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文檔簡介
1、一、設計任務書1二、電動機的選擇.2三、計算總傳動比及分配各級的傳動比.4四、運動參數及動力參數計算.4五、傳動零件的設計計算.一六、軸的設計計算12七.箱體結構設計.21八、鍵聯接的選擇及計算23九、滾動軸承的選擇及計算24十、密封和潤滑的選擇.24十一.聯軸器的選擇.25十二、課程設計小結.26十三、參考文獻.27課程設計任務書一、設計任務:設計膠帶輸送機的傳動裝置(見下圖)圖帶式運輸機的傳動裝置L電動秘2.聯軸器*3,單爨道博輪減速器;IHI6.Mt工作年限8工作班制2工作環境清潔載荷性質平穩生產批量小批動力來源電力,三相交流電,電壓380/220檢修間隔四年一次大修,兩年一次中修工作條
2、件如下表、原始數據:滾筒圓周力F(N)2500帶速V(m/s)1.4滾筒直徑D(mm)300滾筒長度(mm)450三、主要設計內容1 .選擇電動機;2 .設計鏈傳動和直齒輪傳動;3 .設計軸并校核;4 .設計滾動軸承并校核;5 .選擇聯軸器;6 .選擇并驗算鍵;7 .設計減速器箱體及附件;8 .確定潤滑方式。結果計算過程及計算說明二、電動機選擇1 .電動機類型和結構的選擇:選擇Y系列三相異步電動機,此系列電動機屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機,其結構簡單,工作可靠,價格低廉,維護方便,具有適用于不易燃,不易爆,無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械。2 .電動機容量選擇:電動機所需工作功率為:由Pd=
3、PW/ya(kw)PW=FV/1000(KW)得Pd=FV/(1000Y)a)(KW)傳動裝置的總效率為:3Ya=YlY2Y3Y4Y5式中:Y1=0.93鏈傳動效率;Y2=0.99圓錐滾子軸承效率“3=0.95齒輪傳動效率(齒輪精度8級)“4=0.99聯軸器傳動效率5=0.96卷筒傳動效率則:Ya=0.93X0.993X0.95X0.99X0.96=0.815所以:電機所需的工作功率:Pw=FV/1000y總=(2500X1.4)/(1000X0.815)=4.29kw3.確定電動機轉速卷筒軸工作轉速:n=60X1000v/兀D=60x1000X1.4/%x300r/min=89.13r/mi
4、n根據1P7表1推薦的傳動比,取圓錐齒輪傳動比i1=2-3再取鏈傳動比i2=26,則總傳動比合理的范圍為ia=418故電動機轉速的可選范為一''.nd=ia.n=(418)x89.13r/min=356.51604.3r/min則符合這一范圍的同步轉有750、1000和1500r/min額定功率大于4.12Kw的有:Y132M2-6.其主要性能見下表:電動機型號額定功率(Kw)滿載轉速/(r/min)堵轉轉矩最大轉矩質里/kg額定轉矩額定轉矩Y132M2-6.5.59602.02.084電動機主要外形和安裝尺寸列于下表jir/pin中心高H外形尺寸LX(AC/2+AD)XHD底
5、角安裝尺寸AXB地腳螺栓孔直徑K軸伸尺寸DXE裝鍵部位尺寸FXGD132515X(270/2+210)X315216X1781238X8010X33三、確定傳動裝置的總傳動比和分配級傳動比:由選定的電動機滿載轉速nm和工作機主動軸轉速n1 .可得傳動裝置總傳動比為:ia=n7n=960/89.13=10.77(nm為電動機滿載轉速,n為卷筒軸工作轉速)分配傳動裝置傳動比ia=iiXi2(式中ii、i2分別為減速器和鏈傳動的傳動比)2 .分配各級傳動裝置傳動比:取鏈傳動傳動比i2=4.31貝U:i1=i/i2=10.77/4.31=2.5四、計算傳動動裝置的運動和動力參數:將傳動裝置各軸由高速至
6、低速依次定為I軸,n軸,將卷筒軸定位田軸,以及定10, i1,.為相鄰兩軸間的傳動比.;“01,刀12為相鄰兩軸間的傳動效率;nl,nn,.為各軸的輸入轉速(r/min);pi,Pn,.為各軸的輸入功率(KW);PI,PIT.為各軸的輸出功率(KW);TI,Tn,.為各軸的輸入轉矩(N-m);ni=960r/minnn=384r/minTI,Tn'.為各軸的輸出轉矩(Nm)。可按電動機軸至工作運動傳遞路線推算,得到各軸的運動和動力參數1 .運動參數及動力參數的計算(1)計算各軸的轉速:1 軸:nI=nm/i0=960/1=960r/minn軸:nn=nI/i1=960/2.5=384r
7、/min卷筒軸:n尸n=89.13r/min(2)計算各軸的輸入功率:I軸:PI=PdX刀01=5.5X0.99=5.445Kw(P01="4=0.99)n軸:Pn=Pixr112=pix刀2x3=5.445X0.99X0.95=4.865KWpm=PIXY23=PIXY1XY2=4.685X0.97X0.99=4.494kw計算各軸的輸入轉矩:電動機軸輸出轉矩為:Td=9550Pd/nm=9550X5.5/960=54.71NmI軸:TI=Td-i0-y4=54.71X1X0.99=54.17Nmn軸:Tn=Ti-i1-y2-y3r/min=89.13P:=5.445KwPn=4.
8、865Kwpm=4.494kwTd=54.71Nm=54.17Nm=127.37N-mTm=505.4Nm=54.17X2.5X0.99X0.95=127.37Nm卷筒軸:t戶Tnxi3X刀ix刀2=127.37X3.6X0.97X0.99=505.4Nm計算各軸的輸出功率:I軸:PI=PI-Y2=5.39kwn軸:Pn'=Pn刀2=4.82kw卷筒軸:pm=pm-22=4.494X0.99=4.45kw計算各軸的輸出轉矩:由于In軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率:則:TI=TIX刀2=54.17X0.99=53.63NmTn=Tnxn2=127.37X0.99=126.1Nm卷
9、筒軸:T=TrnXY)5=505.4X0.96=485.18NmPi=5.39kwPn=4.82kwpm=4.45kwT:=53.63NmTn=126.1Nm_T皿=485.18N-m綜合以上數據,將運動和動力參數整理得下表:軸名功率/kw轉矩/Nm轉速nr/min傳動比i效率刀輸入輸出輸入輸出電動機軸5.52.096010.99I軸5.4455.3954.1753.639602.990.95II軸4.8654.82127.17126.103843.60.93五、傳動零件的的設計計算1、減速器外傳動鏈的設計(1)選擇鏈齒數取小鏈輪齒數Z1=19,則大鏈輪齒數Z2=i2Z1=4.31X19=81
10、.9則取大鏈輪齒數Z2=82;(2)確定計算功率由【3】P178表9-6查得工況系數Ka=1.0,由圖9-13得主動鏈輪齒數系數Kz=1.40,單排鏈,則計算功率Pca=KAKZP=1.0X1.40X4.82=6.75KW(3)選擇鏈條型號和節距據Pca=6.75kw及nn=384r/min查【3】P176圖9-11選16A,查【3】P167表9-1取鏈條節距;(4)計算鏈節數和中心距初選中心距a=(3050)X25.4=7621270r/min,取a=1000mmm的左上丑而12aoz1+z2,z2-z12p=2x100Q+19+82人Jilik下距Lpo=p+2+27t)ao25.42+(
11、8V9)2X鬻=131.79,則取鏈長節數Lp=132節,查【3】211000p180表9-7得中心距系數f1=1024222則鏈傳動的最大中心距為:a=f1p2Lp-(z1-z2)=0.24222X25.4X2X132-(19+82)=993mm(5)計算鏈速v,確定潤滑方式n1z1p384X19X25.4V=60M000=60X1000=3.08m/s初選z1=19,z2=82Pca=6.75KWP=25.4Lpo=131.79a=993mmV=3.08m/sFp=1800Nd1=154mmd2=663mm由【3】P181圖9-14查得潤滑方式為油池潤滑或油盤飛濺潤滑。B=30mm(6)計
12、算壓軸力Fp有效圓周力Fe=1000p/v=1000X4.82/3.08=1565N,鏈水平布置時壓軸力系數Kfp=1.15,則壓軸力Fp=1.15X1565=1800N(7)幾何尺寸計算1)分度圓直徑d1=p/sin(1800/zi)=25.4/sin(1800/19)=154mmd2=p/sin(1800/z2)=25.4/sin(1800/82)=663mm2)輪轂寬B=30mm2、減速器內部傳動零件(錐齒輪)的設計(1)選擇齒輪材料、精度等級及齒數初選zi=20Z2=50傳送帶為一般工作機,速度不高,故可選用8級精度;材料的選擇:根據要求查【3】P191表10-1可選大小齒輪的材料均為
13、40Cr(調質后表面淬火),硬度為HRC4855初選小齒輪齒數Zi=20,則大齒輪齒數Z2=20X2.5=50(2)按齒輪彎曲強度設計由【3】P226設計計算公式(10-240試選K=1.3r=0.33Lf1=389.7MPa【(TF】2=389.7MPa、3:4KT1YFaYFam>3J>r(1-0.5r)2Zi2-21f1)確定公式內個參數的數值初選K=1.3,;Ti=54170N.mm,r=0.33'由【3】P200表10-5查得YFa1=2.80,YSa2=1.55;YFa2=2.32,YSa2=1.70;由【3】P208圖10-20d查得齒輪的彎曲疲勞壽命強度極限
14、dFE1=aFE2=620Mpa;由【3】P206圖10-18查得齒輪彎曲疲勞壽命系數YFa1Ysa1=0.0111F1計算彎曲疲勞許用應力(TFKFN2,FE22=0.88x620=389.7MPa1.4YFa2Ysa2=0.101F2計算大小齒輪的YFaYS限【小齒輪丫色1'1F12.80X1.55389.7=0.0111大齒輪YFa2Ysa2F22.32X1.70389.7=0.0101Kfni=Kfn2=0.88,取安全系數S=1.4;由以上可知小齒輪的數值大2)計算計算模數m>2.382Rt=62.68mmdit=46.56mm;b/h=4.084KT1YFaYFar(1-0.5r)2Zi2v21f-34X
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