1、每當程序需要延時時，我們是利用循環(huán)語句來實現(xiàn)。這種方法的延時簡單，但不是很精確，就是說不能得到確切的一段時間的延時。因此當需要精確延時時，就不能采用這種方法了。一般是利用定時器來實現(xiàn)。MCU的主時鐘源主要是外部晶振或外部時鐘，而用的最多的是外部晶振系統(tǒng)內所使用的時鐘都是外部時鐘源經(jīng)過一定的處理得到的。由于外部時鐘源的頻率一般不能滿足系統(tǒng)所需要的高頻條件，所以往往需要PLL（鎖相環(huán)）進行倍頻處理。在s3c2440中，有2個不同的PLL，一個是MPLL，另一個是UPLL。UPLL是給USB提供48MHz。MPLL處理后能夠得到三個不同的系統(tǒng)時鐘：FCLK、HCLK和PCLKFCLK是主頻時鐘，用于

2、ARM920T內核；HCLK用于AHB總線設備，如ARM920T，內存控制，中斷控制，LCD控制，DMA以及USB主模塊；PCLK用于APB總線設備，如外圍設備的看門狗，IIS，I2C，PWM，MMC接口，ADC，UART，GPIO，RTC以及SPI。三個系統(tǒng)時鐘（FCLK、HCLK和PCLK）是有一定的比例關系這種關系是通過寄存器CLKDIVN中的HDIVN位和PDIVN位來控制的因此我們只要知道了FCLK，再通過這兩位的控制，就能確定HCLK和PCLK而FCLK是如何得到的呢？它是通過輸入時鐘（即外部時鐘源）的頻率，經(jīng)過一個計算公式得到的，這個計算公式(查閱數(shù)據(jù)手冊)還需要三個參數(shù)（MDI

3、V、PDIV、SDIV），而這三個參數(shù)是經(jīng)過寄存器MPLLCON配置得到的最后，我們用最清晰的線路來繪制一下時鐘的產(chǎn)生過程：外部時鐘源通過寄存器MPLLCON得到FCLK再通過寄存器CLKDIVN得到HCLK和PCLK。在本開發(fā)板上，外部晶振為12MHz，進過MPLL倍頻以后得到400MHz的FCLK，而FCLK、HCLK、PCLK之間的比例關系為1：4：8，因此HCLK為100MHz，PCLK為50MHz啟動文件中定時器中斷定時器輸出時鐘頻率=PCLK (prescaler+1) divider其中prescaler值由TCFG0決定，divider值由TCFG1決定，而prescaler只

4、能取0255之間的整數(shù)，divider只能取2、4、8和16。比如已知PCLK為50MHz，而我們想得到某一定時器的輸出時鐘頻率為25kHz，則依據(jù)公式可以使PCLK (prescaler+1) dividerprescaler等于249，divider等于8。25kHz 這個頻率用來給計數(shù)器TCNTB0用。假如：我們設置TCNTB0=1000，TCNTB0從1000減到0需要(1000/25000)秒如果我們要定1秒鐘的時間，怎么設置TCNTB0 ？當TCNTB0 減到0的時候，就會產(chǎn)生TIMER0中斷，也就是定時器0中斷，當然在程序前要先把中斷相關的屏弊打開，和定義TIMER0中斷服務程序

5、.當設置了頻率和計數(shù)值之后，還要在TCON寄存器中來更新你設置的TCNTB0值，并可以啟動定時器。TCON 定時器控制寄存器，是用來設置自動重載，更新TCNTB0，和啟動，停止定時器用的/中斷服務程序void _irq Timer4_ISR(void) rSRCPND = rSRCPND | (0 x114); rINTPND = rINTPND | (0 x114);. .注意：中斷服務程序要以 _irq 開頭，一般在中斷服務程序中，清除本中斷標志練習：用TIMER4中斷來控制，蜂鳴器的響聲，每0.5秒響一次。PWM（Pulse Width Modulation）脈寬調制，它是利用微控制器的

6、數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用于測量、通信、功率控制與變換等許多領域。s3c2440芯片中一共有5個16位的定時器，其中有4個定時器（定時器0定時器3）具有脈寬調制功能，因此用s3c2440可以很容易地實現(xiàn)PWM功能。PWM是通過引腳TOUT0TOUT3輸出的，而這4個引腳是與GPB0GPB3復用的，因此要實現(xiàn)PWM功能首先要把相應的引腳配置成TOUT輸出。再設置定時器的輸出時鐘頻率，它是以PCLK為基準，再除以用寄存器TCFG0配置的prescaler參數(shù)，和用寄存器TCFG1配置的divider參數(shù)。然后設置脈沖的具體寬度，它的基本原理是通過寄存器TCNTBn來

7、對寄存器TCNTn（內部寄存器）進行配置計數(shù)，TCNTn是遞減的，如果減到零，則它又會重新裝載TCNTBn里的數(shù)，重新開始計數(shù)而寄存器TCMPBn作為比較寄存器與計數(shù)值進行比較，當TCNTn=TCMPBn時，TOUTn輸出的電平會翻轉，而當TCNTn減為零時，電平會又翻轉過來，就這樣周而復始。因此這一步的關鍵是設置寄存器TCNTBn和TCMPBn，前者可以確定一個計數(shù)周期的時間長度，而后者可以確定方波的占空比。從上面的圖來看，誰來確定周期？誰來確實占空比？最后就是對PWM的控制，它是通過寄存器TCON來實現(xiàn)的啟動/終止位，用于啟動和終止定時器手動更新位，用于手動更新TCNTBn和TCMPBn輸

8、出反轉位，用于改變輸出的電平方向，使原先是高電平輸出的變?yōu)榈碗娖剑碗娖降淖優(yōu)楦唠娖阶詣又剌d位，用于TCNTn減為零后重載TCNTBn里的值，當不想計數(shù)了，可以使自動重載無效練習：利用PWM驅動開發(fā)板的資源，用它來驅動蜂鳴器，并通過改變脈寬來改變蜂鳴器發(fā)聲的頻率定時器輸出時鐘頻率=PCLK (prescaler+1) divider其中prescaler值由TCFG0決定，divider值由TCFG1決定，而prescaler只能取0255之間的整數(shù)，divider只能取2、4、8和16。比如已知PCLK為50MHz，而我們想得到某一定時器的輸出時鐘頻率為25kHz，則依據(jù)公式可以使PCLK (prescaler+1) dividerprescaler等于249，divider等于8。25kHz 這個頻率用來給計數(shù)器TCNTB0用。假如：我們設置TCNTB0=1000，TCNTB0從1000減到0需要(1000/25000)秒如果我們要定1秒鐘的時間，怎么設置TCNTB0 ？/中斷服務程序void _irq Timer4_ISR(void) rSRCPND = rSRCPND | (0 x114); rINTPND = rINTPND | (0