自動控制理論試卷試題B答案_第1頁
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文檔簡介

1、自動控制理論試卷B答案一、填空題（每空 1 分，共20分） 1、在水箱水溫控制系統中，受控對象為 水箱 ，被控量為 水溫 。2、自動控制系統有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯系時，稱為 開環控制系統 ；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯系時，稱為 閉環控制系統 ；含有測速發電機的電動機速度控制系統，屬于 閉環控制系統 。3、穩定是對控制系統最基本的要求，若一個控制系統的響應曲線為衰減振蕩，則該系統 穩定 。4、傳遞函數是指在零 初始條件下、線性定常控制系統的輸出的拉氏變換與輸入拉氏變換 之比。5、控制系統的數學模型，取決于系統結構和 參數 ,

2、與外作用及初始條件無關。6、在二階系統的單位階躍響應圖中，定義為 調節時間 。是 超調量 。7、對于自動控制系統的性能要求可以概括為三個方面，即： 穩定性 、 快速性 、和 準確性 ，其中最基本的要求是 穩定性 。8、若某單位負反饋控制系統的前向傳遞函數為，則該系統的開環傳遞函數為 。9、能表達控制系統各變量之間關系的數學表達式或表示方法，叫系統的數學模型，在古典控制理論中系統數學模型有 微分方程 、 傳遞函數 等。二、選擇題（每題 2 分，共10分）1、關于傳遞函數，錯誤的說法是 ( B ) A 傳遞函數只適用于線性定常系統； B 傳遞函數不僅取決于系統的結構參數，給定輸入和擾動對傳遞函數也

3、有影響； C 傳遞函數一般是為復變量s的真分式；D 閉環傳遞函數的極點決定了系統的穩定性。2、已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為，則該系統的閉環特征方程為 ( B )。A、 B、 C、 D、與是否為單位反饋系統有關 3、已知系統的開環傳遞函數為，則該系統的開環增益為 ( C )。A、 50 B、25 C、10 D、5 4、二階系統的性能指標中表示超調量的參數為( A ) 。A、 B、 C、 D、5、下列系統中屬于不穩定的系統是( D )。 A、閉環極點為的系統 B、閉環特征方程為的系統C、階躍響應為的系統 D、脈沖響應為的系統三、試建立如圖所示機械位移系統的動態微分方程，并求傳遞函數，其中位移為輸入，位移為輸出。(15分)解：的引出點作為輔助點，根據力的平衡原則，可列出如下原始方程：移項整理得系統微分方程：對上式進行拉氏變換，并注意到運動由靜止開始，即：則系統傳遞函數為：四、對下面系統結構圖進行化簡，求出其傳遞函數。（共15分）解：所以：五、已知某單位反饋系統的開環傳遞函數為，試求系統的動態性能指標、 。（共20分） 解：系統的閉環傳遞函數為：可得：，所以： ，六、若某系統在單位階躍輸入r(t)=1(t)時，零初始條件下的輸出響應，試求系統的

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