1、第2章 倉儲設(shè)施與設(shè)備2.1 貨架 1.概念：以具有一定強(qiáng)度的材料，按一定的建成用來存放貨物的幾何建筑體，在倉庫中占有十分重要的地位。 貨架貨架 2.貨架的作用和功能作用和功能 （1）貨架是一種架式結(jié)構(gòu)物，可充分利用倉庫空間，提高庫容利用率提高庫容利用率，提高倉庫儲存能力； （2）貨架上的貨物互相不接觸、不擠壓，貨物互相不接觸、不擠壓，物資損耗小，可保證物資本身的性能，減少貨物的損失； （3）貨物存取方便，便于清點及計量，可做到先做到先進(jìn)先出進(jìn)先出； （4）可采用防潮、防塵、通風(fēng)、防盜、防破壞等措施來提高貨物儲存質(zhì)量提高貨物儲存質(zhì)量； （5）有利于實現(xiàn)倉儲系統(tǒng)的機(jī)械化和自動化機(jī)械化和自動化管理

2、。 3.貨架的缺點缺點 （1）選擇貨架后，不能隨意更改不能隨意更改，給倉庫變化運營方式，改變客戶結(jié)構(gòu)等都會形成障礙； （2）貨架系統(tǒng)要有較高的倉儲管理水平作保證要有較高的倉儲管理水平作保證，特別是物品品種較多，對保質(zhì)期要求較高的倉庫，貨架系統(tǒng)必須有較好的WMS的支持； （3）貨架系統(tǒng)不適用于較重物品的存儲不適用于較重物品的存儲，較重物品的垂直運動會消耗較多的能量，對叉車消耗較大； （4）貨架系統(tǒng)的設(shè)計難度和建筑成本高設(shè)計難度和建筑成本高； （5）投資較大投資較大，并且需要價值昂貴的升高叉車相配合。 3.貨架的種類及適用范圍 （1）層架式貨架層架式貨架 按層架存放貨物的重量等級劃分：重型貨架、

3、中型貨架、輕型貨架 按其結(jié)構(gòu)特點分類：抽屜式、層格式層層 架架層架結(jié)構(gòu)層架結(jié)構(gòu) 層架種類（層架種類（1）按層架存放貨物的重量等級劃分按層架存放貨物的重量等級劃分 重型貨架 中型貨架 輕型貨架 中、重型層架特點和用途中、重型層架特點和用途 1.一般采用固定式層架，堅固、結(jié)實，承載能力強(qiáng)； 2.儲存大件或中、重型物資，配合叉車等使用； 3.能充分利用倉容面積，提高倉儲能力。輕型層架特點和用途輕型層架特點和用途 1.一般采用裝配式，較靈活機(jī)動，結(jié)構(gòu)簡單，承載能力較差； 2.適于人工存取輕型或小件貨物； 3.存放物資數(shù)量有限，是人工作業(yè)倉庫的主要儲存設(shè)備； 層架種類（層架種類（2） 按其結(jié)構(gòu)特點分類按

4、其結(jié)構(gòu)特點分類 層格式貨架層格式貨架 抽屜式貨架抽屜式貨架層格式貨架特點和用途層格式貨架特點和用途 1.每格原則上只能放一種物品，不易混淆； 2.其缺點是層間光線暗，存放數(shù)量少。 3.主要用于規(guī)格復(fù)雜、多樣，必須互相間隔開的物品。抽屜式貨架特點和用途抽屜式貨架特點和用途 1.主要用于存放中小型模具，通常每層承載量小于500公斤；重型抽屜式貨架可用于存放特重型模具和貨物。 2.可存放比較貴重或怕塵土，怕濕的小件物品。 （2）托盤貨架托盤貨架：專門用于存放堆碼在托盤上的貨物。托盤貨架特點及用途托盤貨架特點及用途 1.利于貨物保管；2.實現(xiàn)機(jī)械化存取作業(yè)；3.高倉容利用率；4.出入庫可做到先進(jìn)先出。

5、托盤貨架結(jié)構(gòu)托盤貨架結(jié)構(gòu)立柱立柱橫梁橫梁基腳基腳斜撐斜撐托盤貨架種類托盤貨架種類單排型單排型 雙排型雙排型托盤貨架托盤貨架 （3）閣樓式貨架閣樓式貨架：適用各種類型貨品的存放，上層放輕的貨物，可有效利用空間。充分利用倉容充分利用倉容閣樓式貨架閣樓式貨架閣樓式貨架結(jié)構(gòu)閣樓式貨架結(jié)構(gòu)樓板 扶手 樓梯 立柱 貨架 提升機(jī) 滑梯 閣樓式貨架的特點和用途閣樓式貨架的特點和用途 1.有效增加空間利用率 2.上層不適合重型搬運設(shè)備行走。 3.存取作業(yè)效率低; 4.用于倉庫場地有限而存放物品品種很多的倉庫； 5.用于存放儲存期較長的中小件貨物。 （4）懸臂式貨架懸臂式貨架：適用于長條狀或長卷狀貨品。一般高度在

6、6m以下，空間利用率較低，約35%50%。懸臂式貨架懸臂式貨架 特點及用途特點及用途 1.適用于長形物料和不規(guī)則物料的存放。 2.適用于人力存取操作，不便于機(jī)械化作業(yè)。 懸臂式貨架結(jié)構(gòu)懸臂式貨架結(jié)構(gòu)立立柱柱懸懸臂臂懸臂式貨架懸臂式貨架 懸臂式貨架懸臂式貨架 （5）移動式貨架移動式貨架：適用于各種類型貨品的存放，能充分利用通道空間。但機(jī)電裝置較多，建造成本較高，維護(hù)比較困難。移動式貨架特點及用途移動式貨架特點及用途 1.減少了通道數(shù)，地面使用率達(dá)80%； 2.存取方便，可先進(jìn)先出； 3.建造成本較高，維護(hù)比較困難； 4.主要適用于倉庫面積有限，但數(shù)量眾多的貨物的存儲。 移動式貨架結(jié)構(gòu)移動式貨架結(jié)

7、構(gòu)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)盤軌道軌道 （6）重力式貨架重力式貨架 優(yōu)點：庫房利用率高、利于貨物先進(jìn)先出、整體結(jié)構(gòu)好、叉車選擇容易 缺點：貨架成本高、承載力有限制、對環(huán)境清潔要求高重力式貨架特點及用途重力式貨架特點及用途 1.單位庫房面積存儲量大； 2.固定了出入庫位置，減少了出入庫工具的運行距離； 3.專業(yè)、高效、安全性高； 4.保證貨物先進(jìn)先出； 5.主要用于大批量少品種儲存貨物的存放或配送中心的揀選作業(yè)中。 重力式貨架結(jié)構(gòu)重力式貨架結(jié)構(gòu) 入庫入庫出出庫庫貨物貨物 立柱立柱 橫梁橫梁 滑道滑道 傾斜隔板傾斜隔板 重力式貨架重力式貨架 （7）駛?cè)搿Ⅰ偝鍪截浖荞側(cè)搿Ⅰ偝鍪截浖埽哼m用于量多樣少的貨品，不適合太長或太

8、重的物品，高度可達(dá)10米，庫容利用率可高達(dá)90%。駛?cè)胧截浖芴攸c及用途1.倉容利用率高，庫容利用率可達(dá)90%；2.托盤質(zhì)量和規(guī)格要求較高,托盤長度需在1300mm以上;3.不保證先進(jìn)先出；4.適合于大批量少品種，對先進(jìn)先出要求不高或批量存取的貨物存儲。駛?cè)胧截浖芙Y(jié)構(gòu)駛?cè)胧截浖芙Y(jié)構(gòu)立立柱柱懸懸軌軌只能駛?cè)氩荒荞偝鲴側(cè)腭側(cè)? /駛出式貨架結(jié)構(gòu)駛出式貨架結(jié)構(gòu) 通道通道駛?cè)胧截浖荞側(cè)胧截浖?駛?cè)腭側(cè)? /駛出式貨架駛出式貨架通道通道通道通道駛?cè)胧截浖荞側(cè)胧截浖?（8）旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架：旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動裝置。貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環(huán)形軌道運行，由開關(guān)或用計算機(jī)操縱。旋轉(zhuǎn)式貨架旋

9、轉(zhuǎn)式貨架水平旋轉(zhuǎn)式貨架水平旋轉(zhuǎn)式貨架組合式貨架組合式貨組合式貨架架（9）組合式）組合式貨架貨架（10）自動立體貨架自動立體貨架 優(yōu)點：庫房利用率高、效率高、任意存取沒順序、可以掌握貨位庫存信息 缺點：投資和運作成本較高、貨架剛度和精度要求高、對貨品的包裝及碼放要求嚴(yán)格自動立體貨架結(jié)構(gòu)自動立體貨架結(jié)構(gòu)項目平庫(疊高2層)駛?cè)胧截浖?縱深2)駛?cè)胧截浖?縱深4)自動化貨架通道寬度23.13.11.5板位寬度1.11.11.11.1板位長度1.21.51.51.5單位板容積1.262.812.232.78等量層數(shù)13.542.813.50貨架層數(shù)關(guān)系表貨架層數(shù)關(guān)系表 貨架系統(tǒng)量化評價方法貨架系統(tǒng)量化

10、評價方法 2.2 托盤 1.概念：為了使貨物有效地裝卸、運輸、保管，將其按一定數(shù)量組合放置于一定形狀的臺面一定形狀的臺面上，這種臺面有供叉車從下部插入并將臺板托起的叉叉入口入口，以這種結(jié)構(gòu)為基本結(jié)構(gòu)的平臺和在這種基本機(jī)構(gòu)上形成的各種形式的集裝器具各種形式的集裝器具均可稱為托盤。托托 盤盤標(biāo)準(zhǔn)：0.8*1.01.0*1.2托盤分類：木制、塑料等 2.托盤的優(yōu)缺點 （1）優(yōu)點優(yōu)點：自重量小；返空容易；裝盤容易；裝載量適宜、組合量較大；節(jié)省包裝材料，降低包裝成本。 （2）缺點缺點： 保護(hù)產(chǎn)品性能不如集裝箱 ；露天存放困難，需要有倉庫等設(shè)施；托盤本身的回運需要一定的運力消耗和成本支出。 3.托盤的種類

11、 （1）平板托盤 按臺面分類：單面型、單面使用型、雙面使用型、翼型； 按叉車插入方式分類：單向插入型、雙向插入型、四向插入型； 按材料分類：木制、鋼制、鋁合金、膠合板、塑料、紙板、復(fù)合材料。雙面木制平托盤 單面木制平托盤 （2）立柱托盤）立柱托盤（3）箱式托盤箱式托盤：固定式、折疊式、可拆卸式箱式托盤箱式托盤折疊式箱式托盤折疊式箱式托盤可拆卸式箱式托盤可拆卸式箱式托盤 （4）塑料墊板托盤和三合箱式托盤 三合箱式托盤：用塑料制成六角，用瓦楞紙制箱和用鋼包邊地紙板制成。（5）滑片托盤（簡稱滑板）：滑片托盤（簡稱滑板）：沒有叉口，由一張片料簡單地折曲而成，僅在操作方向有突出的折翼，以便進(jìn)行推、拉操作

12、。分為：單折、雙折、三折、四折翼型滑片。（6）輪式托盤）輪式托盤 （7）特種專用托盤）特種專用托盤鋼鋼 托托 盤盤出口專用免熏蒸托盤出口專用免熏蒸托盤不不 銹銹 鋼鋼 托托 盤盤防防 靜靜 電電 托托 盤盤籠式托盤籠式托盤托托 盤盤 自自 動動 存存 取取 設(shè)設(shè) 備備4. 托盤的標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)格 ISO a.1000800mmb.1200800mmc.12001000mm 我國國標(biāo)（GB2934-82）a.8001200mmb.8001000mmc.10001200mm （使用最多）（使用最多）托盤集合包裝單元體積一般在1立方米以上，高度在1100毫米或2200毫米，載重為5002000公斤公斤。

13、5.托盤上存放的物品 （1）硬質(zhì)直方體物品 （2）圓柱體物品 6.使用托盤的注意事項 （1）叉車叉取托盤時，叉齒要保持水平叉齒要保持水平，不應(yīng)上下傾斜。 （2）叉車必須對準(zhǔn)叉空，垂直于托盤垂直于托盤，不應(yīng)斜著進(jìn)出托盤。 （3）嚴(yán)禁甩扔空盤嚴(yán)禁甩扔空盤 （4）不準(zhǔn)用叉齒推移、拖拉不準(zhǔn)用叉齒推移、拖拉托盤 （5）空托盤應(yīng)用叉車整齊疊放整齊疊放，避免碰撞和日曬雨淋。 （6）如用繩索困扎貨物，困扎方向應(yīng)與邊板平行。困扎方向應(yīng)與邊板平行。 7.托盤的集合方法 （1）科學(xué)的選擇裝盤碼垛方式裝盤碼垛方式：重疊式、縱橫交錯式、正反交錯式、旋轉(zhuǎn)交錯式 （2）托盤的加固方法加固方法：捆扎、網(wǎng)罩緊固、框架加固、中間

14、夾摩擦材料加固、專用金屬卡具固定、黏合緊固、膠帶黏扎、平托盤周邊墊高、收縮薄膜緊固、拉伸薄膜緊固2.3 叉車 1.概念：一種用來裝卸、搬運和堆碼單元貨物的車輛，是倉庫裝卸搬運機(jī)械中應(yīng)用最廣泛應(yīng)用最廣泛的一種設(shè)備，具有選用性強(qiáng)、機(jī)動靈活、效率高選用性強(qiáng)、機(jī)動靈活、效率高的優(yōu)點。 2.特點及用途 （1）機(jī)械化程度高； （2）機(jī)動靈活性好； （3）可以“一機(jī)多用”； （4）能提高倉庫容積的利用率，堆碼高度一般可達(dá)3m，采用高門架叉車可達(dá)5m； （5）有利于開展托盤成組運輸和集裝箱運輸； （6）成本低，投資少，能取得較好的經(jīng)濟(jì)效果。 3.叉車的種類及選擇 （1）根據(jù)所用動力分類所用動力分類 內(nèi)燃機(jī)式叉

15、車 A.汽油內(nèi)燃機(jī)叉車：13t的起重載荷 B.柴油內(nèi)燃機(jī)叉車：3t以上的起重載荷 蓄電池式叉車：2t以下的起重載荷電動托盤叉車電動托盤叉車側(cè)側(cè) 座座 式式步步行行式式踏踏板板駕駕駛駛式式 手動托盤叉車承重限制增加人員成本較高 （2）根據(jù)結(jié)構(gòu)特點分類結(jié)構(gòu)特點分類及其叉車的選擇 平衡式叉車平衡式叉車：需要較大的作業(yè)空間，用于露天貨場作業(yè)。采用充氣輪胎，運行速度比較快，爬坡能力比較好，門架可前后移動。 平衡式叉車平衡式叉車 前移式叉車前移式叉車：門架（或貨叉）可以前后移動。以蓄電池為動力，不會污染環(huán)境，一般室內(nèi)作業(yè)。車體尺寸較小，轉(zhuǎn)彎半徑也小，在巷道作業(yè)時，不要求巷道寬度大，可有效提高倉庫的面積利用

16、率。前移式叉車前移式叉車全電動前移式電動叉車全電動前移式電動叉車 插腿式叉車插腿式叉車：貨叉在兩個支腿之間。較好的穩(wěn)定性，尺寸小，轉(zhuǎn)彎半徑小，適用于工廠車間，倉庫內(nèi)效率要求不高，但需要有一定堆垛，裝卸高度的場合。其起升機(jī)構(gòu)有手搖機(jī)械式、手動液壓式、電動液壓式。插腿式叉車插腿式叉車 側(cè)面叉車：長料貨物的搬運自由通道轉(zhuǎn)臂式叉車自由通道轉(zhuǎn)臂式叉車轉(zhuǎn)臂式叉車操作轉(zhuǎn)臂式叉車操作 集裝箱叉車集裝箱叉車 伸縮臂式叉車伸縮臂式叉車 防爆叉車防爆叉車 4. 叉車的屬具屬具：附加于或替代叉車的貨叉的一種裝置，目的是為了擴(kuò)大叉車對特定物料的裝卸范圍，并提高裝卸效率，保證生產(chǎn)安全。 貨叉是最普通的叉車升降裝卸屬具。還

17、有旋轉(zhuǎn)叉、推拉桿、串桿、夾板、旋轉(zhuǎn)夾板、壓板式貨叉、套筒、掛鉤、側(cè)面移動器等。2.4 自動化分揀設(shè)備 1.概念：受自動控制的一套機(jī)械分揀裝置，由接受分揀指令的控制裝置、把到達(dá)分揀位置的貨物取出的搬運裝置、在分揀位置把貨物分送的分支裝置和在分揀位置存放貨物的暫存裝置等組成。 2.自動分揀的基本原理 （1）供件系統(tǒng) （2）分揀系統(tǒng) （3）下件系統(tǒng) （4）控制系統(tǒng) 3.自動分揀設(shè)備的主要組成 （1）收貨輸送機(jī) （2）合流輸送機(jī) （3）喂料輸送機(jī) （4）分揀傳送裝置及分揀機(jī)構(gòu) （5）分揀卸貨道口 （6）計算機(jī)控制器 4.自動設(shè)備的特點 （1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物 （2）分揀誤差率極低 （3）分揀作

18、業(yè)基本實現(xiàn)無人化 5.自動分揀設(shè)備的類型及適用范圍 （1）橫向式分選機(jī)橫向式分選機(jī)：當(dāng)貨物送到指定部位靠拔桿的橫向轉(zhuǎn)動推擋貨物進(jìn)行分揀。分選能力越高，分選機(jī)器的沖擊力也越大，必須防止物品的損傷。 適合于：貨物低面平整，太薄、容易轉(zhuǎn)動、易碎的物品不宜采取這種方式。 （2）升降推出式分選機(jī)升降推出式分選機(jī)：從搬運輸送機(jī)的下側(cè)用浮出裝置把貨物托起，轉(zhuǎn)動一個微小角坡度，送到進(jìn)行分選的裝置。分選時給貨物的沖擊較小。 適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物。 （3）翻盤式分揀機(jī)：翻盤到達(dá)指定的分岔口時，向左或向右傾斜，貨物靠重力滑入分岔道口。 適用于：對底面不平整的軟包貨物有良好的適應(yīng)性。 （4）活動

19、貨盤分揀機(jī)：每塊條板或管子上都有一個活動的貨物貨盤做橫向運動。 適用于：分選效率很高，僅適用于較輕較小貨物的分選。 （5）直落式分揀機(jī)直落式分揀機(jī)：通過牽引鏈驅(qū)動，輸送的貨物放在一些底部有活門的托盤上。 適用于：扁平和不易碎物品 （6）懸吊式分揀機(jī)：適用于保管、搬運的成批貨物分選 （7）輥子浮出式分揀機(jī)：與輥子輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)融為一體。 適用于：平底或不包裝袋 （8）皮帶浮出式分揀機(jī)：主滾道中設(shè)置了一條寬度較窄的皮帶機(jī)。 適用于：皮帶運輸?shù)奈锲?（9）滑塊式分揀機(jī)：是一種特殊形式的條板輸送機(jī)。這種分揀機(jī)的表面由金屬條板或管子構(gòu)成,每個條板或管子上由一枚硬質(zhì)材料制成的滑塊，能沿條板橫向滑動。

20、適用于各種形狀、體積和重量小于90kg的貨物。 （10）搖臂式分揀機(jī)：在主道上安裝一根搖臂，對貨物的流向進(jìn)行控制也可以實現(xiàn)貨物的分類。 適合非易碎及形狀穩(wěn)定物品 （11）推出式分揀機(jī)：附在輸送機(jī)上的一類裝置，通過90度分流來實現(xiàn)。 優(yōu)點：裝置簡單，價格也不高，貨物分流精確、可靠。 缺點：貨物及貨物的包裝必須結(jié)實，否則貨物會損壞或四處散開，貨物運行速度也不能太大，貨物底面要平。 （12）自動揀選機(jī)：另一類分揀設(shè)備，一般用于一次分揀作業(yè)，可以單獨使用也可以和自動分選機(jī)結(jié)合使用。 優(yōu)點：相同貨物品種下，揀選面積比傳統(tǒng)減少30%50%；揀選速度可達(dá)1200張訂單/小時；揀選成本比傳統(tǒng)方式節(jié)省1/32/

21、3；揀選準(zhǔn)確率高（90%） 缺點：價格較高；需要專人（或設(shè)備）經(jīng)常補(bǔ)貨；可使用范圍較小，只適合較小的物件。自動揀選機(jī)自動揀選機(jī) 6.分揀信號的輸入 （1）人工鍵盤輸入 （2）聲控方式 （3）利用激光自動閱讀條形碼 （4）RFID技術(shù)2.5 其它倉儲設(shè)備 1.起重機(jī)起重機(jī)：也稱吊車，是起重機(jī)械的總稱，是一種利用動力或人力將包裝物吊起，并可上下、左右、前后進(jìn)行搬運的裝運機(jī)械。較為簡單的起重機(jī)械大多數(shù)為手動裝置，如絞車、葫蘆等。 手拉葫蘆手拉葫蘆（右圖）手板葫蘆（左圖） （1）汽車（輪胎）起重機(jī)）汽車（輪胎）起重機(jī)汽車（輪胎）起重機(jī)汽車（輪胎）起重機(jī)汽車（輪胎）起重機(jī)汽車（輪胎）起重機(jī)汽車（輪胎）起

22、重機(jī)汽車（輪胎）起重機(jī) （2）履帶起重機(jī)）履帶起重機(jī) 履履帶帶起起重重機(jī)機(jī)履帶式起重機(jī)履帶式起重機(jī)（3）門式起重機(jī)械）門式起重機(jī)械（4）橋式起重機(jī)）橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)（行車）橋式起重機(jī)（行車）固定定柱式起重機(jī)（右圖）固定轉(zhuǎn)柱式起重機(jī) （下圖）（5）固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)）固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承式固定起重機(jī)回轉(zhuǎn)支承式固定起重機(jī)（6）岸邊集裝箱起重機(jī)）岸邊集裝箱起重機(jī)岸邊集裝箱裝卸橋岸邊集裝箱裝卸橋 起重量(Q)起升高度(H)外伸距(D)內(nèi)伸距(E)軌距(S)軸距(F)裝卸橋門架內(nèi)凈空高度(h)起重機(jī)工作速度 （7）船吊（浮吊）船吊（浮吊） 2.跨車跨車：車體跨在貨物的上方利用專用的

23、工作裝置裝卸堆垛和短距離搬運物料的起升車輛。 按用途可分為通用跨車通用跨車和集裝箱跨車集裝箱跨車兩種。 3.牽引車牽引車：牽引車簡單說就是車頭和車箱之間是用工具牽引的（也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引）一般的大型貨車（半掛車）都是牽引車。 牽引車牽引車 4.輸送機(jī)輸送機(jī)：是一種可以對貨物進(jìn)行連續(xù)運送的搬運機(jī)械。輸送機(jī)的連續(xù)作業(yè)可以提高作業(yè)效率。并且，由于其運送路線固定，所以易于規(guī)劃統(tǒng)籌，使作業(yè)具有穩(wěn)定性。帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)輥式輸送機(jī)輥式輸送機(jī)輥式輸送機(jī)輥式輸送機(jī)鏈板輸送機(jī)鏈板輸送機(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)懸掛式輸送機(jī)懸掛式輸送機(jī)懸掛式輸送機(jī)懸掛式輸送機(jī)懸掛式輸送機(jī)懸掛式輸送機(jī)5.升降臺升降臺 （1）剪叉式升降臺 定義：定義：升降機(jī)構(gòu)為剪叉的升降臺。（2）套缸式升降臺 定義：定義：升降機(jī)構(gòu)采用多級套缸式的升降臺。為保持高起升時的穩(wěn)定性，在套缸兩側(cè)設(shè)有塔形梯狀護(hù)架（3）升縮柱式升降臺 定義：定義：升降機(jī)構(gòu)為升縮柱式的高空作業(yè)車（4）車載式升降臺 定義：定義：為提高升降臺的機(jī)動性，