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文檔簡介

1、慈利縣機器人教練員交流活動慈利縣機器人教練員交流活動伺服電機的安裝和使用伺服電機的安裝和使用12021/6/7伺服電機：機器人用于產生精準動作、靈活地指伺服電機：機器人用于產生精準動作、靈活地指定運轉角度，常用于產生手臂、手爪、人形機器定運轉角度，常用于產生手臂、手爪、人形機器人腿部動作。人腿部動作。22021/6/7固定伺服電機的材料固定伺服電機的材料 32021/6/7伺服電機固定方式伺服電機固定方式42021/6/7提提問問誰知道伺服電機的誰知道伺服電機的0度在什么位置？度在什么位置？180度在度在什么位置？什么位置？52021/6/7軸只能在軸只能在0-180度之間轉動，度之間轉動，0

2、度的位置是由使度的位置是由使用者決定的，只要你改變曲柄與軸的連接方向，用者決定的，只要你改變曲柄與軸的連接方向，就可以確定任意方向為就可以確定任意方向為0度位置。度位置。62021/6/7灰色是灰色是GND（負極），紅色是（負極），紅色是VCC（正極），橙色接（正極），橙色接PWM（2-10）。（）。（PWM在主板的左在主板的左邊，紅色框內的插針）邊，紅色框內的插針）72021/6/7打開設備中的伺打開設備中的伺服電機，完成說服電機，完成說明操作，再點擊明操作，再點擊180度伺服電機，度伺服電機，給伺服電機設定給伺服電機設定一個轉動的角度。一個轉動的角度。82021/6/7保存程序，傳遞到保存程序，傳遞到arduino平臺，進行下載，查看效果。平臺，進行下載，查看效果。92021/6/7分分析析 將程序寫在將程序寫在repeat中會是什么效果？中會是什么效果？102021/6/7請搭建好右圖的伺服請搭建好右圖的伺服電機的固定。電機的固定。112021/6/7 注意事項注意事項1.如需改變伺服電機的狀態，必須斷電調整。如需改變伺服電機的狀態，必須斷電調整。2.伺服電機運轉速度較慢，但力量卻比較大，伺服電機運轉速度較慢，但力量卻比較大，運動過程中不能有強阻力阻礙伺服電機運動，運動過程中不能有強阻力阻礙伺服電機運動，否則將導致損壞。

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