1、q 4.5、開關量輸入輸出性能參數表開關量輸入輸出性能參數表 項目要求項目要求性能指標性能指標開關量輸開關量輸入入項目項目獨立通道獨立通道模擬量復模擬量復用通道用通道脈沖量復脈沖量復用通道用通道最高輸入電壓最高輸入電壓(V)(V)363636363636最低有效高電平電壓最低有效高電平電壓(V)(V)9.89.83.53.54.94.9響應時間響應時間(ms)(ms) 10 10 20 20 20 20 最高有效低電平電壓最高有效低電平電壓(V)(V)9.89.83.73.74.94.9開關量輸開關量輸出出最大持續電流最大持續電流(A)(A)3 3響應時間響應時間(ms)(ms) 10 10

2、臂架旋轉限位檢測：1、接近開關2、旋轉編碼器（總線）3、機械式編碼器機械式編碼器123414B119B111區區 域域 4 1 2 3 4 1B119 + + - - + +B111 - + + - - +一、顯示屏程序升級操作一、顯示屏程序升級操作 1、控制器、顯示屏控制器、顯示屏程序查詢操作程序查詢操作2、SYLD升級升級將將U盤插入下載線的盤插入下載線的U口，口，將其串入將其串入SYLD的的AMP插頭和線束間插頭和線束間 3、然后上電，同時按住然后上電，同時按住SYLD上上F3,F4,F6鍵，直到鍵，直到出現如右頁面出現如右頁面 ； 4、然后依次松開然后依次松開F6,F3和和F4，再按，

3、再按F5。必須要出現。必須要出現“1.exe copy is OK”； 5、斷電重上電，依然同時斷電重上電，依然同時按住按住SYLD上上F3,F4,F6鍵，直鍵，直到出現同樣畫面，首先松開到出現同樣畫面，首先松開F6，然后，然后F3和和F4，再按，再按F6。必須要出。必須要出“success”。 6、拆下下載工具，將拆下下載工具，將SYLD的的AMP插頭插入插頭插入SYLD。 下載程序說明下載程序說明請升級前查看泵車上安裝的請升級前查看泵車上安裝的SYLD編碼，區分編碼，區分3501開開頭還是頭還是3503開頭，開頭， SYLD顯示屏有兩種：顯示屏有兩種：1、2410屏：屏： 3501XXXX

4、XX 程序為程序為1.exe2、9200屏：屏： 3503XXXXXX 程序為程序為2.exe KA7KA5-1KA5-1D49KA2左起QF78KA8-1KA8-2KA1-AKA1-B左起QF13左起QF46KA31KA32KA3備用 典型故障診斷方法典型故障診斷方法典型故障診斷方法典型故障診斷方法泵送類泵送類1、SYMC輸入故障情況一：外部有輸入，顯示屏中對應的IO測試點無顯示。診斷方法：檢查SYMC輸入口的線路信號，如無信號則外部線路故障，如有信號則重啟機，如故障現象仍然存在則SYMC故障，需更換SYMC。例子：打開攪拌開關，無攪拌動作，檢測顯示屏中IO測試點“攪拌開關A210”,未亮燈

5、。診斷方法：用萬用表依次測量攪拌開關處A210的電壓、SYMC的A2端子10#線的電壓，都應為電源電壓26V，如無電壓則外部線路故障，如有26V電壓，重啟機后現象一樣，則可判斷SYMC輸入點故障，需要更換SYMC。情況二：外部無輸入，顯示屏中對應的IO測試點有顯示。診斷方法：斷開SYMC輸入口的線路，如顯示屏對應的IO測試點仍有顯示，則重啟機，如故障現象仍然存在則SYMC故障，需更換SYMC；如顯示屏無顯示，則外部線路故障。例子：未按緊停開關，泵車緊急停止，IO測試點“緊急停止B112”亮燈診斷方法：切換至近控，先檢查各處是否有緊停開關按下，斷開SYMC的B1端子12#線，如果“緊急停止B11

6、2”不亮燈，則可判斷外部線路故障，如果“緊急停止B112”仍亮燈，重啟機后現象一樣，則可判斷SYMC輸入點故障，需要更換SYMC。典型故障診斷方法典型故障診斷方法泵送類泵送類2、SYMC輸出故障情況一：顯示屏中對應的I/O測試點有信號，而外部實際無輸出；診斷方法：注意：在靠近SYMC輸出口處測量1、不斷開負載測量，有信號輸出則為外部線路故障；2、如無信號則斷開負載再次測量，仍無信號輸出，則重啟機，如故障現象仍然存在則SYMC故障，需更換SYMC；3、斷開負載測量有信號則，先排查外部線路故障，如不是外部線路故障，可判斷為SYMC故障。例子：泵送行駛位置開關不能切換，顯示屏中IO測試點“位置切換B

7、203”亮燈診斷方法：1、不斷開B203#線，用萬用表測量B203#的電壓，有電源電壓26V，則可判斷外部線路故障，如無電壓，則進行第二步；2、斷開SYMC的B2端子03#線，測量SYMC的B203#電壓，如無電壓，重啟機后現象一樣，則可判斷SYMC輸出點故障，需要更換SYMC；如B203#有電源電壓，接入負載后又電壓為0，則先確定負載是否短路，如無短路現象則可判斷SYMC輸出點故障，需要更換SYMC。典型故障診斷方法典型故障診斷方法泵送類泵送類情況二：顯示屏中對應的I/O測試點無信號，而外部實際有輸出；診斷方法：注意：在靠近SYMC輸出口處測量，斷開負載測量，有信號輸出，則重啟機，如故障現象

8、仍然存在則SYMC故障，需更換SYMC；如無信號輸出則為外部線路故障。例子：喇叭報警，顯示屏中IO測試點“喇叭B105”未亮燈。診斷方法：斷開SYMC的B1端子05#線，測量SYMC的B105#電壓，如無電壓，則可判斷外部線路故障，如有電源電壓，重啟機后現象一樣，則可判斷SYMC輸出點故障，需要更換SYMC；典型故障診斷方法典型故障診斷方法泵送類泵送類3、單邊無輸入、輸出故障描述：顯示屏上A或B端口所有輸入、輸出點都無顯示；診斷方法：重啟機，如故障現象仍然存在則SYMC故障，需更換SYMC；例子：泵車無動作，且顯示屏中IO測試中，A端口的輸入輸出測試點都不亮燈。診斷方法：重啟機后現象一樣，則可

9、判斷SYMC故障，需要更換SYMC；典型故障診斷方法典型故障診斷方法泵送類泵送類4、憋壓熄火故障描述：啟動泵送后，在800轉左右開始打泵，發動機憋壓熄火診斷方法：檢查SYMC的程序版本，如為V3.21、V3.22、V3.23，則與服務部聯系，升級程序；如不是以上版本，則為新故障，請與總部聯系。典型故障診斷方法典型故障診斷方法泵送類泵送類5、參數錯誤故障描述：顯示屏自動彈出參數修改頁面，參數自動修改成默認值，如：“五十鈴底盤歐2”、“大排量”、“接近開關”、“電控換向-異側”、“00BC00000000”診斷方法：檢查顯示屏的程序版本，如為1.0，則升級顯示屏的程序；如不是以上版本，則為新故障，

10、請與總部聯系。典型故障診斷方法典型故障診斷方法泵送類泵送類6、排量不能調節故障現象故障現象：排量不能調節，同時顯示屏顯示排量不能調節，同時顯示屏顯示“油溫低油溫低”故障原因故障原因：1、油溫過低；、油溫過低；2、溫度傳感器或線路故障；、溫度傳感器或線路故障；診斷方法診斷方法：1、油溫過低，預熱后可恢復；、油溫過低，預熱后可恢復； 2、實際油溫不低，則檢查溫度傳感器或線路故障；、實際油溫不低，則檢查溫度傳感器或線路故障；故障現象故障現象：排量不能調節，同時顯示屏顯示排量不能調節，同時顯示屏顯示“擺缸右進擺缸右進”故障原因故障原因：1、參數選擇錯誤、參數選擇錯誤診斷方法診斷方法：泵車安裝了兩個溫度

11、傳感器，檢測顯示屏參數設置中泵車安裝了兩個溫度傳感器，檢測顯示屏參數設置中的的“溫度傳感器溫度傳感器”，并選擇，并選擇“溫度傳感器溫度傳感器2”。典型故障診斷方法典型故障診斷方法泵送類泵送類典型故障診斷方法典型故障診斷方法臂架類臂架類1 1、旋轉限位故障、旋轉限位故障故障現象故障現象：顯示屏顯示顯示屏顯示“旋轉左限位旋轉左限位”故障原因故障原因：1、限位開關：、限位開關：B119接地；接地； 2、顯示角度已到、顯示角度已到270； 3、單側支撐：左側支腿接近開關故障；、單側支撐：左側支腿接近開關故障； 4、前擺支腿：左側支腿接近開關故障；、前擺支腿：左側支腿接近開關故障； 5、旋轉參數比被修改

12、；、旋轉參數比被修改； 6、臂架限位選擇錯誤、臂架限位選擇錯誤診斷方法診斷方法：1、檢查、檢查B119是否接地，動作限位開關，觀察顯示屏是否接地，動作限位開關，觀察顯示屏的的IO測試點是否有變化；測試點是否有變化；2、角度重新標零，轉動轉臺，角度變化，則編碼器故障，角度不、角度重新標零，轉動轉臺，角度變化，則編碼器故障，角度不變化則為線路故障；變化則為線路故障；3、單側支撐的角度已限位，則檢查左側接近開關是否故障；、單側支撐的角度已限位，則檢查左側接近開關是否故障；4、前擺支腿的角度已限位，則檢查左側接近開關是否故障；、前擺支腿的角度已限位，則檢查左側接近開關是否故障；5、檢查、檢查SYLD的

13、參數設置是否正確；的參數設置是否正確；典型故障診斷方法典型故障診斷方法臂架類臂架類故障現象故障現象：顯示屏顯示顯示屏顯示“旋轉右限位旋轉右限位”故障原因故障原因：1、限位開關：、限位開關：B111接地；接地； 2、顯示角度已到、顯示角度已到-270； 3、單側支撐：右側支腿接近開關故障；、單側支撐：右側支腿接近開關故障； 4、前擺支腿：右側支腿接近開關故障；、前擺支腿：右側支腿接近開關故障； 5、旋轉參數比被修改；、旋轉參數比被修改； 6、臂架限位選擇錯誤、臂架限位選擇錯誤診斷方法診斷方法：1、檢查、檢查B111是否接地，動作限位開關，觀察顯示屏是否接地，動作限位開關，觀察顯示屏的的IO測試點

14、是否有變化；測試點是否有變化；2、角度重新標零，轉動轉臺，角度變化，則編碼器故障，角度不、角度重新標零，轉動轉臺，角度變化，則編碼器故障，角度不變化則為線路故障；變化則為線路故障；3、單側支撐的角度已限位，則檢查右側接近開關是否故障；、單側支撐的角度已限位，則檢查右側接近開關是否故障；4、前擺支腿的角度已限位，則檢查右側接近開關是否故障；、前擺支腿的角度已限位，則檢查右側接近開關是否故障；5、檢查、檢查SYLD的參數設置是否正確；的參數設置是否正確；典型故障診斷方法典型故障診斷方法臂架類臂架類故障現象故障現象：臂架不能左旋，顯示屏無限位信息顯示臂架不能左旋，顯示屏無限位信息顯示故障原因故障原因

15、：1、左旋電磁閥未得電；、左旋電磁閥未得電；2、左限位電磁閥未得電；、左限位電磁閥未得電；診斷方法診斷方法：左限位閥和左旋轉閥必須同時得電，否則檢測是否線左限位閥和左旋轉閥必須同時得電，否則檢測是否線路故障或路故障或SYMC無輸出。無輸出。故障現象故障現象：臂架不能右旋，顯示屏無限位信息顯示臂架不能右旋，顯示屏無限位信息顯示故障原因故障原因：1、右旋電磁閥未得電；、右旋電磁閥未得電；2、右限位電磁閥未得電；、右限位電磁閥未得電；診斷方法診斷方法：右限位閥和右旋轉閥必須同時得電，否則檢測是否線右限位閥和右旋轉閥必須同時得電，否則檢測是否線路故障或路故障或SYMC無輸出。無輸出。例子例子：泵車不能

16、向左邊旋轉，且顯示屏上無限位故障顯示。：泵車不能向左邊旋轉，且顯示屏上無限位故障顯示。診斷方法診斷方法：1、先檢查近控下轉臺是否可以旋轉，打開臂架，近控、先檢查近控下轉臺是否可以旋轉，打開臂架，近控時，顯示屏上的輸出檢測點時，顯示屏上的輸出檢測點“左旋轉限位閥左旋轉限位閥B225“應亮燈，切換應亮燈，切換到遙控此點不亮燈，旋轉操作時又亮燈；到遙控此點不亮燈，旋轉操作時又亮燈； 2、顯示正常，則測量左限位閥和左旋轉閥的的得電情況，正常、顯示正常，則測量左限位閥和左旋轉閥的的得電情況，正常時，限位閥和旋轉閥必須都得電。時，限位閥和旋轉閥必須都得電。典型故障診斷方法典型故障診斷方法臂架類臂架類2 2

17、、臂架打開收回故障臂架打開收回故障故障現象故障現象：臂架不能打開或收回臂架不能打開或收回故障原因故障原因：1、臂架打開、收回電磁閥未得電；、臂架打開、收回電磁閥未得電； 2、臂架閥和旁通閥未得電；、臂架閥和旁通閥未得電；診斷方法診斷方法：臂架打開、收回電磁閥未得電，檢測是否線路故障或臂架打開、收回電磁閥未得電，檢測是否線路故障或SYMC無輸出。無輸出。故障現象故障現象：遙控控制臂架動作時，喇叭報警遙控控制臂架動作時，喇叭報警故障原因故障原因：1、臂架動態跟蹤：此參數選擇、臂架動態跟蹤：此參數選擇“無無”； 2、放傾翻保護：水平檢測角度超過設定值；、放傾翻保護：水平檢測角度超過設定值；診斷方法診

18、斷方法：1、檢測顯示屏參數設置中的、檢測顯示屏參數設置中的“臂架動態跟蹤臂架動態跟蹤”，如果，如果為為“ 無無”則改為則改為“有有”。 2、檢查泵車的傾斜角度是否超值。、檢查泵車的傾斜角度是否超值。3 3、臂架喇叭報警臂架喇叭報警典型故障診斷方法典型故障診斷方法支腿類支腿類1 1、支腿不能動作、支腿不能動作故障現象故障現象：支腿不能打開和收攏支腿不能打開和收攏故障原因故障原因：1、未檢測到臂架到位開關信號；、未檢測到臂架到位開關信號； 2、支腿電磁閥未得電；、支腿電磁閥未得電；診斷方法診斷方法：1、檢查臂架到位開關是否到位，、檢查臂架到位開關是否到位，SYLD的的IO測試點測試點B212應有信

19、號，如無，檢查是否線路故障；應有信號，如無，檢查是否線路故障； 2、檢查支腿電磁閥的得電情況；、檢查支腿電磁閥的得電情況； 典型故障診斷方法典型故障診斷方法速度類速度類1、升速故障故障現象故障現象：不能升速，一直保持怠速，且顯示屏上顯示：不能升速，一直保持怠速，且顯示屏上顯示“升速故障升速故障”故障原因故障原因：1、SYMC端口端口B201故障；故障；2、升速電路板故障；、升速電路板故障； 3、升速線路故障；、升速線路故障；4、底盤故障；、底盤故障；5、里程表有信號；、里程表有信號；診斷方法診斷方法：第一步、排查第一步、排查SYMC的端口問題：保持泵送狀態，檢測的端口問題：保持泵送狀態，檢測Q

20、0.1的電壓，正常應大于的電壓，正常應大于10V，如小于，如小于4V，則，則SYMC的端口損壞，需更換的端口損壞，需更換SYMC； 第二步、排查電路板問題：保持泵送狀態，檢測第二步、排查電路板問題：保持泵送狀態，檢測82#的電壓，的電壓，正常應在正常應在1V5V之間，如在之間，如在1V以內則電路板故障，需更換電路板；熄火以內則電路板故障，需更換電路板；熄火重啟機，在怠速時測量重啟機，在怠速時測量82#的電壓，正常為的電壓，正常為0.41V，如小于，如小于0.3V則可判斷則可判斷電路板故障，需更換電路板；電路板故障，需更換電路板； 第三步、排查線路問題：泵送時里程表應無信號，如有信號，第三步、排

21、查線路問題：泵送時里程表應無信號，如有信號，則電路板上繼電器則電路板上繼電器K2故障，故障，16#與與17#線未斷開；還應檢查線未斷開；還應檢查80#、81#、82#的線路情況。的線路情況。 第四步、第四步、 以上三步無故障，則應檢查是否底盤問題。以上三步無故障，則應檢查是否底盤問題。典型故障診斷方法典型故障診斷方法速度類速度類例子：配有SYMCEB電路板的五十鈴底盤泵車出現“升速故障”。診斷方法：第一步、保持正泵狀態，用外用表測量電路板上Q0.1的電壓，如小于4V，則測量SYMC的B206#電壓，如仍小于4V則重啟機再次測量，正泵時此輸出點的電壓會升高，否則可判斷SYMC輸出端口損壞，需更換

22、SYMC；第二步、保持正泵狀態，當Q0.1的電壓正常，則檢測82#的電壓，正常應在1V5V之間，如保持在0.41V左右，則電路板故障，需更換電路板；熄火重啟機，泵車在怠速時，81#的電壓應為5V，80#的電壓為0V，82#的電壓為0.41V；第三步、泵送時里程表應無信號，如有信號，則電路板上繼電器K2故障，16#與17#線未斷開；第四步、最后檢查是否底盤是否有故障，檢測駕駛室的發動機故障燈，手剎信號、檔位及PTO開關，最后測試五十鈴的油門拉桿是否能升速。典型故障診斷方法典型故障診斷方法速度類速度類2、測速故障情況一情況一：五十鈴發動機速度為：五十鈴發動機速度為0 0，且顯示屏上顯示，且顯示屏上

23、顯示“測速故障測速故障”故障原因故障原因：1、SYMC的的A115端口故障；端口故障； 2、測速電路板故障；、測速電路板故障； 3、測速線路故障；、測速線路故障；診斷方法診斷方法：1 1、排查電路板問題：短接、排查電路板問題：短接18#18#與與A115#A115#，如速度恢復正，如速度恢復正常，則為電路板故障，短接常，則為電路板故障，短接18#18#與與A115#A115#可以繼續使用。可以繼續使用。 2 2、排查線路及傳感器問題：檢查、排查線路及傳感器問題：檢查18#18#線是否松動或搭線是否松動或搭鐵，檢測測速傳感器是否損壞、粘水泥。鐵，檢測測速傳感器是否損壞、粘水泥。情況二：速度不準診

24、斷方法：排查線路及傳感器問題：檢查18#線是否松動或搭鐵，檢測測速傳感器是否損壞、粘水泥。典型故障診斷方法典型故障診斷方法速度類速度類故障診斷方法故障診斷方法底盤類底盤類1、泵送行駛開關故障故障現象故障現象：泵送行駛不能切換泵送行駛不能切換故障原因故障原因：1、線路或氣閥故障；、線路或氣閥故障；2、SYMC故障；故障；3、檔位掛錯；、檔位掛錯；診斷方法診斷方法：1、先檢查泵車是否處于空檔位置；、先檢查泵車是否處于空檔位置； 2、檢查顯示屏、檢查顯示屏B203是否有信號以及是否有信號以及B203的電壓；的電壓； 3、B203有電源電壓，則應檢查線路或氣閥是否故障。有電源電壓，則應檢查線路或氣閥是

25、否故障。典型故障診斷方法典型故障診斷方法底盤類底盤類2 2、里程表故障、里程表故障故障現象故障現象：行駛時里程表不轉行駛時里程表不轉故障原因故障原因：1、SYMC故障，故障，A206有輸出；有輸出；2、KA15繼電器故障；繼電器故障；3、里、里程測量線路故障；程測量線路故障；4、底盤故障；、底盤故障；診斷方法診斷方法：1、先排除、先排除A206無電壓輸出；無電壓輸出； 2、五十鈴和沃爾沃底盤的、五十鈴和沃爾沃底盤的16、17，奔馳的，奔馳的50、51應連通，應連通，否則檢測繼電器是否故障；否則檢測繼電器是否故障； 3、最后檢查里程測量線路或底盤是否故障；、最后檢查里程測量線路或底盤是否故障；故

26、障現象故障現象：泵送時里程表轉動泵送時里程表轉動故障原因故障原因：1、SYMC故障，故障，A206無輸出；無輸出；2、KA15繼電器故障；繼電器故障；3、里、里程測量線路故障；程測量線路故障；診斷方法診斷方法：1、先檢查、先檢查A206應有電壓輸出；應有電壓輸出； 2、KA15繼電器應動作，五十鈴和沃爾沃底盤的繼電器應動作，五十鈴和沃爾沃底盤的16、17，奔，奔馳的馳的50、51應斷開；應斷開； 3、最后檢查里程測量線路是否故障；、最后檢查里程測量線路是否故障；典型故障診斷方法典型故障診斷方法通訊類通訊類1、通訊異常故障現象故障現象：顯示屏一直停留在：顯示屏一直停留在“正在與正在與SYMCSY

27、MC進行參數效驗進行參數效驗”界面；界面；故障原因故障原因：1、SYMC故障；故障；2、SYLD故障；故障；3、通訊線路故障；、通訊線路故障； 4、GPS故障；故障；5、SYMC與與SYLD的程序版本不兼容；的程序版本不兼容；診斷方法診斷方法：逐個排除以下問題：1、檢查SYMC是否已上電，可將SYMC的A1-31插針拔出，測量其對地電壓是否有24V；2、重新上電是否可恢復，若可恢復則正常；3、通訊線路B2-18,B2-22是否存在短路或斷路；4、拔掉GPS插頭，重啟電源，若恢復正常，則為GPS故障；5、若該故障是由更換SYMC或SYLD引起，則可能為SYMC與SYLD程序不匹配；例子：顯示屏一直停留在“正在與SYMC進行參數效驗”界面。診斷方法：依次檢查：重啟機故障是否消除