1、裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用在浮動(dòng)的擺架上，利用電機(jī)與擺架的自重實(shí)現(xiàn)電機(jī)與擺架的自重實(shí)現(xiàn)自動(dòng)張緊自動(dòng)張緊 52 曲軸連桿機(jī)構(gòu) 2.活塞連桿組3.曲軸組1.概述 53 概 述 將燃料燃燒時(shí)產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)榛钊鶑?fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，再通過(guò)連桿將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而對(duì)外輸出動(dòng)力或通過(guò)外界動(dòng)力將曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛钊耐鶑?fù)運(yùn)動(dòng)。 1、活塞連桿組 2、曲軸組 一、曲軸連桿機(jī)構(gòu)的功用二、組成54 活塞連桿組活塞銷活塞連桿連桿螺栓連桿軸瓦連桿蓋活塞環(huán)55連桿作用：連接活塞與曲軸，并把活塞承受的氣體壓力傳給曲軸，使活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變成曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。連桿組件分解圖連桿

2、小頭桿身連桿大頭56要求要求：有足夠的強(qiáng)度和剛度，質(zhì)量要盡量小有足夠的強(qiáng)度和剛度，質(zhì)量要盡量小(承受各種交變載荷，而連桿本身又是一個(gè)較承受各種交變載荷，而連桿本身又是一個(gè)較長(zhǎng)的桿件長(zhǎng)的桿件)材料：一般采用中碳鋼或中碳合金鋼、少數(shù)用一般采用中碳鋼或中碳合金鋼、少數(shù)用球墨鑄鐵。球墨鑄鐵。 小型發(fā)動(dòng)機(jī)的連桿，用高強(qiáng)度鋁合金制小型發(fā)動(dòng)機(jī)的連桿，用高強(qiáng)度鋁合金制造。造。組成組成：連桿小頭、桿身、大頭：連桿小頭、桿身、大頭57連桿大頭的連接形式平切式斜切式58連桿軸瓦59曲軸1、功用：把活塞連桿組傳來(lái)的氣體壓力轉(zhuǎn)變?yōu)榕ぞ貙?duì)外輸出。還用來(lái)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)及其他各種輔助裝置。2、工作條件：受氣體壓力、慣性

3、力、慣性力矩。承受交變載荷的沖擊。因此曲軸要有足夠的剛度、強(qiáng)度，很好的潤(rùn)滑和耐磨性、較高的動(dòng)平衡精度3.結(jié)構(gòu)：60 前端軸連桿軸頸曲軸軸頸后端軸平衡重曲拐曲拐：由一個(gè)連桿軸頸和它兩端曲柄及主軸頸構(gòu)成曲柄4、材料：中碳鋼、合金鑄鐵、球墨鑄鐵1.液壓傳動(dòng)的基本原理2.液壓件的基本符號(hào)3.液壓傳動(dòng)的常見(jiàn)故障及排除方法4.液壓油的系列和選用液壓傳動(dòng)稱為流體傳動(dòng) ，是根據(jù) 17 世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳 動(dòng) 原 理 而發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù) ，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，流體傳動(dòng)技術(shù)水平的高低已成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式

4、。液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過(guò)液體壓力能的變化來(lái)傳遞能量，經(jīng)過(guò)各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。一.液壓原理及起源傳動(dòng)平穩(wěn)；傳動(dòng)平穩(wěn)；質(zhì)量輕體積??；質(zhì)量輕體積?。怀休d能力大；承載能力大；容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)；易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)；容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作；容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作；簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)；簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)；便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等。便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化等。液壓元件制造精度要求高；實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)困難；油液受溫度的影響；不宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力；油液中混入空氣易影響工作性能；發(fā)生故障不容易

5、檢查等。液壓傳動(dòng)的基本的組成：液壓傳動(dòng)的基本的組成：動(dòng)力元件：液壓泵動(dòng)力元件：液壓泵執(zhí)行元件：液壓缸、液壓馬達(dá)執(zhí)行元件：液壓缸、液壓馬達(dá)控制元件：方向控制閥、壓力控制閥、流量控控制元件：方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥、電液比例控制閥、邏輯閥制閥、電液比例控制閥、邏輯閥輔助元件：蓄能器、濾油器、油箱輔助元件：蓄能器、濾油器、油箱液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件主要是各類液壓泵，按其結(jié)構(gòu)形式可分為：齒輪泵葉片泵柱塞泵螺桿泵按輸出流量能否變化分為：定量泵和變量泵泵是液壓系統(tǒng)的能源裝置，其功能是供給系統(tǒng)壓力油。 齒輪泵結(jié)構(gòu)圖符號(hào)實(shí)物泵的職能符號(hào)葉片泵結(jié)構(gòu)圖柱塞泵螺桿泵符號(hào)實(shí)物液壓缸是液壓傳動(dòng)中的執(zhí)行元件，功能是

6、把液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置分類：活塞式、柱塞式、回轉(zhuǎn)式方向控制閥：方向控制閥：?jiǎn)蜗蜷y和換向閥單向閥和換向閥1.1.單向閥單向閥作用：控制油液向一個(gè)方向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)作用：控制油液向一個(gè)方向流動(dòng)，不能反向流動(dòng)符號(hào)普通型液控型作用：借助于閥芯和閥體的不同相對(duì)位置來(lái)作用：借助于閥芯和閥體的不同相對(duì)位置來(lái)改變液流通路改變液流通路分類分類按閥芯在閥體的工作位置數(shù)及通路口數(shù)目可按閥芯在閥體的工作位置數(shù)及通路口數(shù)目可分為：二位二通、二位三通、二位四通、分為：二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通、多位多二位五通、三位四通、三位五通、多位多通。通。按操縱閥芯換位的方式：手動(dòng)

7、、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、按操縱閥芯換位的方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)液動(dòng)、電液動(dòng)按閥芯結(jié)構(gòu)形式：滑閥、轉(zhuǎn)閥按閥芯結(jié)構(gòu)形式：滑閥、轉(zhuǎn)閥符號(hào)實(shí)物結(jié)構(gòu)原理圖壓力控制閥：壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥、背壓閥、溢流閥、減壓閥、順序閥、背壓閥、壓力繼電器壓力繼電器1.1.溢流閥溢流閥 作用：使液壓系統(tǒng)的壓力保持基本恒定，同時(shí)使系作用：使液壓系統(tǒng)的壓力保持基本恒定，同時(shí)使系統(tǒng)中多余的壓力油溢回油箱統(tǒng)中多余的壓力油溢回油箱2.2.分類：直動(dòng)式分類：直動(dòng)式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式溢流閥溢流閥的職能符號(hào)的職能符號(hào) 符號(hào)直動(dòng)式直動(dòng)式實(shí)物先導(dǎo)式先導(dǎo)式實(shí)物結(jié)構(gòu)原理圖減壓閥減壓閥作用：使液壓系統(tǒng)中某部分需要獲得比液壓泵供油壓作

8、用：使液壓系統(tǒng)中某部分需要獲得比液壓泵供油壓力低些的穩(wěn)定壓力力低些的穩(wěn)定壓力分類：先導(dǎo)式和直動(dòng)式分類：先導(dǎo)式和直動(dòng)式符號(hào)實(shí)物結(jié)構(gòu)原理圖單 向節(jié)流閥符號(hào)P1P2調(diào)速閥調(diào)速閥作用：使負(fù)載油變化的液壓系統(tǒng)中獲得穩(wěn)定的流量作用：使負(fù)載油變化的液壓系統(tǒng)中獲得穩(wěn)定的流量調(diào)速閥調(diào)速閥職能符號(hào)職能符號(hào)符號(hào)實(shí)物原理圖濾油器濾油器作用：清除過(guò)濾油液中的雜質(zhì)作用：清除過(guò)濾油液中的雜質(zhì)符號(hào)照片職能符號(hào)職能符號(hào)蓄能器蓄能器作用：儲(chǔ)存和釋放液壓系統(tǒng)中液體的壓力作用：儲(chǔ)存和釋放液壓系統(tǒng)中液體的壓力能能蓄能器蓄能器油箱作用：除了儲(chǔ)存油液、供系統(tǒng)工作用外，儲(chǔ)存油液、供系統(tǒng)工作用外，還起到散熱和分離油液中的雜質(zhì)和空氣還起到散熱和

9、分離油液中的雜質(zhì)和空氣 齒輪泵常見(jiàn)故齒輪泵常見(jiàn)故障障 排除方法排除方法噪聲及壓力不穩(wěn)定1.液壓泵吸空1.吸油管路漏氣2.吸油管過(guò)細(xì)過(guò)長(zhǎng)3.吸油管應(yīng)浸入油箱2/34.吸油管高小于0.5m5.濾油器阻塞6.油箱不透空氣7.油的粘度太大2.泵體泵蓋密封不嚴(yán)3.齒輪精度差輸油量不足，壓力升不高軸向間隙大（0.040.06） 齒輪泵的常見(jiàn)故障齒輪泵的常見(jiàn)故障 排除方法排除方法 泵咬死1.油太臟2.溢流閥失靈泵過(guò)載3.聯(lián)軸節(jié)不同心（同心度小于0.1） 裝配后時(shí)緊時(shí)松1.蓋面與軸不垂直2.螺釘孔位置不正3.齒輪有毛刺葉片泵常見(jiàn)故障排除方法 吸不上油1.液壓泵吸空2.葉片粘住、卡死3.電機(jī)反轉(zhuǎn)輸油量不足，壓力

10、升不高1.吸入空氣2.濾油器阻塞3.個(gè)別葉片移動(dòng)不靈活4.軸向間隙大5.溢流閥失靈噪聲大1.泵吸空2.個(gè)別葉片卡住3.濾油器容量小4.困油修配流盤三角柱消除困油換向閥換向閥 的常見(jiàn)故障原因原因換向閥 不換向1.電磁鐵線圈燒壞或電磁鐵推力不足2.滑閥卡死或拉毛，彎曲變形3.有中間位置的彈簧力超過(guò)磁鐵吸力或彈簧折斷4.滑閥摩擦力太大，檢查配合及密封阻力電液換向閥換向沖擊1.兩端單向閥密封不嚴(yán)2.兩端節(jié)流閥調(diào)節(jié)失靈溢流閥的故障溢流閥的故障原因原因壓力不穩(wěn)定1.彈簧彎曲或太軟2.錐閥與閥座接觸不良3.滑閥變形或拉毛 4.油液不潔，阻尼孔阻塞調(diào)整無(wú)效1.彈簧斷裂或漏裝2.滑閥卡住3.錐閥漏裝4.阻尼孔阻

11、塞5.進(jìn)出油口裝反溢流閥振動(dòng)1.螺帽松動(dòng)2.彈簧變形，不復(fù)原3.滑閥配合過(guò)緊（一） 液壓油的分類與牌號(hào)劃分： 液壓油的種類繁多,分類方法各異,長(zhǎng)期以來(lái),習(xí)慣以用途進(jìn)行分類,也有根據(jù)油品類型、化學(xué)組分或可燃性分類的。這些分類方法只反映了油品的掙注,但缺乏系統(tǒng)性,也難以了解油品間的相互關(guān)系和發(fā)展。 1982年ISO提出了潤(rùn)滑劑、工業(yè)潤(rùn)滑油和有關(guān)產(chǎn)品-第四部分H組分類,即ISO 6743/4一1982,該系統(tǒng)分類較全面地反映了液壓油間的相互關(guān)系及其發(fā)展。 GB 7631.2一87等效采用S0 6743/4的規(guī)定。液壓油采用統(tǒng)一的命名方式,類 品種 數(shù)字 L Hv 22 其中：L-類別(潤(rùn)滑劑及有關(guān)產(chǎn)

12、品,GB7631.1) HV-品種(低溫抗磨) 22-牌號(hào)(粘度級(jí),GB3141) 液壓油的粘度牌號(hào)由GB 3141做出了規(guī)定,等效采用ISO的粘度分類法,以40C運(yùn)動(dòng)粘度的中心值來(lái)劃分牌號(hào)。 （二） 液壓油的規(guī)格、性能及應(yīng)用：在GB/T7631.2一87分類中的HH、HL、HM、HR、H、HG液壓油均屬礦油型液壓油,這類油的品種多,使用量約占液壓油總量的85%以上,汽車與工程機(jī)械液壓系統(tǒng)常用的液壓油也多屬這類。 以下分別介紹其規(guī)格、性能及其應(yīng)用。 l.HH液壓油 按GB 7631.2一87分類,HH液壓油是一種不含任何添加劑的礦物油。這種油雖己列入分類之中,但在液壓系統(tǒng)中己不使用。因?yàn)檫@種油

13、安定性差、易起泡,在液壓設(shè)備中使用壽命短。 2.HL液壓油(也稱通用型機(jī)床工業(yè)用潤(rùn)滑油) l)規(guī)格 HL液壓油是由精制深度較高的中性基礎(chǔ)油,加抗氧和防銹添加劑制成的。HL液壓油按40C運(yùn)動(dòng)粘度可分為15、22、32、46、68、100六個(gè)牌號(hào)。 2)用途 HL液壓油主要用于對(duì)潤(rùn)滑油無(wú)特殊要求,環(huán)境溫度在OC以上的各類機(jī)床的軸承箱、齒輪箱、低壓循環(huán)系統(tǒng)或類似機(jī)械設(shè)備循環(huán)系統(tǒng)的潤(rùn)滑。它的使用時(shí)間比機(jī)械油可延長(zhǎng)一倍以上。該產(chǎn)品具有較好的橡膠密封適應(yīng)性,其最高使用溫度為80。 3)質(zhì)量要求 (l)適宜的粘度和良好的粘溫性能。要求油的粘度受溫度變化的影響小,即溫度變化不致影響液壓系統(tǒng)的正常工作。 (2)

14、具有良好的防銹性、抗氧化安定性。 (3)其有較理想的空氣釋放值、抗泡性、分水性和橡膠密封適應(yīng)性。 4)使用注意事項(xiàng) (l)使用前要徹底清洗原液壓油箱,清除剩油、廢油及沉淀物等,避兔與其他油品混用。 (2)本品不適用于工作條件苛刻,潤(rùn)滑要求高的專用機(jī)床。對(duì)油品質(zhì)量要求較高的齒輪傳動(dòng)裝置、液壓系統(tǒng)及導(dǎo)軌,應(yīng)選用中、重負(fù)荷齒輪油、抗磨液壓油或HG液壓油。 (3)本油品代替機(jī)械油用于通用機(jī)床及其他類似機(jī)械設(shè)備的循環(huán)系統(tǒng)的潤(rùn)滑,經(jīng)濟(jì)效益顯著,能延長(zhǎng)換油周期,平均節(jié)約潤(rùn)滑油1/3-1/2。 3.抗磨液壓油(HM液壓油) l)規(guī)格抗磨液壓油(HM液壓油)是從防銹、抗氧液壓油基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,它有堿性高鋅、堿

15、性低鋅、中性高鋅型及無(wú)灰型等系列產(chǎn)品,它們均按40C運(yùn)動(dòng)粘度分為22、32、46、68四個(gè)牌號(hào)。 2)用途 (l)抗磨液壓油主要用于重負(fù)荷、中壓、高壓的葉片泵、柱塞泵和齒輪泵的液壓系統(tǒng)J目YB一D25葉片泵、PF15柱塞泵、CBN一E306齒輪泵、YB一E80/40雙聯(lián)泵等液壓系統(tǒng)。 (2)用于中壓、高壓工程機(jī)械、引進(jìn)設(shè)備和車輛的液壓系統(tǒng)。如電腦數(shù)控機(jī)床、隧道掘進(jìn)機(jī)、履帶式起重機(jī)、液壓反鏟挖掘機(jī)和采煤機(jī)等的液壓系統(tǒng)。 (3)除適用于各種液壓泵的中高壓液壓系統(tǒng)外,也可用于中等負(fù)荷工業(yè)齒輪(蝸輪、雙曲線齒輪除外)的潤(rùn)滑。其應(yīng)用的環(huán)境溫度為一10-40。該產(chǎn)品與丁腈橡膠具有良好的適應(yīng)性。 3)質(zhì)量要

16、求 (l)合適的粘度和良好的粘溫性能,以保證液壓元件在工作壓力和工作溫度發(fā)生變化的條件下得到良好潤(rùn)滑、冷卻和密封。 (2)良好的極壓抗磨性,以保證油泵、液壓馬達(dá)、控制閥和油缸中的摩擦副在高壓、高速苛刻條件下得到正常的潤(rùn)滑,減少磨損。 (3)優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性,以抵抗空氣、水分和高溫、高壓等因素的影響或作用,使其不易老化變質(zhì)，延長(zhǎng)使用壽命。 (4)良好的抗泡性和空氣釋放值,以保證在運(yùn)轉(zhuǎn)中受到機(jī)械劇烈攪拌的條件下產(chǎn)生的泡沫能迅速消失;并能將混入油中的空氣在較短時(shí)間內(nèi)釋放出來(lái),以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、靈敏、平穩(wěn)地傳遞靜壓。 (5)良好的抗乳化性,能與混入油中的水分迅速分離,以免形成乳化液,

17、引起液壓系統(tǒng)的金屬材質(zhì)銹蝕和降低使用性能。 (6)良好的防銹性,以防止金屬表面銹蝕。 4)注意事項(xiàng) (l)要保持液壓系統(tǒng)的清潔,及時(shí)清除油箱內(nèi)的油泥和金屬屑。 (2)按換油參考指標(biāo)進(jìn)行換油,換油時(shí)應(yīng)將設(shè)備各部件清洗干凈,以免雜質(zhì)等混入油中,影響使用效果。 (3)儲(chǔ)存和使用時(shí),容器和加油工具必須清潔,防止油品被污染。 (4)該油品主要適用于鋼-鋼摩擦副的液壓油泵。用于其它材質(zhì)摩擦副的液壓油泵時(shí),必須要有油泵制造廠或供油單位推薦本產(chǎn)品所適用的油泵負(fù)荷限值。 4.HR、HG液壓油 HR液壓油是在環(huán)境溫度變化大的中低壓液壓系統(tǒng)中使用的液壓油。該油具有良好的防銹、抗氧性能,并在此基礎(chǔ)上加入了粘度指數(shù)改進(jìn)

18、劑,使油品具有較好的粘溫特性。該類油由于用量小至今尚未大力開(kāi)發(fā),在此不作詳細(xì)介紹。 HG液壓油原為普通液壓油中的32G和68G,曾用名為液壓導(dǎo)軌油,該產(chǎn)品是在HM液壓油基礎(chǔ)上添加油性劑或減磨劑構(gòu)成的丶一類液壓油。該油不僅具有優(yōu)良的防銹、抗氧、抗磨性能,而且具有優(yōu)良的抗粘滑性。該產(chǎn)品主要適用于各種機(jī)床液壓和導(dǎo)軌合用的潤(rùn)滑系統(tǒng)或機(jī)床導(dǎo)軌潤(rùn)滑系統(tǒng)及機(jī)床液壓系統(tǒng)。在低速惰況下,防爬效果良好。目前的液壓一導(dǎo)軌油屬這一類產(chǎn)品。 5.H、HS液壓油(低溫液壓油) l)規(guī)格 這是兩種不同檔次的液壓油,在GB 7631.2一87中均屬寬溫度變化范圍下使用的液壓油。此二類油都有低的傾點(diǎn),優(yōu)良的抗磨性、低溫流動(dòng)性和低溫泵送性。HV、HS液壓油按基礎(chǔ)油分為礦油型與合成油型兩種,按40。C運(yùn)動(dòng)粘度,H油分為1522、32、46、68、100六個(gè)牌號(hào)HS油分為15、32、32、46四個(gè)牌號(hào)。 2)用途 (l)H低溫液壓油主要用于寒區(qū)或溫度變化范圍較大和工作條件苛刻的工程機(jī)械、引進(jìn)設(shè)備和車輛的中壓或高壓液壓系統(tǒng)。如數(shù)控機(jī)床、電纜井泵.以及船舶起重機(jī)、挖掘機(jī)、大型吊車等液壓系統(tǒng)。使用溫度在一30以上。 (2)HS低溫液壓油主要用于嚴(yán)寒地區(qū)上述各種設(shè)備。使用溫度為一30以下 3