1、帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī) 第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 一、帶式輸送機(jī)的工作原理一、帶式輸送機(jī)的工作原理 帶式輸送機(jī)是由撓性輸送帶作為物料承載帶式輸送機(jī)是由撓性輸送帶作為物料承載件和牽引件的連續(xù)輸送設(shè)備件和牽引件的連續(xù)輸送設(shè)備。輸送帶即是。輸送帶即是牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu)，用旋轉(zhuǎn)的托輥支牽引機(jī)構(gòu)又是承載機(jī)構(gòu)，用旋轉(zhuǎn)的托輥支撐，運(yùn)行阻力較小。主動(dòng)滾筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)撐，運(yùn)行阻力較小。主動(dòng)滾筒在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過主動(dòng)滾筒與輸送帶之間的動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，通過主動(dòng)滾筒與輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)帶及帶上的貨載一同連續(xù)運(yùn)行，摩擦力帶動(dòng)帶及帶上的貨載一同連續(xù)運(yùn)行，當(dāng)貨載運(yùn)到端部后，由于輸送帶換向而卸當(dāng)貨載運(yùn)到端部后，由于輸送帶換

2、向而卸載。利用專門的卸載裝置也可以在中部任載。利用專門的卸載裝置也可以在中部任意卸載。意卸載。圖圖1 帶式輸送機(jī)工作原理帶式輸送機(jī)工作原理帶式輸送機(jī)組成示意圖1 尾部改向滾筒;2導(dǎo)料槽;3中間架;4輸送帶;5下托輥組;6上托輥組;7拉緊裝置;8驅(qū)動(dòng)架;9驅(qū)動(dòng)滾筒;10頭部漏斗;11驅(qū)動(dòng)電機(jī);12聯(lián)軸器;13軟起動(dòng)裝置;14減速機(jī) 帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī) 二、帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn)二、帶式輸送機(jī)的適用條件與特點(diǎn) 在輸送原煤時(shí)，設(shè)計(jì)向上最大輸送傾在輸送原煤時(shí)，設(shè)計(jì)向上最大輸送傾角一般為角一般為1718；向下最大輸送傾角一；向下最大輸送傾角一般為般為1516。當(dāng)采用花紋輸送帶加之其。當(dāng)采用花紋輸送

3、帶加之其他措施時(shí)，上運(yùn)傾角可達(dá)他措施時(shí)，上運(yùn)傾角可達(dá)2830，下運(yùn)，下運(yùn)傾角可達(dá)傾角可達(dá)2528。當(dāng)采取某些特殊措施。當(dāng)采取某些特殊措施時(shí)，可實(shí)現(xiàn)更大的輸送傾角，乃至垂直提時(shí)，可實(shí)現(xiàn)更大的輸送傾角，乃至垂直提升。升。 三、帶式輸送機(jī)的類型三、帶式輸送機(jī)的類型輸送機(jī)的分類，由膠帶機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及使用條件等特征對(duì)輸送機(jī)進(jìn)行分類。1、按用途分：有用于礦井、地面、選礦廠和其它場(chǎng)合的通用輸送機(jī)、移動(dòng)式輸送機(jī)、井下輸送機(jī)、露天礦用固定式和移動(dòng)式輸送機(jī)、特種結(jié)構(gòu)的輸送機(jī)（可動(dòng)式輸送機(jī)、裝載機(jī)用轉(zhuǎn)載輸送機(jī)、大傾角輸送機(jī)等。 2、按運(yùn)輸物料的類別分類：有一般松散物料用的輸送機(jī)、堅(jiān)硬物料用的輸送機(jī)、以及運(yùn)輸單件物料

4、的輸送機(jī)。 3、按運(yùn)輸膠帶承載段的位置分類：有膠帶承載段在上面的輸送機(jī)、膠帶承載段在下面的膠帶機(jī)、膠帶承載段在上下面的膠帶機(jī)。 4、按輸送帶的型式分類：光面膠帶輸送機(jī)、花紋膠帶輸送機(jī)、波紋擋邊的橫格輸送帶。5、按輸送帶的帶芯材料分：有棉帆布、尼龍帆布、鋼芯輸送帶。6、按卸載方法分類：在末端滾筒卸料的、利用滾筒式卸料小車或犁式卸料器進(jìn)行中間卸料。7、按驅(qū)動(dòng)裝置的型式分類：具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒、具有兩個(gè)或三個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒、具有傳動(dòng)帶的中間驅(qū)動(dòng)裝置和帶有磁力驅(qū)動(dòng)裝置。8、按驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量分類：?jiǎn)悟?qū)動(dòng)的、多驅(qū)動(dòng)的。9、按輸送機(jī)機(jī)架的型式分類：剛性機(jī)架、鋼繩機(jī)架，既固定式、移動(dòng)式、半固定式、移置式和吊掛式。10、

5、按輸送機(jī)的傾角分類：水平的、傾斜的（傾角在18-20以內(nèi)）、大傾角的（特殊的高達(dá)35-45）。11、按輸送機(jī)的線路情況分類：直線的、縱斷面曲折的、平面轉(zhuǎn)彎的。此外輸送機(jī)還可按個(gè)別部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類。目前常用帶式輸送機(jī)種類及型號(hào)主要有：1、通用帶式輸送機(jī)1）、固定帶式輸送機(jī)(DTL,STJ)2）、吊掛帶式輸送機(jī)(DTS,STD)3）、可伸縮帶式輸送機(jī)(DSJ,DSS,SSJ,SSD)(DSP)2、移動(dòng)帶式輸送機(jī)3、可彎曲帶式輸送機(jī)4、大傾角上下運(yùn)帶式輸送機(jī)(DT、DX)5、 長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)6、管狀帶式輸送機(jī)7、鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)8、波紋擋邊帶式輸送機(jī)9、雙向運(yùn)輸帶式輸送機(jī) 等等諸多不同特點(diǎn)的

6、帶式輸送機(jī)。 煤礦井下皮帶機(jī)常用分類： 1通用固定式帶式輸送機(jī)通用固定式帶式輸送機(jī) 機(jī)架固定在底板或基礎(chǔ)上。一般用在永久使用的地點(diǎn)，如選煤廠、井下主要運(yùn)輸巷。該輸送機(jī)由于拆裝麻煩，因而不能滿足機(jī)械化采煤工作面推進(jìn)速度快的采區(qū)運(yùn)輸?shù)男枰?2可伸縮帶式輸送機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī) 由于綜合機(jī)械化工作面推進(jìn)速度較快，所以順槽的長(zhǎng)度和運(yùn)輸距離變化也較快，這就要求順槽運(yùn)輸設(shè)備能夠快速進(jìn)行伸長(zhǎng)或縮短。 圖圖2 可伸縮帶式輸送機(jī)可伸縮帶式輸送機(jī) 3吊掛式帶式輸送機(jī)吊掛式帶式輸送機(jī) 吊掛式帶式輸送機(jī)可用在工作面運(yùn)輸?shù)鯍焓綆捷斔蜋C(jī)可用在工作面運(yùn)輸巷及采區(qū)上、下山。其主要特點(diǎn)是上鉸接巷及采區(qū)上、下山。其主要特點(diǎn)是上

7、鉸接托輥均安裝在兩根平行的鋼絲繩上，鋼絲托輥均安裝在兩根平行的鋼絲繩上，鋼絲繩及下托輥吊架用吊索吊掛在頂梁上，如繩及下托輥吊架用吊索吊掛在頂梁上，如圖圖3所示。所示。 圖圖3 吊掛式帶式輸送機(jī)吊掛式帶式輸送機(jī) 1-緊繩裝置；緊繩裝置；2-鋼絲繩；鋼絲繩；3-下托輥；下托輥； 4-鉸接槽型托輥；鉸接槽型托輥；5-分繩架；分繩架；6-中間吊架中間吊架 4鋼繩芯帶式輸送機(jī)鋼繩芯帶式輸送機(jī) 又稱強(qiáng)力帶式輸送機(jī)，主要用于平硐、又稱強(qiáng)力帶式輸送機(jī)，主要用于平硐、主斜井、大型礦井的主要運(yùn)輸巷道及地面，主斜井、大型礦井的主要運(yùn)輸巷道及地面，作為長(zhǎng)距離、大運(yùn)量的運(yùn)煤設(shè)備。其特點(diǎn)作為長(zhǎng)距離、大運(yùn)量的運(yùn)煤設(shè)備。其特

8、點(diǎn)是：用鋼絲繩芯膠帶替代了普通膠帶，膠是：用鋼絲繩芯膠帶替代了普通膠帶，膠帶強(qiáng)度大，可滿足大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、大功帶強(qiáng)度大，可滿足大運(yùn)量、長(zhǎng)距離、大功率的運(yùn)輸需求。率的運(yùn)輸需求。第二節(jié)第二節(jié) 帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu) 一、輸送帶一、輸送帶 輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。的抗拉強(qiáng)度。 輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成輸送帶由帶芯（骨架）和覆蓋層組成圖圖4 輸送帶的結(jié)構(gòu)輸送帶的結(jié)構(gòu) 1上覆蓋膠；上覆蓋膠；2邊條

9、膠；邊條膠；3下覆蓋膠；下覆蓋膠；4帶芯帶芯 （一）輸送帶分類（一）輸送帶分類 兩大類：兩大類：織物層芯和鋼絲繩芯 織物層芯輸送帶：織物層芯輸送帶：分層織物層芯和整體編織織物層芯兩類，織物層芯的材質(zhì)有棉、尼龍和聚酯等。織物層芯輸送帶織物層芯輸送帶圖圖5 輸送帶橫斷面圖輸送帶橫斷面圖(a)分層芯體；分層芯體；(b)整編芯體；整編芯體；(c)鋼絲繩芯體鋼絲繩芯體 （二）輸送帶的連接（二）輸送帶的連接 為了便于制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度為了便于制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成每段一般制成每段100200m，因此，使用時(shí)，因此，使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。 橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)

10、械接法與橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種，硫化膠接法又可分為熱硫化膠接法兩種，硫化膠接法又可分為熱硫化和冷硫化膠接；塑料輸送帶則有機(jī)械硫化和冷硫化膠接；塑料輸送帶則有機(jī)械接頭與塑化接頭兩種。接頭與塑化接頭兩種。 二、托輥二、托輥 （一）托輥的作用與基本結(jié)構(gòu)（一）托輥的作用與基本結(jié)構(gòu) 作用：支承輸送帶和輸送帶上的物料，減作用：支承輸送帶和輸送帶上的物料，減少輸送帶的運(yùn)行阻力，保證輸送帶的垂度少輸送帶的運(yùn)行阻力，保證輸送帶的垂度不超過規(guī)定值，使輸送帶沿預(yù)定的方向平不超過規(guī)定值，使輸送帶沿預(yù)定的方向平穩(wěn)運(yùn)行。穩(wěn)運(yùn)行。 基本結(jié)構(gòu)：主要由心軸、管體、軸承座、基本結(jié)構(gòu)：主要由心軸、管體、軸承

11、座、軸承和密封裝置等組成，并且大多做成定軸承和密封裝置等組成，并且大多做成定軸式。軸式。圖圖6 托輥結(jié)構(gòu)托輥結(jié)構(gòu) 1管體；管體；2，7墊圈；墊圈；3軸承座；軸承座；4軸承；軸承；5,6密封圈；密封圈；8擋圈；擋圈；9心軸心軸（三）托輥類型（三）托輥類型 1承載托輥承載托輥 作用：支承輸送帶與物料作用：支承輸送帶與物料 (a) 剛性托輥組；剛性托輥組； (b)鉸接式托輥組鉸接式托輥組剛性托輥組及皮帶架剛性托輥組及皮帶架60深槽托輥組，由于其具有較大的槽角，因而可以有效的包裹物料，避免在大傾角情況下的物料下滑。吊掛式槽形托輥組吊掛式槽形托輥組2回程托輥回程托輥 (a) 平形；平形； (b) V形形

12、3緩沖托輥緩沖托輥 作用：安裝在輸送機(jī)的裝載點(diǎn)，以減輕物作用：安裝在輸送機(jī)的裝載點(diǎn)，以減輕物料對(duì)輸送帶的沖擊料對(duì)輸送帶的沖擊 緩沖架緩沖架4調(diào)心托輥調(diào)心托輥 作用：糾正輸送帶的跑偏作用：糾正輸送帶的跑偏 跑偏原因：輸送帶運(yùn)行時(shí)，由于張力不平跑偏原因：輸送帶運(yùn)行時(shí)，由于張力不平衡、物料偏心堆積、機(jī)架變形、托輥損壞衡、物料偏心堆積、機(jī)架變形、托輥損壞等。等。輸送帶跑偏調(diào)整示意圖輸送帶跑偏調(diào)整示意圖圖圖7 回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)心托輥回轉(zhuǎn)式槽形調(diào)心托輥1槽形托輥；槽形托輥；2立輥；立輥；3回轉(zhuǎn)架；回轉(zhuǎn)架；4軸承座軸承座 圖圖8 回轉(zhuǎn)式平形調(diào)心托輥回轉(zhuǎn)式平形調(diào)心托輥 1下橫梁；下橫梁；2回轉(zhuǎn)架；回轉(zhuǎn)架；3下平形

13、托輥；下平形托輥； 4立輥；立輥；5軸承座軸承座 三、滾三、滾 筒筒（一）常用滾筒類型及特點(diǎn)分析（一）常用滾筒類型及特點(diǎn)分析 1傳動(dòng)滾筒傳動(dòng)滾筒 圖圖8-15 人字形溝槽膠面滾筒人字形溝槽膠面滾筒圖圖8-16 菱形菱形(網(wǎng)紋網(wǎng)紋)膠面滾筒膠面滾筒驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)1-筒殼；2-軸；3-筒轂大型滾筒（焊接）大型滾筒（焊接）電動(dòng)滾筒電動(dòng)滾筒:傳動(dòng)滾筒內(nèi)部裝入減速機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：在小功率輸送機(jī)上使用電動(dòng)滾筒是十分有利的，可以簡(jiǎn)化安裝、減少占地，使整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置重量輕，成本低，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)散熱條件差，工作時(shí)滾筒內(nèi)部發(fā)熱，往往造成密封破壞、潤(rùn)滑油進(jìn)入電機(jī)而使電動(dòng)機(jī)燒

14、壞。 圖圖9 行星齒輪傳動(dòng)油浸式電動(dòng)滾筒行星齒輪傳動(dòng)油浸式電動(dòng)滾筒1接線盒；接線盒；2支座；支座；3，11端蓋；端蓋；4，12法蘭軸；法蘭軸；5電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；6，15太陽輪；太陽輪；7，13內(nèi)齒圈；內(nèi)齒圈；8，14行星輪；行星輪；9行星架；行星架；10浮動(dòng)齒套浮動(dòng)齒套 2改向滾筒改向滾筒作用：作用：改變輸送帶的運(yùn)行方向，也有用于壓緊輸送帶，使之在某一滾筒上保持一定圍包角度。 四、驅(qū)動(dòng)裝置四、驅(qū)動(dòng)裝置作用：作用：將電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器和將電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，通過聯(lián)軸器和減速器傳遞到傳動(dòng)滾筒上，使之達(dá)到驅(qū)動(dòng)輸減速器傳遞到傳動(dòng)滾筒上，使之達(dá)到驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)行所需的牽引力矩和轉(zhuǎn)速。送帶運(yùn)行所需的

15、牽引力矩和轉(zhuǎn)速。（一）驅(qū)動(dòng)裝置的組成（一）驅(qū)動(dòng)裝置的組成1電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；2聯(lián)軸器；聯(lián)軸器；3減速器；減速器；4傳動(dòng)滾筒；傳動(dòng)滾筒；5傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪（二）驅(qū)動(dòng)裝置的布置（二）驅(qū)動(dòng)裝置的布置圖圖8-19 驅(qū)動(dòng)裝置布置形式驅(qū)動(dòng)裝置布置形式(原圖原圖6-15)(a)垂直式；垂直式；(b)并列式并列式 （a）頭部驅(qū)動(dòng)； （b）頭尾驅(qū)動(dòng)；（c）多驅(qū)動(dòng) 五、制動(dòng)裝置五、制動(dòng)裝置作用：作用：對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，為對(duì)于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，為了防止有載停車時(shí)發(fā)生倒轉(zhuǎn)或順滑現(xiàn)象，或了防止有載停車時(shí)發(fā)生倒轉(zhuǎn)或順滑現(xiàn)象，或者對(duì)于停車特性與時(shí)間有嚴(yán)格要求的帶式輸者對(duì)于停車特性與時(shí)間有嚴(yán)格要求的帶式輸送

16、機(jī)，應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。送機(jī)，應(yīng)設(shè)置制動(dòng)裝置。種類：種類：逆止器和制動(dòng)器。逆止器和制動(dòng)器。NF型非接觸式逆止器型非接觸式逆止器 NF型非接觸式逆止器是上運(yùn)帶式輸送機(jī)配套設(shè)備.該型式逆止器采用非接觸式楔塊逆止結(jié)構(gòu)。具有逆止力矩大、工作可靠、壽命長(zhǎng)、體積小、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)之間的逆止力矩均衡。該類型逆止器已經(jīng)產(chǎn)品化、系列化. 滾柱逆止器滾柱逆止器1-星輪；星輪；2-固定套圈；固定套圈；3-滾柱；滾柱；4-彈簧柱銷彈簧柱銷塞帶式逆止器塞帶式逆止器（a）正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；（）正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；（b）制動(dòng)狀態(tài)）制動(dòng)狀態(tài) 2制動(dòng)器制動(dòng)器 圖圖8-21 電動(dòng)液壓推桿制動(dòng)器電動(dòng)液壓推桿制動(dòng)器1制動(dòng)輪；制動(dòng)輪；2

17、制動(dòng)臂；制動(dòng)臂；3制動(dòng)瓦襯墊；制動(dòng)瓦襯墊；4制動(dòng)瓦塊；制動(dòng)瓦塊；5底座；底座；6調(diào)整螺釘；調(diào)整螺釘；7電液驅(qū)動(dòng)器；電液驅(qū)動(dòng)器； 8制動(dòng)彈簧；制動(dòng)彈簧；9制動(dòng)杠桿；制動(dòng)杠桿；10推桿推桿 圖圖8-22 盤式制動(dòng)器盤式制動(dòng)器(a) 總體布置；總體布置；(b) 盤式制動(dòng)器組成盤式制動(dòng)器組成1減速器；減速器；2制動(dòng)盤軸承座；制動(dòng)盤軸承座；3制動(dòng)缸；制動(dòng)缸；4制動(dòng)盤；制動(dòng)盤；5制動(dòng)缸支座；制動(dòng)缸支座；6電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)六、拉緊裝置六、拉緊裝置1.主要作用主要作用 :（1）使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶）使輸送帶有足夠的張力，以保證輸送帶與傳動(dòng)滾筒間能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力以防止與傳動(dòng)滾筒間能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力以

18、防止打滑。打滑。（2）保證輸送帶各點(diǎn)的張力不低于某一給定）保證輸送帶各點(diǎn)的張力不低于某一給定值，以防止輸送帶在托輥之間過分松弛而值，以防止輸送帶在托輥之間過分松弛而引起撒料和增加運(yùn)行阻力。引起撒料和增加運(yùn)行阻力。（3）補(bǔ)償輸送帶的彈性及塑性變形。）補(bǔ)償輸送帶的彈性及塑性變形。（4）為輸送帶重新接頭提供必要的行程。）為輸送帶重新接頭提供必要的行程。2常用的拉緊裝置常用的拉緊裝置（1）重錘式拉緊裝置）重錘式拉緊裝置 （2）固定式拉緊裝置）固定式拉緊裝置 螺旋拉緊螺旋拉緊 鋼絲繩絞車?yán)o鋼絲繩絞車?yán)o （3）自動(dòng)拉緊裝置）自動(dòng)拉緊裝置 重錘式張緊重錘式張緊螺旋式拉緊裝置螺旋式拉緊裝置自動(dòng)液壓絞車張緊

19、裝置自動(dòng)液壓絞車張緊裝置七、機(jī)架七、機(jī)架組成：組成：機(jī)頭傳動(dòng)架、中部架、中間驅(qū)動(dòng)架、受料架和機(jī)尾架等垂直重錘張緊裝置帶式輸送機(jī)的常規(guī)保護(hù)系統(tǒng)1 打滑和超速保護(hù)2 撕帶保護(hù)3 跑偏4 煙霧和超溫保護(hù) 5 堆煤保護(hù)6 沿停緊急停車 1 打滑和超速保護(hù) 采用速度傳感器檢測(cè)帶速，與正常的帶速比較，如果有打滑或超速故障，要求帶式輸送機(jī)延時(shí)停車。通常采用磁阻式傳感器，其工作原理圖如圖。 它由永久磁鐵和纏繞其上的線圈組成。使用時(shí)，測(cè)速齒輪安裝在專用的檢測(cè)托輥端，當(dāng)輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)托輥和齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒頂和齒隙交替的掠過傳感器的端部，引起磁路的磁阻變化，使磁通量變化，在線圈中感應(yīng)出近似正弦波的的電動(dòng)勢(shì)，其頻率為： f=zvd/d 根據(jù)以上公式，輸送機(jī)的帶速與傳感器的輸出頻率成線性關(guān)系。通過檢測(cè)頻率，就可得到帶速。新型帶式輸送機(jī)測(cè)速裝置2 撕帶保護(hù) 撕帶保護(hù)裝置的基本原理是當(dāng)輸送帶撕裂后，其上輸送的物料將通過裂口泄漏，所漏的