1、第四章第四章 交通流檢測(cè)技術(shù)與方法交通流檢測(cè)技術(shù)與方法交通檢測(cè)的目的與意義交通檢測(cè)的目的 檢測(cè) 預(yù)測(cè) 誘導(dǎo)交通檢測(cè)的意義交通檢測(cè)的意義 全面了解交通狀況 合理應(yīng)對(duì)交通問(wèn)題 及時(shí)發(fā)布交通信息ITS第一節(jié) 車輛檢測(cè)器 檢測(cè)內(nèi)容與參數(shù)：車流量、車速、車間距、車輛類型、道路占用率、車輛違章信息、交通事故信息等的檢測(cè) 應(yīng)用：信號(hào)自適應(yīng)控制交通誘導(dǎo)、事故事件檢測(cè)、主輔路出入口車流控制、停車場(chǎng)車位管理、事故事件警報(bào)道路交通評(píng)價(jià)、交通影響分析、智能交通研究交通事故處理第一節(jié)車輛檢測(cè)器 按照具體劃分方式不同，有以下幾種分類： 按安裝方式分為永久式安裝（固定式安裝）、臨時(shí)性安裝（便攜式安裝）； 按采集時(shí)間長(zhǎng)短分為

2、連續(xù)式采集設(shè)備（一般采用永久式安裝設(shè)備）、間隙式采集設(shè)備（多采用臨時(shí)性安裝設(shè)備）； 按檢測(cè)技術(shù)方法分為感應(yīng)線圈檢測(cè)、視頻檢測(cè)、微波檢測(cè)、氣壓管檢測(cè)、超聲波檢測(cè)、磁映像檢測(cè)、紅外檢測(cè)、激光檢測(cè)等； 按檢測(cè)目的劃分為綜合數(shù)據(jù)調(diào)查、專項(xiàng)數(shù)據(jù)調(diào)查。 目前國(guó)內(nèi)外在車輛檢測(cè)器中，大量應(yīng)用了電磁傳感技術(shù)、超聲傳感技術(shù)、雷達(dá)探測(cè)技術(shù)、視頻檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)等高新科學(xué)技術(shù)，常用檢測(cè)器有以下幾種。一、環(huán)形線圈檢測(cè)一、環(huán)形線圈檢測(cè) 1、基本原理、基本原理 是一種基于電磁感應(yīng)原理的車輛檢測(cè)器。是一種基于電磁感應(yīng)原理的車輛檢測(cè)器。 傳感器是一個(gè)埋在路面下通有一定工作電流的環(huán)形線圈傳感器是一個(gè)埋在路面下通有一

3、定工作電流的環(huán)形線圈（一般為（一般為2米米X1.5米）。米）。 當(dāng)車輛通過(guò)環(huán)形地埋線圈或停在環(huán)形地埋線圈上時(shí)，車輛當(dāng)車輛通過(guò)環(huán)形地埋線圈或停在環(huán)形地埋線圈上時(shí)，車輛自身鐵質(zhì)切割磁通線，引起線圈回路電感量的變化，檢測(cè)自身鐵質(zhì)切割磁通線，引起線圈回路電感量的變化，檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)該電感變化量就可以檢測(cè)出車輛的通過(guò)或存在。器通過(guò)檢測(cè)該電感變化量就可以檢測(cè)出車輛的通過(guò)或存在。 檢測(cè)這個(gè)電感變化量一般來(lái)說(shuō)有兩種方式：檢測(cè)這個(gè)電感變化量一般來(lái)說(shuō)有兩種方式： 利用相位鎖存器和相位比較器對(duì)相位的變化進(jìn)行檢測(cè)利用相位鎖存器和相位比較器對(duì)相位的變化進(jìn)行檢測(cè) 由環(huán)形線圈構(gòu)成回路的耦合電路對(duì)其振蕩頻率進(jìn)行檢測(cè)由環(huán)形線圈

4、構(gòu)成回路的耦合電路對(duì)其振蕩頻率進(jìn)行檢測(cè)環(huán)形線圈檢測(cè)基本原理環(huán)形線圈檢測(cè)基本原理 技術(shù)指標(biāo)表技術(shù)指標(biāo)表車輛速度檢測(cè)范圍車輛速度檢測(cè)范圍10255公里公里/小時(shí)小時(shí)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)周期數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)周期160分鐘分鐘正常工作溫度正常工作溫度-2070濕度濕度0%95%，無(wú)冷凝，無(wú)冷凝電源電源AC220V20%，50Hz，1.2A功耗功耗50w蓄電池充電電流蓄電池充電電流2A蓄電池放電保護(hù)電壓蓄電池放電保護(hù)電壓20.40.3V尺寸尺寸(長(zhǎng)長(zhǎng)深深高高)270237132 機(jī)箱外殼防護(hù)等級(jí)機(jī)箱外殼防護(hù)等級(jí)IP65(需選配專用機(jī)柜需選配專用機(jī)柜)MTBF20000小時(shí)小時(shí)通訊接口通訊接口兩個(gè)兩個(gè)9600波特率的波特率的

5、RS232通訊接口通訊接口誤差范圍誤差范圍速度速度2%車長(zhǎng)車長(zhǎng)0.2米米車道占有率車道占有率1%計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率計(jì)數(shù)準(zhǔn)確率99%行車間距行車間距3米米檢測(cè)車道數(shù)量檢測(cè)車道數(shù)量18車道車道參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)JT/T4552001環(huán)行線圈車輛檢測(cè)器環(huán)行線圈車輛檢測(cè)器2、安裝、安裝 車輛感應(yīng)線圈埋設(shè)質(zhì)量非常重要，應(yīng)敷設(shè)在路面車輛感應(yīng)線圈埋設(shè)質(zhì)量非常重要，應(yīng)敷設(shè)在路面之中，一般使用高溫導(dǎo)線。之中，一般使用高溫導(dǎo)線。 切割路面線槽建議使用盤式切割機(jī)或類似設(shè)備。切割路面線槽建議使用盤式切割機(jī)或類似設(shè)備。 為防止線槽的直角拐角損壞線圈，為防止線槽的直角拐角損壞線圈， 建議在直角拐建議在直角拐彎處切一個(gè)彎處切

6、一個(gè)45的斜角，減小線槽對(duì)線圈的破壞。的斜角，減小線槽對(duì)線圈的破壞。 3、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 （1）優(yōu)點(diǎn) 測(cè)速精度和交通量計(jì)數(shù)精度較高； 穩(wěn)定性好，一定時(shí)期內(nèi)故障率低； 不受氣象和交通環(huán)境變化的影響，抗干擾能力強(qiáng)； 成本低、安裝較方便。 （2）缺點(diǎn) 需要在每條車道下埋設(shè)線圈，對(duì)路面有破壞作用，影響路面壽命； 長(zhǎng)期使用后線圈易受損壞，維護(hù)時(shí)要封閉車道、開挖路面，影響交通運(yùn)輸，導(dǎo)致成本升高，維護(hù)工作量大； 路面大修時(shí)往往挖斷檢測(cè)棒，給路面的重鋪和大修增加了困難，道路改擴(kuò)建也受牽制； 受感應(yīng)線圈自身測(cè)量原理的限制，當(dāng)車流擁堵、車間距小時(shí)，檢測(cè)精度大幅度降低。 3、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及

7、適用性 （3）適用性 由自身安裝條件、維護(hù)要求決定，感應(yīng)線圈檢測(cè)器更適用于高速公路、橋梁、隧道，不適于城市道路交通檢測(cè)。 作為傳統(tǒng)的固定式交通信息檢測(cè)設(shè)備，目前感應(yīng)線圈檢測(cè)器已廣泛應(yīng)用于交通信息采集系統(tǒng)，如ITS系統(tǒng)的交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)、道口收費(fèi)系統(tǒng)、停車場(chǎng)管理、車輛計(jì)數(shù)等。 感應(yīng)線圈檢測(cè)以其高可靠性、高性價(jià)比、使用方便的優(yōu)點(diǎn)在未來(lái)較長(zhǎng)時(shí)期會(huì)繼續(xù)使用。隨著科技的進(jìn)步，如果能開發(fā)新型材料以提升抗壓能力、減小受壓面積，或者開發(fā)出埋設(shè)更深、精度更高的新型線圈，感應(yīng)線圈檢測(cè)的應(yīng)用領(lǐng)域一定會(huì)更廣泛。二、視頻檢測(cè) 1、基本原理 通過(guò)軟件在視頻圖像上按車道設(shè)置虛擬車道檢測(cè)器，當(dāng)車輛通過(guò)虛擬檢測(cè)器時(shí)，就會(huì)產(chǎn)

8、生一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，再經(jīng)過(guò)軟件數(shù)字化處理并計(jì)算得到所需的交通數(shù)據(jù)，如車型、車流量、車速、車距、占有率等，另外監(jiān)控人員還可以通過(guò)監(jiān)視器上的視頻圖像實(shí)時(shí)觀察檢測(cè)范圍內(nèi)的車輛行駛狀況，得到所需的交通數(shù)據(jù)二、視頻檢測(cè)視頻檢測(cè) 其主要功能有：移動(dòng)或停止車輛的存在或通過(guò)檢測(cè)；行車方向檢測(cè)；速度測(cè)量；基于車輛狀態(tài)值的各種報(bào)警；通過(guò)邏輯算法把多個(gè)檢測(cè)器與相位的狀態(tài)結(jié)合起來(lái)給出一個(gè)參數(shù)輸出；可按用戶需要，在監(jiān)視器里顯示各種檢測(cè)器的檢測(cè)狀態(tài)。 2、安裝、安裝 安裝在路面上方、路中間的隔離帶上。 攝像機(jī)的安裝高度通常在720米之間。 通過(guò)輸入從現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的攝像機(jī)高度、路面檢測(cè)區(qū)標(biāo)定長(zhǎng)度等參數(shù)對(duì)檢測(cè)器進(jìn)行校準(zhǔn)，現(xiàn)代的視頻檢

9、測(cè)器在校準(zhǔn)時(shí)也無(wú)需其他額外設(shè)備，系統(tǒng)自身即可完成。 3、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 （1）優(yōu)點(diǎn) 系統(tǒng)設(shè)置靈活 安裝簡(jiǎn)單，使用方便，不破壞路面，不需封閉交通 可檢測(cè)多個(gè)車道 精度高 能夠得到可視圖像，并直觀、實(shí)時(shí)顯示交通流信息 （2）缺點(diǎn) 檢測(cè)精度的穩(wěn)定性不好 檢測(cè)精度受現(xiàn)場(chǎng)照明的限制 易受天氣、環(huán)境影響，抗干擾性能弱 大型車遮擋、陰影、積水反射、晝夜轉(zhuǎn)換會(huì)造成誤差 價(jià)格偏高 3、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 （3）適用性 視頻車輛檢測(cè)器主要用于車輛檢測(cè)及分類、交通擁堵分類、交通流的預(yù)測(cè)、交通參數(shù)的估計(jì)、字符的辨識(shí)、駕駛員行為的模擬等，能夠?yàn)榻煌ūO(jiān)控提供大量的監(jiān)測(cè)信息，還可以用于信號(hào)燈控制

10、交叉口車輛存在檢測(cè)、隧道內(nèi)交通檢測(cè)、交通事故檢測(cè)等。三、遠(yuǎn)程微波檢測(cè)三、遠(yuǎn)程微波檢測(cè) 微波（雷達(dá)）車輛檢測(cè)器主要由微波發(fā)射、接收探頭及其控制器、調(diào)制解調(diào)器等組成。 雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)早期應(yīng)用于測(cè)量單車車速，近年來(lái)高速公路上RTMS SS105雷達(dá)檢測(cè)器，能同時(shí)檢測(cè)雙向多條車道的車流量、車速、車型等參數(shù)。三、遠(yuǎn)程微波檢測(cè)三、遠(yuǎn)程微波檢測(cè) 1、原理、原理 利用微波（雷達(dá)）檢測(cè)原理，工作時(shí)檢測(cè)單元連續(xù)發(fā)射微波，通過(guò)被反射波束來(lái)檢測(cè)車輛的存在。三、遠(yuǎn)程微波檢測(cè)三、遠(yuǎn)程微波檢測(cè) 1、原理、原理 RTMS在微波束發(fā)射方向上以在微波束發(fā)射方向上以2m(7英尺）為一層面分層面英尺）為一層面分層面探測(cè)，探測(cè)，RTMS

11、微波束發(fā)射角為微波束發(fā)射角為40，方位角為，方位角為15。 安裝好以后，它向公路投影形成一個(gè)可以分為安裝好以后，它向公路投影形成一個(gè)可以分為32個(gè)層面的個(gè)層面的橢圓形波束，這個(gè)橢圓的寬度取決于選擇的工作方式，并橢圓形波束，這個(gè)橢圓的寬度取決于選擇的工作方式，并因檢測(cè)器安裝角度和安裝距離的不同稍有變化。因檢測(cè)器安裝角度和安裝距離的不同稍有變化。2、安裝、安裝 兩種安裝模式：兩種安裝模式：側(cè)向安裝和正向安裝側(cè)向安裝和正向安裝 在對(duì)高速公路或城市快速路進(jìn)行交通流檢測(cè)時(shí)，一般應(yīng)選在對(duì)高速公路或城市快速路進(jìn)行交通流檢測(cè)時(shí)，一般應(yīng)選擇側(cè)向安裝，這種安裝模式可以同時(shí)檢測(cè)雙向八車道的流擇側(cè)向安裝，這種安裝模式

12、可以同時(shí)檢測(cè)雙向八車道的流量、速度和車頭時(shí)距數(shù)據(jù)。量、速度和車頭時(shí)距數(shù)據(jù)。 側(cè)向安裝時(shí)，為了使微波束的投影覆蓋所有的車道，傳感側(cè)向安裝時(shí)，為了使微波束的投影覆蓋所有的車道，傳感器必須滿足一定的后置距離和安裝高度。器必須滿足一定的后置距離和安裝高度。 瞄準(zhǔn)中間（瞄準(zhǔn)中間（3車道）或車道）或1/3處（處（5車道）的情況車道）的情況 RTMS的安裝方式的安裝方式 RTMS安裝的后置距離安裝的后置距離車道數(shù)車道數(shù)要求最小的后置距離要求最小的后置距離X2型型 要求最小的后置距離要求最小的后置距離X3型型英尺英尺米米英尺英尺米米1310133482.54154.51036206123.58257.5134

13、8+中間隔離帶中間隔離帶309154.5 3、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 （1）優(yōu)點(diǎn) 安裝簡(jiǎn)易方便，不破壞路面，維修時(shí)不需封閉車道 可檢測(cè)靜止車輛，也可檢測(cè)多車道的多項(xiàng)交通流信息 全天候工作，穿透雨滴、濃霧和大雪，抗干擾能力強(qiáng)。 交通量計(jì)數(shù)精度較高。 （2）缺點(diǎn)）缺點(diǎn) 無(wú)法像視頻檢測(cè)提供視覺(jué)監(jiān)視的能力，不能記錄車輛或交通的可視特征； 流量小、速度差距大的情況下測(cè)速精度差； 安裝精度要求高，檢測(cè)精度受周圍地形條件的影響，需安裝在路側(cè)沒(méi)有丘陵或其他障礙物的平坦路段； 道路具有鐵制的分隔帶時(shí)，檢測(cè)精度下降。 3、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 （3）適用性 適合于車流量大、車輛行駛速度均勻的道路

14、。 主要應(yīng)用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量調(diào)查站和橋梁的交通參數(shù)采集，提供車流量、速度、車道占有率和車型等實(shí)時(shí)信息，信息可用隔離接觸器連接到現(xiàn)行的控制器或通過(guò)串行通信線路連接到其他系統(tǒng)，為交通控制管理，交通信息發(fā)布等提供數(shù)據(jù)支持。 微波車輛檢測(cè)更適用于高速公路交通信息采集，高速公路流量大、車速快，環(huán)境條件多變，需要采集設(shè)備易安裝、易維護(hù)，能夠適應(yīng)諸如霧、夜晚、大風(fēng)等不良環(huán)境，而微波檢測(cè)器就具有無(wú)需開挖路面、路側(cè)安裝、易于維護(hù)、惡劣天氣下性能穩(wěn)定的特點(diǎn)。四、氣壓管檢測(cè) 1、基本原理、基本原理 當(dāng)車輛經(jīng)過(guò)氣壓管傳感器時(shí)，氣壓管內(nèi)部便產(chǎn)生一股微弱的氣流并傳到檢測(cè)設(shè)備上的空氣開關(guān)，從而便形成

15、了一個(gè)車軸電信號(hào)。橡膠氣壓管傳感器技術(shù)采用2個(gè)氣壓管傳感器提供信號(hào)，記錄每個(gè)車軸的時(shí)刻，利用交通管理軟件對(duì)車軸數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，可獲得交通量、車速、車輛類型、車流密度等交通流參數(shù)。2、安裝、安裝 選擇安裝位置時(shí)，被指定位置的許多因素會(huì)影響記錄數(shù)據(jù)選擇安裝位置時(shí)，被指定位置的許多因素會(huì)影響記錄數(shù)據(jù)結(jié)果的質(zhì)量，安裝位置的選擇要注意以下幾點(diǎn)：結(jié)果的質(zhì)量，安裝位置的選擇要注意以下幾點(diǎn)： 所選擇的位置一定使車輛能夠勻速的通過(guò)氣壓管，如所選擇的位置一定使車輛能夠勻速的通過(guò)氣壓管，如果可能，要避免選擇那些會(huì)讓車輛加速或減速的位置，如果可能，要避免選擇那些會(huì)讓車輛加速或減速的位置，如轉(zhuǎn)彎，陡坡，交通燈或十字路口處

16、。轉(zhuǎn)彎，陡坡，交通燈或十字路口處。 一定要避免選擇車輛會(huì)停在氣壓管傳感器上的位置。一定要避免選擇車輛會(huì)停在氣壓管傳感器上的位置。 一定要使車輛垂直通過(guò)氣壓管，避免選擇那些會(huì)斜向一定要使車輛垂直通過(guò)氣壓管，避免選擇那些會(huì)斜向通過(guò)氣壓管的位置。通過(guò)氣壓管的位置。 避免那些由于突然轉(zhuǎn)向或換道而只通過(guò)一個(gè)氣壓管的避免那些由于突然轉(zhuǎn)向或換道而只通過(guò)一個(gè)氣壓管的位置。位置。 要為路旁單元選擇一個(gè)安全合適的位置，避免線桿或要為路旁單元選擇一個(gè)安全合適的位置，避免線桿或樹木之類的障礙物。樹木之類的障礙物。五、超聲波檢測(cè)五、超聲波檢測(cè) 超聲波檢測(cè)器是波束檢測(cè)裝置的一種，波束檢測(cè)裝置有多種形式，一般都由波束發(fā)生器

17、、接收器和時(shí)控電路組成。五、超聲波檢測(cè)五、超聲波檢測(cè) 1、基本原理、基本原理 發(fā)生器、接收器為換能器，產(chǎn)生電聲或者電磁波的正逆變換，時(shí)控電路對(duì)發(fā)生器和接收器進(jìn)行調(diào)諧控制，使發(fā)生器每隔一定的時(shí)間間隔產(chǎn)生并發(fā)射出一束波，同時(shí)，又可在發(fā)射的間隙接收反射回來(lái)的信號(hào)。 由于超聲波傳感器的檢測(cè)區(qū)域由超聲波發(fā)射器的波幅決定，因此，利用超聲波傳感器發(fā)射脈沖波，通過(guò)測(cè)量由路面或車輛表面發(fā)射的脈沖超聲波的波形，可確定從傳感器到路面或車輛表面的距離；同時(shí)，因路上有車和路上無(wú)車時(shí)的傳感器所測(cè)信號(hào)有差別，可借此確定車輛的出現(xiàn)；傳感器再利用接收的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過(guò)信號(hào)處理模塊進(jìn)行分析和處理，就可以得出車流量、車速、

18、車型等參數(shù)，并提供車頭時(shí)距和車道占用率的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，其分型方式是按車輛外形輪廓?jiǎng)澐帧?2、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 （1）優(yōu)點(diǎn) 價(jià)格低、體積小、可移動(dòng)、壽命長(zhǎng)，易于安裝與維護(hù) 方向性好 不受車輛遮擋影響，對(duì)密集車流適應(yīng)性好； 對(duì)雨、霧、雪穿透能力強(qiáng)，可在惡劣氣候條件下工作。 （2）缺點(diǎn) 儀器反應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、誤差大，波束發(fā)散角大、分辨率低、衰減快，有效測(cè)量距離?。?性能受環(huán)境影響，如溫度和氣流。 （3）適用性 主要用于車速測(cè)量、停車場(chǎng)車位檢測(cè)，也用于交通信號(hào)機(jī)中，替代感應(yīng)線圈檢測(cè)器作為車輛檢測(cè)器，以降低環(huán)境干擾。六、磁映像檢測(cè)六、磁映像檢測(cè) 車輛磁映像（車輛磁映像（Vehicle Magneti

19、c Imaging-VMI）技術(shù)是）技術(shù)是美國(guó)美國(guó)Nu-metrics公司的專利，屬于便攜式綜合數(shù)據(jù)調(diào)查公司的專利，屬于便攜式綜合數(shù)據(jù)調(diào)查檢測(cè)技術(shù)，是固定式的被動(dòng)聲學(xué)檢測(cè)設(shè)備，本身不產(chǎn)生磁檢測(cè)技術(shù)，是固定式的被動(dòng)聲學(xué)檢測(cè)設(shè)備，本身不產(chǎn)生磁場(chǎng)，放在道路上截取磁性的擾動(dòng)。利用車輛對(duì)通過(guò)地磁場(chǎng)場(chǎng)，放在道路上截取磁性的擾動(dòng)。利用車輛對(duì)通過(guò)地磁場(chǎng)的影響，檢測(cè)車輛交通參數(shù)。的影響，檢測(cè)車輛交通參數(shù)。六、磁映像檢測(cè)六、磁映像檢測(cè) 一、原理一、原理 采用低功耗、高靈敏度的強(qiáng)導(dǎo)磁材料，將地磁磁通線集中采用低功耗、高靈敏度的強(qiáng)導(dǎo)磁材料，將地磁磁通線集中約束在比較小的空間，當(dāng)車輛接近磁力檢測(cè)傳感器的檢測(cè)約束在比較小

20、的空間，當(dāng)車輛接近磁力檢測(cè)傳感器的檢測(cè)區(qū)域時(shí)，檢測(cè)區(qū)域的磁力線受擠壓；當(dāng)車輛將要通過(guò)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，檢測(cè)區(qū)域的磁力線受擠壓；當(dāng)車輛將要通過(guò)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，磁力線沿中心聚合；當(dāng)車輛正在通過(guò)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，區(qū)域時(shí)，磁力線沿中心聚合；當(dāng)車輛正在通過(guò)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，磁力線沿中心發(fā)散。這樣利用車輛接近、將要通過(guò)及正在磁力線沿中心發(fā)散。這樣利用車輛接近、將要通過(guò)及正在通過(guò)檢測(cè)區(qū)域時(shí)磁力線的變化對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)通過(guò)檢測(cè)區(qū)域時(shí)磁力線的變化對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)。 (1) 各種車輛車體的鐵金屬材料分布不同，對(duì)地磁通線產(chǎn)各種車輛車體的鐵金屬材料分布不同，對(duì)地磁通線產(chǎn)生的變形影響不一樣，所得出的電壓生的變形影響不一樣，所得出的電壓-時(shí)間曲線

21、形狀也各時(shí)間曲線形狀也各不相同，各具特色。這一現(xiàn)象可以用來(lái)區(qū)分大貨車和小客不相同，各具特色。這一現(xiàn)象可以用來(lái)區(qū)分大貨車和小客車、檢測(cè)車身長(zhǎng)度，也為識(shí)別車型提供了基礎(chǔ)。車、檢測(cè)車身長(zhǎng)度，也為識(shí)別車型提供了基礎(chǔ)。 (2) 車輛車速改變，曲線的形狀發(fā)生變化，而且時(shí)間軸的車輛車速改變，曲線的形狀發(fā)生變化，而且時(shí)間軸的壓縮量明顯與車速成正比。壓縮量明顯與車速成正比。電壓電壓時(shí)間曲線時(shí)間曲線地磁通線地磁通線車輛磁映像技術(shù)工作原理車輛磁映像技術(shù)工作原理 2、安裝、安裝 安裝環(huán)境要求較低，可以安裝到快速路系統(tǒng)的任何位置。安裝時(shí)，將磁映像檢測(cè)器磁映像檢測(cè)器置于車道中間，然后將保護(hù)殼蓋在流量計(jì)上面，在保護(hù)殼上的8

22、個(gè)凹下的圓孔處各放入一個(gè)墊圈，用鐵錘將水泥鋼釘從墊圈釘入路面，對(duì)水泥混凝土路面應(yīng)釘入1/2英寸深；而瀝青路面則應(yīng)釘入2英寸深。 在安裝時(shí)要特別注意，磁映像檢測(cè)器磁映像檢測(cè)器外殼上部鑄有一個(gè)大箭頭，這個(gè)箭頭應(yīng)指向車輛流動(dòng)方向，應(yīng)正確安裝。假如安裝方向相反，它仍舊能統(tǒng)計(jì)車輛數(shù)量但卻不能對(duì)車輛進(jìn)行分類。 NC-97現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè) NC-97設(shè)置軟件界面設(shè)置軟件界面 七、七、紅外線檢測(cè)紅外線檢測(cè) 紅外線檢測(cè)是通過(guò)線性排列的紅外光發(fā)射和接收來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的同步掃描，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛數(shù)據(jù)的綜合檢測(cè)，是波束檢測(cè)裝置的一種，有主動(dòng)式和被動(dòng)式，都可以用于交通管理。 1、基本原理、基本原理

23、主動(dòng)式紅外線檢測(cè)基本原理類似于微波檢測(cè)，其自身配有指向測(cè)量車道的紅外線光源，當(dāng)駛近的車輛接近紅外檢測(cè)器時(shí)，就會(huì)將紅外光反射回紅外檢測(cè)器，通過(guò)由紅外線發(fā)射或反射與接收信號(hào)，來(lái)提供公路車流中不同車輛的各種參數(shù)。 被動(dòng)式紅外檢測(cè)技術(shù)，使用探測(cè)器來(lái)測(cè)量物體發(fā)出的紅外線能量：當(dāng)汽車通過(guò)被動(dòng)式紅外線檢測(cè)器檢測(cè)的區(qū)域時(shí)，檢測(cè)器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)熱輻射所發(fā)出的紅外線，增量驅(qū)動(dòng)檢測(cè)器會(huì)向控制系統(tǒng)輸出信號(hào)，就可以檢測(cè)來(lái)往車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡，能提供汽車通過(guò)時(shí)多角度的數(shù)據(jù)。 2、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性、優(yōu)缺點(diǎn)及適用性 （1）優(yōu)點(diǎn) 安裝簡(jiǎn)便、使用壽命長(zhǎng) 能獲得汽車通過(guò)時(shí)多角度數(shù)據(jù) 高速響應(yīng)，抗干擾性強(qiáng) 不受光線條件的影響，能在

24、完全黑暗的情況下工作。 （2）缺點(diǎn) 單道性太強(qiáng)，一個(gè)紅外線檢測(cè)器僅能檢測(cè)一條車道 受周圍環(huán)境影響太大，比如大氣的溫度和濕度； 穿透灰塵、云霧、雨滴和雪花的能力很弱。 （3）適用性 可用于采集交通流中不同車輛的各種參數(shù)，非常適合于不破壞地面的安裝和應(yīng)用。八、激光檢測(cè)八、激光檢測(cè) 便攜式激光檢測(cè)設(shè)備為激光測(cè)速儀，測(cè)量單車車速時(shí)，測(cè)量瞄準(zhǔn)性比較好。固定式激光車輛檢測(cè)器是由激光發(fā)射器和接收器組合而成的一體機(jī)。八、激光檢測(cè)八、激光檢測(cè) 1、基本原理、基本原理 利用安全激光探測(cè)原理，當(dāng)車輛從檢測(cè)單元下方通過(guò)時(shí)，接收機(jī)接收到阻斷信息或反射信息，通過(guò)計(jì)算激光返回的時(shí)間來(lái)感知車輛，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)通過(guò)車輛的車流量、速度、高度、長(zhǎng)度等信息的檢測(cè)。激光幕簾可同時(shí)掃描行駛車輛的三維輪