1、ISO TS 15066（協(xié)作型機(jī)器人技術(shù)規(guī)范）對(duì)協(xié)作機(jī)器人的基本定義是：協(xié)作型機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支，英語(yǔ)是Collaborative Robots，簡(jiǎn)寫(xiě)COBOT，即協(xié)作型機(jī)器人可以和人類一起，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，在同一個(gè)工作空間內(nèi)合作完成某一項(xiàng)工作。優(yōu)傲機(jī)器人具備以下特點(diǎn)：自重很輕，現(xiàn)場(chǎng)安裝部署靈活；圖形化界面，編程簡(jiǎn)單方便；內(nèi)設(shè)力控和功率限制，安全可靠；模塊化設(shè)計(jì)、功耗低、免維護(hù)，減少使用成本。這是協(xié)作型機(jī)器人應(yīng)該有的樣子。2022-5-4優(yōu)勢(shì)：優(yōu)傲機(jī)器人具有更先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念。首先是協(xié)作的理念，機(jī)器人與人共享工作空間，共同完成某項(xiàng)工作；其次是安全的理念，有專利保護(hù)的安全參數(shù)設(shè)置方式，保

2、護(hù)人和機(jī)器人不受傷害；再次是人性化的理念，圖形化界面以及簡(jiǎn)單編程和操作，任何人都可以成為機(jī)器人工程師；還有實(shí)用的理念，快速靈活部署，省時(shí)省電省維護(hù)；最后是經(jīng)濟(jì)的理念，投資回報(bào)快，適應(yīng)中小企業(yè)多品種生產(chǎn)，提高競(jìng)爭(zhēng)力。劣勢(shì)：由于強(qiáng)調(diào)安全，加上自重輕，優(yōu)傲機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)和穩(wěn)定性方面不如傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載最大僅10公斤。2022-5-4優(yōu)傲機(jī)器人作為協(xié)作型機(jī)器人，維護(hù)保養(yǎng)工作比較簡(jiǎn)單，具體如下：檢查控制箱。第一，安全功能測(cè)試，周期為每年一次，測(cè)試示教器急停按鈕功能，測(cè)試自由驅(qū)動(dòng)模式，確認(rèn)安全設(shè)置；第二，隨時(shí)目測(cè)檢查內(nèi)部是否有灰塵，兩側(cè)過(guò)濾網(wǎng)清潔或更換。檢查機(jī)械臂。目測(cè)檢查電纜是否有損壞；檢查密封圈

3、是否缺失或損壞，如果有，更換密封圈；檢查藍(lán)色蓋板是否有裂紋或損壞，如果有，更換；檢查藍(lán)色蓋板螺絲是否齊全并正確鎖緊。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，優(yōu)傲機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)不需要更換備份電池和齒輪箱潤(rùn)滑油。2022-5-4普通伺服： 齒條連接/齒輪連接 機(jī)械磨損不可避免 給系統(tǒng)帶來(lái)了能量損耗、精度損失、噪音 編碼器在電機(jī)法蘭輸入端 電機(jī)法蘭輸入到關(guān)節(jié)法蘭輸出端會(huì)有機(jī)械磨損誤差，補(bǔ)償不準(zhǔn)確2022-5-4 直接驅(qū)動(dòng) 無(wú)齒條連接/齒輪連接 省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu) 無(wú)機(jī)械磨損 減少了能量損耗、精度損失、噪音 編碼器在法蘭輸出端 獨(dú)特結(jié)構(gòu)可以在法蘭輸出端安裝編碼器 直接補(bǔ)償 零部件少、體積小、重量

4、輕 三個(gè)基本零部件實(shí)現(xiàn)高減速比，同軸上，所以套件安裝簡(jiǎn)便，造型簡(jiǎn)捷。 與以往的齒輪裝置相比，體積為1/3，重量為1/2，卻能獲得相同的轉(zhuǎn)矩容量和減速比，實(shí)現(xiàn)小型輕量化 效率 輪齒嚙合部位滑動(dòng)甚小，減少了摩擦產(chǎn)生的動(dòng)力損失，因此在獲得高減速比的同時(shí)，得以維持高效率，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化2022-5-4優(yōu)傲機(jī)器人是全球第一家開(kāi)發(fā)、研制、生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)化協(xié)作型機(jī)器人的公司，開(kāi)創(chuàng)了協(xié)作型機(jī)器人的理念，并主導(dǎo)制訂了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，即ISO TS15066協(xié)作型機(jī)器人技術(shù)規(guī)范。優(yōu)傲機(jī)器人全球裝機(jī)量已經(jīng)達(dá)到15,000多臺(tái)，占所有協(xié)作型機(jī)器人總裝機(jī)量的90%。可以預(yù)見(jiàn)，在未來(lái)幾年內(nèi)，優(yōu)傲機(jī)器人仍然是協(xié)作型機(jī)器人領(lǐng)域

5、的領(lǐng)導(dǎo)者。2022-5-42022-5-42022-5-4負(fù)載：0.5kg范圍：559mm軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.02mmRethink Rethink Robotics BaxterRobotics Baxter2022-5-4負(fù)載：2.2kg范圍：1210mm軸數(shù)：7集成視覺(jué)重復(fù)精度：0.1mmRethink Rethink Robotics SawyerRobotics Sawyer2022-5-4負(fù)載：4kg范圍：1260mm軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.1mmLBR LBR iiwaiiwa2022-5-4負(fù)載：7-14kg范圍：半徑800-820mm軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.1mm2022-5-

6、4 在福特生產(chǎn)線上，LBR iiwa機(jī)器人與人協(xié)作，合力為備受青睞的福特嘉年華 (Ford Fiesta) 安裝高性能減震器。 而若采用傳統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案，則很難完成這一任務(wù)。 傳統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案要求操作人員必須在快節(jié)奏的工作環(huán)境下獨(dú)自完成高技術(shù)要求、不符合人體工學(xué)的重復(fù)性作業(yè)。2022-5-4負(fù)載：4kg范圍：半徑550mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.02mm2022-5-4負(fù)載：7kg范圍：半徑717mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.02mm2022-5-4負(fù)載：35kg范圍：半徑1813mm柔軟外殼集成智能視覺(jué)技術(shù)軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.08mm2022-5-4負(fù)載：0.5kg范圍：半徑246mm軸

7、數(shù)：6重復(fù)精度：0.02mm2022-5-4負(fù)載：5kg范圍：1000mm軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.02mm2022-5-4負(fù)載：5kg范圍：可移動(dòng)軸數(shù)：7重復(fù)精度：0.02mm2022-5-4負(fù)載：5kg范圍：半徑880mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.05mmduAro2022-5-4負(fù)載：2kg范圍：800mm軸數(shù)：4重復(fù)精度：0.05mm2022-5-4負(fù)載：4-6kg范圍：700-900mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.1mmTechMan2022-5-4負(fù)載：4-6kg范圍：700-900mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.1mmElfinElfin2022-5-4負(fù)載：5kg范圍：800mm軸數(shù)：6重復(fù)精度：0.1mm2022-5-4 Hadd