1、目錄 研究背景及意義 國內外研究現狀 主要內容 總體設計方案 預期達到的目標研究背景及意義 汽車碰撞事故的不斷發生對人們的生命財產安全帶來了很大威脅。交通事故類型交通事故類型所占比例（所占比例（% %）車輛車輛間的間的事故事故追尾事故追尾事故33.433.452.352.3接觸事故接觸事故4.04.0其他其他14.914.9單獨單獨車輛車輛的事的事故故沖撞護欄沖撞護欄28.328.346.346.3翻車事故翻車事故8.08.0其他其他10.010.0其他事故其他事故1.41.4研究背景及意義 汽車測距防撞報警系統是一種安裝在車輛上，可探測出正向自身車輛接近的行人、車輛或周圍的障礙物； 以聲、光

2、信號告知駕駛員及乘員即將發生撞車危險，提醒司機采取正確措施來應對危險情況，避免事故發生。 汽車測距防撞系統能有效降低交通事故發生率、減少生命財產損失及提高社會經濟效益。國內外研究現狀國外研究現狀l 美國公共交通管理局研制的一種36GHz汽車防撞雷達系統，當發現前方30m45m處有障礙物時可自動剎車。l 日本研制的一種60GHz脈沖多普勒體制汽車防撞雷達系統，作用距離5m150m。l 豐田汽車公司使用毫米波雷達和CCD攝像機對前后車距進行動態監測，車距小于閾值時就發出警報。l 本田公司使用扇形激光束來掃描雷達傳感器，即使在彎道行駛也可以監測前后車輛和障礙物的距離。國內外研究現狀國內現狀 與國際上

3、發達國家相比，我國對車輛防撞預警系統的研制起步較晚，與國外研究存在很大的距離。 上海汽車電子工程中心研制的SAE-100型毫米波汽車防撞雷達樣機，采用LFMCW制式，工作頻率35GHz，測距范圍大于100米。主要內容 編程實現以數字信號處理器為核心的汽車智能防撞報警功能。選擇某一頻率的微波，通過測量其發射和接收的時間差，計算汽車與周圍物體之間的距離，當距離小于安全距離時，發出聲光報警。主要內容 傳感器選擇毫米波雷達傳感器。 主要內容 毫米波雷達工作方式是調頻連續波方式，將回波信號和發射信號進行處理來取得距離信息。理論上，將發射信號與回波信號進行相干混頻，產生的信號差頻即為在該段時間內信號頻率的

4、變化，計算這個差頻的值即可以得到距離的信息。總體設計方案三角波信號發生器雷達傳感器目標物調制解調濾波升壓放大FFT提取算法距離速度值光報警聲音報警模擬信號模擬信號處理模塊處理模塊DSP DSP 數字信號處理模塊數字信號處理模塊用戶展示模塊用戶展示模塊AD總體設計方案 模擬信號處理模塊完成將雷達射頻前端電路接收到的微小信號進行放大、濾波、模數轉換以滿足后面對于數字信號處理的要求。 信號處理系統是本設計的核心部分。在經過模數轉換后，雷達數據信號將變成數字信號，此時，可以被送入到DSP的處理電路中，進行預設的處理。DSP處理器及外設電路A/D轉換器數字信號處理器DSP報警顯示模塊存儲器CLKJTAG

5、模擬信號DSP處理器及外設電路 系統以高性能TM320VC54X芯片為核心進行作，其最主要的信號處理算法在DSP中實現。 組成系統的主要器件包括A/D轉換電路，DSP芯片，電平轉換電路，時鐘電路，存儲器擴展電路等。DSP5416開發板軟件設計初始化雜波濾除FFT變換頻譜分析計算R,v超門限聲光報警軟件設計 采樣的信號為時域信號，需將信號從時域變換到頻域。采用FFT法獲得頻率參數，并計算出與目標的相對距離和速度，超過門限值時啟動報警控制單元。 應用程序采用C語言和匯編語言混合編程的方法，既可以縮短軟件的開發周期，提高程序的可讀性和可移植性，又能滿足系統實時運算的要求，同時還會充分發揮DSP快速的運算功能，又利用了C語言的靈活控制流程優勢。預期達到的目標檢測距離不小于100米；警報發生及時，即在測算出實際跟車距離一旦小于極限安全距離時發出報警，而且聲音清晰；在本車起步、停車時實現報警抑制。擬解決的技術難點和關鍵技術 對于汽車防撞雷達的研制而言，現階段主要存在虛警和漏警兩大技術難題。 外界的雜波干擾影響測距的準確率，