1、2022-4-28電子工業出版社12022-4-282電子工業出版社2022-4-283電子工業出版社 按下啟動按鈕SB1接觸器KM線圈通電，KM常開主觸電吸合電機通電運轉；KM輔助常開觸點吸合保證線圈能在按鈕SB1復位時有電流通過即實現自鎖，保證電機持續通電運轉。 停止時按下SB2，或電路過載熱繼電器FR常閉觸點斷開，控制線路斷電。隔離開關QS啟動按鈕停車按鈕熔斷器FU2熱繼電器FR自鎖熔斷器FU1接觸器基本控制原理：基本控制原理：分清常開常閉狀態2022-4-284電子工業出版社輸出刷新階段輸出線圈通電 輸入采樣階段輸入端狀態僅送到輸入映象寄存器 PLC除了正常的內部系統初始化、除了正常的

2、內部系統初始化、自診斷檢查外，完成用戶程序自診斷檢查外，完成用戶程序實現控制任務可分為以下三個實現控制任務可分為以下三個階段階段: 2022-4-285電子工業出版社觀察比較該梯形圖與分析梯形圖觀察比較該梯形圖與分析梯形圖例區別例區別:執行結果在執行結果在PLC執行該梯形執行該梯形圖程序時，輸入圖程序時，輸入X000接通運接通運行的結果與例圖結果相同行的結果與例圖結果相同;不同的是當輸入不同的是當輸入X000由接通由接通到斷開時會產生到斷開時會產生Y001、Y000均失電斷開的結果。均失電斷開的結果。2022-4-286電子工業出版社？何謂軟元件？何謂軟元件2022-4-287電子工業出版社相

3、應輸入端用于連接控制和檢測器件2022-4-288電子工業出版社2022-4-289電子工業出版社PLC的輸出公共端的輸出公共端COM、輸出接口、輸出接口電路中未設有短路保護措施，輸出電路中未設有短路保護措施，輸出電路中需安裝保護性器件。電路中需安裝保護性器件。適用于較高電壓、輸出功適用于較高電壓、輸出功率較大負載的輸出驅動率較大負載的輸出驅動繼電器輸出繼電器輸出可控硅輸出可控硅輸出適用于快速、頻繁適用于快速、頻繁動作的場合動作的場合晶體管輸出晶體管輸出可控硅輸出可控硅輸出2022-4-2810電子工業出版社2022-4-2811電子工業出版社2022-4-2812電子工業出版社 常閉常開動作

4、差別2022-4-2813電子工業出版社五、五、指指令令表表四、梯形圖四、梯形圖2022-4-2814電子工業出版社2、邏輯取反指令、邏輯取反指令LDI（Load Not）：）： 邏輯取指令邏輯取指令LD（Load）：）：指令格式、操作對象指令格式、操作對象及功能說明及功能說明2022-4-2815電子工業出版社練習：練習：1、Gx Developer軟件軟件界面分別進行圖示各梯界面分別進行圖示各梯形圖的編輯；形圖的編輯；2、練習轉換成指令表；、練習轉換成指令表；3、比較、比較LD、LDI指令指令格式與用法。格式與用法。2022-4-2816電子工業出版社2022-4-2817電子工業出版社注

5、意：注意：AND、ANI指令只能用于單個觸指令只能用于單個觸點間串聯，該指令可多次使用。點間串聯，該指令可多次使用。在輸出在輸出OUT指令后通過觸點對其它線圈進行指令后通過觸點對其它線圈進行OUT操作的形式稱縱接輸出。操作的形式稱縱接輸出。若在同一條件下對多個線圈進行驅動方式若在同一條件下對多個線圈進行驅動方式則稱并行輸出。則稱并行輸出。2022-4-2818電子工業出版社2、常閉觸點并聯或非指令、常閉觸點并聯或非指令-ORI 1、常開觸點并聯或指令、常開觸點并聯或指令-OR2022-4-2819電子工業出版社OR、ORI并聯觸點的數并聯觸點的數量不受限制，即該指令量不受限制，即該指令可多次使

6、用，但建議一可多次使用，但建議一般不超過般不超過24行。行。注意：注意：2022-4-2820電子工業出版社指令鏈接四：輸出線圈驅動指令（指令鏈接四：輸出線圈驅動指令（OUT）2022-4-2821電子工業出版社指令鏈接五：空指令（指令鏈接五：空指令（NOP）與程序結束）與程序結束END空操作指令空操作指令NOP程序結程序結束指令束指令 END 2022-4-2822電子工業出版社程序調程序調試技巧試技巧使用使用END指令插入程序的適當位置可實現程序的分段調試，指令插入程序的適當位置可實現程序的分段調試，當調試段無誤時刪除該調試當調試段無誤時刪除該調試END指令再逐段進行。指令再逐段進行。GX

7、 Developer環境下環境下END指令的插入操作只能在指令表指令的插入操作只能在指令表（工程列表）方式下操作，梯形圖方式無法進行。（工程列表）方式下操作，梯形圖方式無法進行。注意：注意：END指令的插入練習NOP指令的插入、覆蓋改寫方式的插入、注意結構、程序步數的變化2022-4-2823電子工業出版社2022-4-2824電子工業出版社2022-4-2825電子工業出版社九、思考與訓練：九、思考與訓練：1 1）改變）改變“啟啟- -保保- -停停”電路的電路的PLCPLC接線圖，將熱繼電器常接線圖，將熱繼電器常閉觸點串接于接觸器線圈電路如圖閉觸點串接于接觸器線圈電路如圖2-1-172-1

8、-17示，改變梯形示，改變梯形圖如圖圖如圖2-1-182-1-18示，注意功能上與圖示，注意功能上與圖2-1-4(d)2-1-4(d)示梯形圖的示梯形圖的異同，試寫出該梯形圖對應的指令表；練習編輯試運行。異同，試寫出該梯形圖對應的指令表；練習編輯試運行。2022-4-2826電子工業出版社五、思考與訓練：五、思考與訓練：2)2)比較圖比較圖2-1-52-1-5、2-1-172-1-17中熱繼電器的兩種接法的中熱繼電器的兩種接法的PLCPLC控制控制電路，說明過載保護的實現方法的區別？若停車按鈕（非電路，說明過載保護的實現方法的區別？若停車按鈕（非復合按鈕）僅有常閉觸點，如何實現上述控制任務，試畫復合按鈕）僅有常閉觸點