板料，板料，要求銑削成圖中粗實(shí)線所示的外形。要求銑削成圖中粗實(shí)線

17、所示的外形。 如圖可知，各孔已加工完，各邊都留有如圖可知，各孔已加工完，各邊都留有5mm的銑削留的銑削留量。銑削時(shí)以其底面和量。銑削時(shí)以其底面和2-10H8的孔定位，的孔定位，60mm孔孔對(duì)工件進(jìn)行壓緊。在編程時(shí)，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)定在工件對(duì)工件進(jìn)行壓緊。在編程時(shí)，工件坐標(biāo)系原點(diǎn)定在工件左下角左下角A點(diǎn)點(diǎn)(如圖所示如圖所示)，現(xiàn)以，現(xiàn)以10mm立銑刀進(jìn)行輪廓加立銑刀進(jìn)行輪廓加工，對(duì)刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置為工，對(duì)刀點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的位置為(-25，10，40)，刀具的切入點(diǎn)為刀具的切入點(diǎn)為B點(diǎn)，刀具中心的走刀路線為點(diǎn)，刀具中心的走刀路線為:對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)1 -下刀點(diǎn)下刀點(diǎn)2-b-c-c-下刀點(diǎn)下刀點(diǎn)

18、2-對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)1。 22.6.10該零件的特點(diǎn)是形狀比較簡(jiǎn)單，數(shù)值計(jì)算比較方便。現(xiàn)按輪廓編該零件的特點(diǎn)是形狀比較簡(jiǎn)單，數(shù)值計(jì)算比較方便。現(xiàn)按輪廓編程，根據(jù)圖計(jì)算各基點(diǎn)及圓心點(diǎn)坐標(biāo)如下：程，根據(jù)圖計(jì)算各基點(diǎn)及圓心點(diǎn)坐標(biāo)如下： A(0，0) B(0,40) C(14.96，70) D(43.54，70) E(102，64) F(150，40) G(170，40) H(170，0) 01(70，40) 02(150，100) 22.6.10加工程序如下：加工程序如下：l%0001 lN01 G92 X-25.0 Y10.0 Z40.0 lN02 G90 G00 Z-16.0 S300 M03 lN03 G41 G01 X0 Y40.0 F100 D01 M08 lN04 X14.96 Y70.0 lN05 X43.54 lN06 G02 X102.0 Y64.0 I26.46 J-30.0 lN07 G03 X150.0 Y40.0 I48.0 J36.0 lN08 G01 X170.0 lN09 Y0 lN10 X0 lN11 Y40.0 lN12 G00 G40 X-25.0 Y10.0 Z 40.0 M09 lM05 lN13 M30 22.6.10例例2：如圖：如圖3-36所示，工