1、LOGO機制教研室機制教研室機械制造技術機械制造技術第二章第二章 金屬切削的基本知識金屬切削的基本知識LOGO第二節第二節 刀具切削部分的幾何角度刀具切削部分的幾何角度第二章第二章 金屬切削的基本知識金屬切削的基本知識 一一二二二二一一本本節節教教學學內內容容第二節第二節 刀具切削部分的幾何角度刀具切削部分的幾何角度刀具的幾何角度刀具的幾何角度車刀的組成車刀的組成本本節節教教學學要要求求（1 1）了解車刀的組成；）了解車刀的組成；（2 2）掌握刀具幾何角度；）掌握刀具幾何角度；第二節第二節 刀具切削部分的幾何角度刀具切削部分的幾何角度本本節節教教學學重重點點難難點點刀具標注幾何角度；刀具標注幾

2、何角度； 刀具工作角度刀具工作角度第二節第二節 刀具切削部分的幾何角度刀具切削部分的幾何角度刀具的類型刀具的類型刀具的類型刀具的類型按切削刃多少不同可分為：按切削刃多少不同可分為：單刃刀具單刃刀具多刃刀具多刃刀具按刀具結構不同可分為：按刀具結構不同可分為：整體式整體式焊接式焊接式機夾重磨式機夾重磨式可轉位式可轉位式第二節第二節 刀具切削部分的幾何角度刀具切削部分的幾何角度刀具的類型刀具的類型刀具的類型刀具的類型按用按用途和途和加工加工方法方法不同不同可分可分為：為：復合刀具、自動線刀具復合刀具、自動線刀具切刀類切刀類車刀、刨刀、插刀等車刀、刨刀、插刀等孔加工刀具孔加工刀具鉆頭、擴孔鉆、锪鉆、鉸

3、刀、鏜刀等鉆頭、擴孔鉆、锪鉆、鉸刀、鏜刀等銑刀類銑刀類立銑刀、圓柱銑刀立銑刀、圓柱銑刀 、端銑刀、成形銑刀等、端銑刀、成形銑刀等拉刀類拉刀類孔拉刀、平面拉刀、組合拉刀等孔拉刀、平面拉刀、組合拉刀等齒輪刀具齒輪刀具插齒刀、滾刀、剃齒刀插齒刀、滾刀、剃齒刀 、成形齒輪銑刀等、成形齒輪銑刀等螺紋刀具螺紋刀具絲錐、板牙、螺紋切頭、螺紋滾壓工具等絲錐、板牙、螺紋切頭、螺紋滾壓工具等磨具類磨具類砂輪、砂帶、砂紙、油石等砂輪、砂帶、砂紙、油石等數控機床刀具數控機床刀具特種刀具特種刀具水刀、激光刀等水刀、激光刀等刀具的類型刀具的類型非標準非標準刀具刀具標準標準刀具刀具指專業工廠按國標或部標生產指專業工廠按國標

4、或部標生產的刀具。如可轉位車刀、麻花的刀具。如可轉位車刀、麻花鉆、鉸刀、銑刀、絲錐、板牙、鉆、鉸刀、銑刀、絲錐、板牙、插齒刀、齒輪滾刀、砂輪等插齒刀、齒輪滾刀、砂輪等指需專門設計制造的刀具。如指需專門設計制造的刀具。如成形車刀、成形銑刀、拉刀、成形車刀、成形銑刀、拉刀、蝸輪滾刀等。蝸輪滾刀等。專門專門刀具刀具針對某些機械零件的加工特點，針對某些機械零件的加工特點，還需特制一些刀具。還需特制一些刀具。在各在各種類種類型的型的刀具刀具中，中，又可又可分為：分為：刀具的類型刀具的類型刀具的類型刀具的類型a a）車刀）車刀 b b）立銑刀）立銑刀c c）圓柱銑刀）圓柱銑刀 d d）端銑刀）端銑刀e e

5、）成形銑刀）成形銑刀f f）鉆頭）鉆頭 g g）鉸刀）鉸刀 h h）鏜刀）鏜刀 i i）拉刀）拉刀 j j）插齒刀）插齒刀k k）滾刀）滾刀l l）剃齒刀）剃齒刀 m m）絲錐）絲錐n n）板牙）板牙刀具的類型刀具的類型刀具的類型刀具的類型 雖然用于切削加工的刀具種類繁多，但刀具雖然用于切削加工的刀具種類繁多，但刀具切削部分的組成卻有共同之處，車刀的切削部分切削部分的組成卻有共同之處，車刀的切削部分可看做是各種刀具切削部分最基本的形態。可看做是各種刀具切削部分最基本的形態。 下面以外圓車刀為例來介紹刀具的組成。下面以外圓車刀為例來介紹刀具的組成。車刀的組成車刀的組成一、車刀的組成一、車刀的組成

6、車刀的組成車刀的組成車刀的組成車刀的組成一、車刀的組成一、車刀的組成車車刀刀刀頭刀頭刀桿刀桿刀尖刀尖切削切削部分部分刀面刀面刀刃刀刃前刀面前刀面A 后刀面后刀面A 副后刀面副后刀面A 主切削刃主切削刃S 副切削刃副切削刃S 裝夾裝夾部分部分一、車刀的組成一、車刀的組成車刀的組成車刀的組成刀具刀具切削部分的幾何角度切削部分的幾何角度一、車刀的組成一、車刀的組成A：切屑流出：切屑流出時經過的刀面。時經過的刀面。A：切削時：切削時與工件過渡與工件過渡表面相對的表面相對的刀面刀面 。A切削時與工切削時與工件已加工表面件已加工表面相對的刀面相對的刀面 1. 刀面刀面刀具刀具切削部分的幾何角度切削部分的幾

7、何角度2. 切削刃切削刃一、車刀的組成一、車刀的組成主切削主切削刃刃S：前：前刀面與刀面與主后刀主后刀面的交面的交線線副切削刃副切削刃S ：前：前刀面與副后刀面刀面與副后刀面的交線的交線刀尖形狀刀尖形狀一、車刀的組成一、車刀的組成車刀的組成車刀的組成3.刀尖刀尖二、刀具的幾何角度二、刀具的幾何角度 刀具幾何角度是刀具幾何參數的其中一部分。刀具幾何刀具幾何角度是刀具幾何參數的其中一部分。刀具幾何參數是用來確定刀面，切削刃在空間位置的參數，包括以下參數是用來確定刀面，切削刃在空間位置的參數，包括以下幾個方面：幾個方面： 刀具幾何刀具幾何角度角度包括前包括前角角o、后、后角角o、主偏角、主偏角r、副

8、偏角副偏角r、刃傾角、刃傾角s和副后角和副后角o等。等。刃口形式刃口形式及參數及參數主要有鋒刃、倒棱、消振棱、刃帶、主要有鋒刃、倒棱、消振棱、刃帶、倒圓刃等形式。倒圓刃等形式。主要有直線刃、折線刃、圓弧刃、主要有直線刃、折線刃、圓弧刃、月牙弧形刃與波浪形刃等。月牙弧形刃與波浪形刃等。切削刃形切削刃形狀及參數狀及參數刀面型式刀面型式及參數及參數如平面型的前刀面，帶斷屑槽的前如平面型的前刀面，帶斷屑槽的前刀面；平面型后刀面、鏟背后刀面、刀面；平面型后刀面、鏟背后刀面、雙重后刀面等。雙重后刀面等。刀刀具具幾幾何何參參數數刀具刀具幾何角度幾何角度 確定刀具幾何角度的參考坐標系確定刀具幾何角度的參考坐標

9、系 要確定刀具幾何角度，必須有一個測量基要確定刀具幾何角度，必須有一個測量基準準參考坐標系。參考坐標系。 刀具幾何角度參考坐標系：刀具幾何角度參考坐標系：一組定義和規一組定義和規定刀具角度的各基準坐標平面。定刀具角度的各基準坐標平面。 用來確定刀具幾何角度的參考坐標系有兩用來確定刀具幾何角度的參考坐標系有兩大類：大類：二、刀具的幾何角度二、刀具的幾何角度刀具刀具幾何角度幾何角度刀具標注參刀具標注參考系考系（靜止靜止參考系參考系）（tool in tool in hand systemhand system）以刀具結構為基礎，考以刀具結構為基礎，考慮到刀具與工件的假定慮到刀具與工件的假定相對位置

10、和相對運動建相對位置和相對運動建立起來的坐標系，是刀立起來的坐標系，是刀具設計計算、繪圖標注、具設計計算、繪圖標注、刃磨測量的基準。刃磨測量的基準。考慮刀具的實際安裝位考慮刀具的實際安裝位置和相對運動，以刀具置和相對運動，以刀具切削時的合成切削運動切削時的合成切削運動方向為依據建立工作基方向為依據建立工作基準坐標平面所組成的坐準坐標平面所組成的坐標系。標系。刀具工作參刀具工作參考系（考系（動態動態參考系參考系）( (tool in tool in use systemuse system）刀刀具具幾幾何何角角度度參參考考坐坐標標系系刀具刀具標注標注角度角度刀具刀具工作工作角度角度刀具刀具幾何角

11、度幾何角度二、刀具的幾何角度二、刀具的幾何角度（一）刀具靜止參考系與標注角度（一）刀具靜止參考系與標注角度 建立靜止參考系的假設條件：建立靜止參考系的假設條件： 刀具切削刃上選定點刀具切削刃上選定點的假定運動方向的假定運動方向假定的主運動方向：假定的主運動方向：垂直于刀桿底面（刀具的安裝基面）；垂直于刀桿底面（刀具的安裝基面）；假定的進給運動方向：假定的進給運動方向：垂直（平行）刀桿中心線。垂直（平行）刀桿中心線。 在建立刀具靜止參考系時，刀具處于靜止狀態，只考慮在建立刀具靜止參考系時，刀具處于靜止狀態，只考慮主運動和進給運動的方向，而不考慮運動的大小。就是說，主運動和進給運動的方向，而不考慮

12、運動的大小。就是說，刀具雖無切削運動，也要結合刀具的定位情況，給出刀具假刀具雖無切削運動，也要結合刀具的定位情況，給出刀具假定的運動方向。定的運動方向。刀具刀具幾何角度幾何角度 刀具刀具靜止參考系靜止參考系由由基準坐標平面基準坐標平面和和測量平面測量平面組成，基準坐組成，基準坐標平面有兩個。標平面有兩個。 （1 1）基面）基面pr 過切削刃上某選定點，垂直于假定主運動方向過切削刃上某選定點，垂直于假定主運動方向vc的平面。的平面。 通常，基面應平行或垂直于刀具上便于制造、刃磨和測量通常，基面應平行或垂直于刀具上便于制造、刃磨和測量的某一安裝定位平面或軸線。的某一安裝定位平面或軸線。 例如，普通

13、車刀或刨刀的基面，它平行于刀具底面。鉆頭、例如，普通車刀或刨刀的基面，它平行于刀具底面。鉆頭、銑刀和絲錐等旋轉類刀具，其切削刃各點的旋轉運動銑刀和絲錐等旋轉類刀具，其切削刃各點的旋轉運動( (即主運即主運動動) )方向，都垂直于通過該點并包含刀具旋轉軸線的平面，故方向，都垂直于通過該點并包含刀具旋轉軸線的平面，故其基面其基面pr就是刀具的軸向剖面。就是刀具的軸向剖面。 刀具靜止參考系基準坐標平面刀具靜止參考系基準坐標平面 刀具刀具幾何角度幾何角度（2 2）切削平面）切削平面ps 過切削刃上某選定點，與切削刃相切或包含切削刃并垂過切削刃上某選定點，與切削刃相切或包含切削刃并垂直于基面直于基面pr

14、的平面。的平面。 基準坐標平面與不同的測量平面組合可以構成不同的標基準坐標平面與不同的測量平面組合可以構成不同的標注參考系。注參考系。正交平面正交平面參考系（參考系（pr、ps、po ）法平面法平面參考系（參考系（pr、ps、pn）假定工作平面假定工作平面與與背平面背平面參考系（參考系（pr、pf、pp）常用的刀常用的刀具的靜止具的靜止參考系參考系刀具靜止參考系基準坐標平面刀具靜止參考系基準坐標平面 刀具刀具幾何角度幾何角度正交平面正交平面參考系參考系基面基面pr切削平面切削平面ps正交平面正交平面po通過切削刃選定點，通過切削刃選定點，垂直于假定主運動方垂直于假定主運動方向向vc的平面。的平

15、面。通過切削刃選定點，與通過切削刃選定點，與主切削刃相切，并垂直主切削刃相切，并垂直于基面于基面pr的平面的平面通過切削刃選定點，通過切削刃選定點，同時垂直于基面同時垂直于基面pr和和切削平面切削平面ps的平面的平面。1.正交平面參考系（主剖面參考系）及其標注角度正交平面參考系（主剖面參考系）及其標注角度刀具刀具幾何角度幾何角度正交平面參考系正交平面參考系刀具刀具幾何角度幾何角度基面基面pr:通通過切削刃過切削刃選定點，選定點，垂直于假垂直于假定主運動定主運動方向方向vc的的平面。平面。切削平面切削平面ps:通過切通過切削刃選定削刃選定點，與主點，與主切削刃相切削刃相切，并垂切，并垂直于基面直

16、于基面pr的平面的平面正交平面正交平面po: :通過切削刃選定通過切削刃選定點，同時垂直于點，同時垂直于基面基面pr和切削平和切削平面面ps的平面的平面。正交平面正交平面參考系（參考系（po-pr-ps）正交平面參考系正交平面參考系刀具刀具幾何角度幾何角度正交平面正交平面參考系參考系正交平面參考系正交平面參考系刀具刀具幾何角度幾何角度正交平面正交平面參考系標注角度參考系標注角度刀具刀具幾何角度幾何角度正交平面正交平面參考系標注角度參考系標注角度刀具刀具幾何角度幾何角度psprpoo oo o主偏角主偏角r在基面在基面pr中測量的主切削刃與中測量的主切削刃與進給運動方向的夾角。進給運動方向的夾角

17、。前前 角角o在正交平面在正交平面po中測量的前刀面中測量的前刀面與基面間的夾角。與基面間的夾角。在正交平面在正交平面po中測量的后刀面中測量的后刀面與切削平面間的夾角。與切削平面間的夾角。后后 角角o刃傾角刃傾角s在切削平面在切削平面ps中測量的主切削刃中測量的主切削刃與基面間的夾角。與基面間的夾角。副后角副后角o o在副切削刃正交平面在副切削刃正交平面po中測量的中測量的副后刀面與副切削平面間的夾角。副后刀面與副切削平面間的夾角。在基面在基面pr中測量的副切削刃與進中測量的副切削刃與進給運動方向的夾角。給運動方向的夾角。副偏角副偏角r刀刀具具的的獨獨立立角角度度刀具的獨立角度刀具的獨立角度

18、刀具刀具幾何角度幾何角度外圓車刀正交平面外圓車刀正交平面參考系獨立標注角度參考系獨立標注角度刀具刀具幾何角度幾何角度rrvfspspspr主偏角主偏角r:在在基面基面pr中中測量的主切測量的主切削刃與進給削刃與進給運動方向的運動方向的夾角。夾角。副偏角副偏角r r:在在基基面面pr r中測量的副切中測量的副切削刃與進給運動方削刃與進給運動方向的夾角。向的夾角。刃傾角刃傾角s s：在切削平在切削平面面ps中測中測量的主切量的主切削刃與基削刃與基面間的夾面間的夾角。角。外圓車刀正交平面外圓車刀正交平面參考系獨立標注角度參考系獨立標注角度刀具刀具幾何角度幾何角度popopoporrvfoopr前角前

19、角o:在在正交正交平面平面po中測量中測量的前刀面與基的前刀面與基面間的夾角。面間的夾角。后角后角o :在在正正交平面交平面po中測中測量的后刀面量的后刀面與切削平面與切削平面間的夾角。間的夾角。外圓車刀正交平面外圓車刀正交平面參考系獨立標注角度參考系獨立標注角度刀具刀具幾何角度幾何角度rrvfopopopopopr副后角副后角o : :在在副切削刃正副切削刃正交平面交平面po中測量的副后刀面中測量的副后刀面與副切削平面間的夾角。與副切削平面間的夾角。外圓車刀正交平面外圓車刀正交平面參考系獨立標注角度參考系獨立標注角度獨立角度：獨立角度：主偏角主偏角r刃傾角刃傾角s前角前角o后角后角o副偏角副

20、偏角r副后角副后角o刀具刀具幾何角度幾何角度popopoporrvfspspsopopopopooopr楔楔 角角o在正交平面在正交平面po中測量的前、后刀面中測量的前、后刀面之間夾角。之間夾角。o=90(oo)副刃前角副刃前角o在副刃正交平面在副刃正交平面po中測量的中測量的前刀面與基面之間的夾角。前刀面與基面之間的夾角。在基面在基面pr中測量的主、副切削刃之中測量的主、副切削刃之間夾角。間夾角。r =180(r r)刀尖角刀尖角r副刃刃傾角副刃刃傾角s在副刃切削平面在副刃切削平面ps中測量的副中測量的副切削刃與基面之間的夾角。切削刃與基面之間的夾角。刀刀具具的的派派生生角角度度刀具的派生角

21、度刀具的派生角度刀具刀具幾何角度幾何角度外圓車刀正交平面外圓車刀正交平面參考系標注角度參考系標注角度派生角度：派生角度：刀尖角刀尖角r楔角楔角o副刃前角副刃前角o副刃刃傾角副刃刃傾角s刀具刀具幾何角度幾何角度popopoporrvfpsopopopopoooorprosr =180(r r)o=90(oo)正交平面正交平面參考系標注角度參考系標注角度獨立角度：獨立角度：主偏角主偏角r刃傾角刃傾角s前角前角o后角后角o副偏角副偏角r副后角副后角o派生角度：派生角度：楔角楔角o刀尖角刀尖角r副刃前角副刃前角o副刃刃傾角副刃刃傾角s刀具刀具幾何角度幾何角度l前角、后角的正負規定前角、后角的正負規定前

22、刀面與基面平行時前角為零；前刀面與基面平行時前角為零；u后刀面與與切削平面平行時后角后刀面與與切削平面平行時后角為零；為零；前刀面與切削平面間夾角小于前刀面與切削平面間夾角小于90時，前角為正；時，前角為正； u后刀面與基面夾角小于后刀面與基面夾角小于90時，時，后角為正；后角為正；前刀面與切削平面間夾角大于前刀面與切削平面間夾角大于90時，前角為負。時，前角為負。u后刀面與基面夾角大于后刀面與基面夾角大于90時，時，后角為負。后角為負。前角、后角、刃傾角的正負規定前角、后角、刃傾角的正負規定刀具刀具幾何角度幾何角度l刃傾角的正負規定刃傾角的正負規定切削刃平行底面時刃切削刃平行底面時刃傾角為零

23、；傾角為零；刀尖處于最低點時刀尖處于最低點時，刃傾角為負；，刃傾角為負；切削刃平行底面時切削刃平行底面時刃傾角為正；刃傾角為正；前角、后角、刃傾角的正負規定前角、后角、刃傾角的正負規定刀具刀具幾何角度幾何角度l刃傾角的正負規定刃傾角的正負規定前角、后角、刃傾角的正負規定前角、后角、刃傾角的正負規定刀具刀具幾何角度幾何角度Prosorrpspspopopopopopopopoovf例例1：90外圓車刀正交平面參考系標注角度外圓車刀正交平面參考系標注角度prosorrpspspopopopopopopopoovf例例2：45端面車刀正交平面參考系標注角度端面車刀正交平面參考系標注角度法平面法平面參

24、考系參考系基面基面pr切削平面切削平面 ps s法平面法平面pn n通過切削刃選定點，垂通過切削刃選定點，垂直于假定主運動方向直于假定主運動方向vc的平面。的平面。通過切削刃選定點，與通過切削刃選定點，與主切削刃相切，并垂直主切削刃相切，并垂直于基面于基面pr的平面。的平面。通過切削刃選定點，通過切削刃選定點，垂直于切削刃的平面垂直于切削刃的平面。2.法平面參考系（法剖面參考系）及其標注角度法平面參考系（法剖面參考系）及其標注角度刀具刀具幾何角度幾何角度法平面參考系法平面參考系刀具刀具幾何角度幾何角度法平面法平面pn:通過切削刃通過切削刃選定點，垂選定點，垂直于切削刃直于切削刃的平面。的平面。

25、基面基面pr：通過切削通過切削刃選定點刃選定點，垂直于，垂直于假定主運假定主運動方向動方向vc的平面。的平面。切削平面切削平面 p ps s: :通過切削刃通過切削刃選定點，與選定點，與主切削刃相主切削刃相切，并垂直切，并垂直于于基面基面pr的平的平面。面。法平面法平面參考系（參考系（pn-pr- ps）法平面參考系法平面參考系刀具刀具幾何角度幾何角度法平面法平面參考系參考系法平面參考系法平面參考系刀具刀具幾何角度幾何角度法平面參考系法平面參考系刀具刀具幾何角度幾何角度外圓車刀法平面外圓車刀法平面參考系標注角度參考系標注角度刀具刀具幾何角度幾何角度pnpnpnpnrrvfspspsnnpr法前

26、角法前角n n在法平面中在法平面中測量的刀具測量的刀具的前刀面與的前刀面與基面之間的基面之間的夾角。夾角。法后角法后角n n在法平面中測量的刀具的后在法平面中測量的刀具的后刀面與切削平面之間的夾角。刀面與切削平面之間的夾角。外圓車刀在外圓車刀在法法平面參考系中的標注角度平面參考系中的標注角度法平面參考系中的標注角度法平面參考系中的標注角度刀具刀具幾何角度幾何角度假定工作平假定工作平面與背平面面與背平面參考系參考系基面基面pr假定工作平假定工作平面面pf背平面背平面pp通過切削刃選定點通過切削刃選定點，平行于假定進給，平行于假定進給運動方向并垂直于運動方向并垂直于基面基面pr的平面。的平面。通過

27、切削刃選定通過切削刃選定點，同時垂直于點，同時垂直于pr和和 pf的平面。的平面。3.假定工作平面、背平面參考系（進給切深剖面參考系）及其標注角度假定工作平面、背平面參考系（進給切深剖面參考系）及其標注角度 刀具刀具幾何角度幾何角度刀具刀具幾何角度幾何角度假定工作平面與背平面參考系假定工作平面與背平面參考系基面基面pr:通通過切削刃過切削刃選定點，選定點，垂直于假垂直于假定主運動定主運動方向方向vc的的平面。平面。假定工作假定工作平面平面pf:通通過切削刃過切削刃選定點，選定點，平行于假平行于假定進給運定進給運動方向動方向, ,并垂直于并垂直于基面基面pr的的平面平面背平面背平面pp: :通過

28、切削通過切削刃選定點刃選定點，同時垂，同時垂直于直于pr和和pf的平面的平面。假定工作平面假定工作平面、背平面參考系、背平面參考系假定工作平面假定工作平面、背平面背平面參考系參考系（pr-pf-pp）刀具刀具幾何角度幾何角度假定工作平面假定工作平面與與背平面背平面參考系參考系假定工作平面假定工作平面與與背平面背平面參考系參考系刀具刀具幾何角度幾何角度假定工作平面與背平面參考系及其標注角度假定工作平面與背平面參考系及其標注角度刀具刀具幾何角度幾何角度假定工作后角假定工作后角f在假定工作平面中在假定工作平面中測量的刀具的后刀測量的刀具的后刀面與切削平面之間面與切削平面之間的夾角。的夾角。假定工作平

29、面與背平面參考系中的標注角度假定工作平面與背平面參考系中的標注角度假定工作前角假定工作前角f在假定工作平面在假定工作平面中測量的刀具的中測量的刀具的前刀面與基面之前刀面與基面之間的夾角。間的夾角。刀具刀具幾何角度幾何角度pfpfffpfpfprvf假定工作平面與背平面參考系中的標注角度假定工作平面與背平面參考系中的標注角度背前角背前角p p在背平面中測量的在背平面中測量的刀具的前刀面與基刀具的前刀面與基面之間的夾角。面之間的夾角。背后角背后角p p在背平面中測量的在背平面中測量的刀具的后刀面與切刀具的后刀面與切削平面之間的夾角削平面之間的夾角。刀具刀具幾何角度幾何角度ppppppppppprv

30、f假定工作平面與背平面參考系中的標注角度假定工作平面與背平面參考系中的標注角度刀具刀具幾何角度幾何角度pfpfffpfpfpppppppppppr假定工作平面與背平面參考系中的標注角度假定工作平面與背平面參考系中的標注角度刀具刀具幾何角度幾何角度（二）刀具的工作參考系及工作角度（二）刀具的工作參考系及工作角度刀具刀具幾何角度幾何角度 上述討論的刀具標注角度，是在假定不考慮進給上述討論的刀具標注角度，是在假定不考慮進給運動大小的影響、車刀刀尖和工件中心等高，且車運動大小的影響、車刀刀尖和工件中心等高，且車刀刀桿中心線垂直或平行于工件軸線安裝的條件下刀刀桿中心線垂直或平行于工件軸線安裝的條件下標注

31、的刀具角度。在實際切削條件下，由于刀具安標注的刀具角度。在實際切削條件下，由于刀具安裝位置的變化和進給運動的影響等，不可能完全符裝位置的變化和進給運動的影響等，不可能完全符合上述條件，刀具角度的參考系會發生變化，從而合上述條件，刀具角度的參考系會發生變化，從而需引入工作參考系來進行描述。需引入工作參考系來進行描述。 （二）刀具的工作參考系及工作角度（二）刀具的工作參考系及工作角度刀具刀具幾何角度幾何角度 刀具的工作參考系：刀具的工作參考系：考慮刀具的實際安裝位置和考慮刀具的實際安裝位置和相對運動，以刀具切削時的合成切削運動方向為依據相對運動，以刀具切削時的合成切削運動方向為依據建立工作基準坐標

32、平面所組成的坐標系，又稱為建立工作基準坐標平面所組成的坐標系，又稱為動態動態參考系參考系。 刀具工作角度：刀具工作角度：在工作參考系中測量的刀具角度在工作參考系中測量的刀具角度 如果進一步考慮切削過程中的積屑瘤、振動及流如果進一步考慮切削過程中的積屑瘤、振動及流屑方向的影響而確定的刀具角度，稱為屑方向的影響而確定的刀具角度，稱為實際切削角度實際切削角度。 刀具刀具幾何角度幾何角度 工作坐標平面的定義如下：工作坐標平面的定義如下：1.刀具的工作參考系刀具的工作參考系工作正交平面工作正交平面參考系（參考系（pre、pse、poe ）工作法平面工作法平面參考系（參考系（pre、pse、pne）工作平

33、面工作平面與與背平面背平面參考系（參考系（pre、pfe、ppe）刀具刀具的工的工作參作參考系考系工作基面工作基面Pre過切削刃上某選定點，垂直于合成切過切削刃上某選定點，垂直于合成切削運動削運動ve方向的平面。方向的平面。過切削刃上某選定點，與切削刃相切或過切削刃上某選定點，與切削刃相切或包含切削刃并垂直于工作基面的平面。包含切削刃并垂直于工作基面的平面。過切削刃上某選定點，同時垂直于工作過切削刃上某選定點，同時垂直于工作基面和工作切削平面的平面。基面和工作切削平面的平面。與法平面與法平面Pn是一個平面。是一個平面。過主切削刃上選定點，同時包含主運動過主切削刃上選定點，同時包含主運動方向和進

34、給運動方向的平面。方向和進給運動方向的平面。過主切削刃上選定點，同時垂直于工作過主切削刃上選定點，同時垂直于工作基面和工作平面的平面。基面和工作平面的平面。工作切削平面工作切削平面Pse工作正交平面工作正交平面Poe 工作法平面工作法平面Pne工作平面工作平面Pfe工作背平面工作背平面Ppe1.刀具的工作參考系刀具的工作參考系刀具刀具幾何角度幾何角度 刀具工作角度的定義與標注角度類似，它是刀具的前刀具工作角度的定義與標注角度類似，它是刀具的前后刀面與工作坐標系平面之間的夾角。后刀面與工作坐標系平面之間的夾角。 在工作正交平面參考系內測量的主切削刃工作角度有：在工作正交平面參考系內測量的主切削刃

35、工作角度有：工作主偏角工作主偏角rere在工作基面內測量的主切削刃在工作基面內測量的主切削刃與工作平面之間的夾角。與工作平面之間的夾角。在工作切削平面內測量的主切在工作切削平面內測量的主切削刃與工作基面之間的夾角。削刃與工作基面之間的夾角。在工作正交平面內測量的前刀在工作正交平面內測量的前刀面與工作基面之間的夾角。面與工作基面之間的夾角。在工作正交平面內測量的后刀在工作正交平面內測量的后刀面與工作切削平面之間的夾角。面與工作切削平面之間的夾角。工作刃傾角工作刃傾角sese工作前角工作前角oeoe工作后角工作后角oeoe2.刀具的工作角度刀具的工作角度 刀具刀具幾何角度幾何角度 同理同理 在工作

36、法平面參考系中有工作法前角在工作法平面參考系中有工作法前角nene、工、工作法后角作法后角nene； 在工作平面和背平面參考系中有工作前角在工作平面和背平面參考系中有工作前角fefe、工作后角工作后角fefe、工作前角、工作前角pepe、工作后角、工作后角pepe。刀具刀具幾何角度幾何角度2.刀具的工作角度刀具的工作角度 由于通常的進給速度遠小于主運動速度，因此，由于通常的進給速度遠小于主運動速度，因此，在一般的安裝條件下，刀具的工作角度近似地等于在一般的安裝條件下，刀具的工作角度近似地等于標注角度（不超過標注角度（不超過1 1）這樣，在多數場合下（如普）這樣，在多數場合下（如普通車削、鏜孔、

37、端銑、周銑等）都不必進行工作角通車削、鏜孔、端銑、周銑等）都不必進行工作角度的計算。只有在角度變化值較大時（如車螺紋或度的計算。只有在角度變化值較大時（如車螺紋或絲杠、鏟背、鉆孔時研究鉆心附近的切削條件或刀絲杠、鏟背、鉆孔時研究鉆心附近的切削條件或刀具安裝特殊時），才需要計算工作角度。具安裝特殊時），才需要計算工作角度。 下面分別討論考慮進給運動和安裝條件對工作角下面分別討論考慮進給運動和安裝條件對工作角度影響時，刀具工作角度與標注角度之間的關系。度影響時，刀具工作角度與標注角度之間的關系。（三）刀具工作角度與標注角度之間的關系（三）刀具工作角度與標注角度之間的關系刀具刀具幾何角度幾何角度1.1.進給運動對刀具工作角度的影響進給運動對刀具工作角度的影響（1 1）橫向進給）橫向進給在工作平面內的在工作平面內的工作角度工作角度fe、fe為為假定車刀假定車刀s=0=0fffefffedf