1、全站儀簡單地說就是水準儀、經緯儀、測距儀及測量軟件功能的結合。可以測目標高度測目標夾角和高度角測距離可以按儀器設計的功能計算目錄目錄 1、了解全站儀的構造、了解全站儀的構造 2、熟悉全站儀的操作界面、熟悉全站儀的操作界面 3、了解全站儀的基本功能、了解全站儀的基本功能 4、掌握全站儀的基本操作方法、掌握全站儀的基本操作方法 5、了解全站儀與光學經緯儀的使用區別、了解全站儀與光學經緯儀的使用區別 6、了解全站儀使用注意事項、了解全站儀使用注意事項一、全站儀的構造一、全站儀的構造 光、機、電一體化，集水平角、垂直角、距離、高差測量功能于一體。顯顯 示示 器器鍵鍵 盤盤只讀存儲器只讀存儲器隨機存儲器

2、隨機存儲器輸入輸入/輸出輸出I/O單元單元微微處處理理器器水平角測量單元水平角測量單元垂直角測量單元垂直角測量單元距離測量單元距離測量單元自動補償單元自動補償單元光電測量系統光電測量系統微處理器及軟件微處理器及軟件Single prism system單棱鏡組單棱鏡組Mini prism 微型棱鏡微型棱鏡Triple prism system三棱鏡組三棱鏡組Reflector plate 反射片反射片360棱鏡棱鏡 Wood Tripod 木腳架木腳架Aluminum Tripod 鋁腳架鋁腳架Centering Rod 對中桿對中桿從箱中取出儀器從箱中取出儀器 儀器箱蓋向上放下儀器箱蓋向上放

3、下按下保險裝置打開儀器鎖，翻開儀器箱。按下保險裝置打開儀器鎖，翻開儀器箱。從儀器箱中取出儀器。從儀器箱中取出儀器。將儀器放入儀器箱中將儀器放入儀器箱中將照準部放平，輕輕擰緊望遠鏡固定螺旋。將照準部放平，輕輕擰緊望遠鏡固定螺旋。對齊儀器上的裝箱標記（儀器上的黃色標對齊儀器上的裝箱標記（儀器上的黃色標 記）擰緊上面和下面的固定螺旋。記）擰緊上面和下面的固定螺旋。 將黃色標記朝上，輕輕將儀器放入儀器箱將黃色標記朝上，輕輕將儀器放入儀器箱 中。中。蓋上儀器箱，鎖緊保險鎖。蓋上儀器箱，鎖緊保險鎖。取下電池取下電池 按下電池上部的鎖可以使電池從上邊取出。按下電池上部的鎖可以使電池從上邊取出。 按特定的角度

4、從儀器上取出電池。按特定的角度從儀器上取出電池。 務必保證取下電池時儀器主機的電源處于關閉狀態，否則可能導致儀器損壞。安裝電池安裝電池 沿著電池上的指示箭頭將電池放入儀器上的凹槽中。電池上部放入時會聽到“咔”的一聲，表示電池已放好。 下圖是r-300系列的基本顯示屏和鍵盤的描述 操作鍵操作鍵鍵描述power電源開關鍵ESC后退到上一屏或取消某步操作llluminationLCD照明及望遠鏡十字絲照明開關ENT接受選擇值或屏幕顯示值Laser顯示激光對中、電子水準管的功能和紅光導向顯示屏的轉換鍵（參照儀器手冊“2.5LD點功能”，“3.2激光對中”，和“3.5電子水準管”）alphanumeri

5、c在數值屏幕，數值和點的輸入與顯示，英文字母 由對應的每個鍵輸入。 Help在A B 任意模式內同時按ILLU和ESC鍵，出現幫助菜單顯示幫助信息。功能鍵描述功能鍵描述顯示功能鍵描述模式A測量F1按此鍵一次可在正常模式下測距，利用初始設置2可以選擇其它測量模式測量F1按此鍵二次可在粗測距，利用初始設置2可以選擇其它測量模式目標F2按以上順序選擇目標類型；反射片/棱鏡/免棱鏡（免棱鏡測量模式）；反射片/棱鏡（棱鏡測量模式）水平角置零F3按此鍵兩次水平角置零顯示F4按順序切換顯示內容；“水平角/平距/垂距”；“水平角/垂直角/斜距”；“水平角/垂直角/斜距/平距/垂距”模式F5A B 模式屏轉換模

6、式B功能F1PowerTopoLite軟件特殊功能角度設定F2調出角度設定屏幕設置角度（角度、坡度百分比、水平角輸入、盤左盤右轉換）關系參數鎖定（保持）F3按兩次該鍵鎖定當前顯示水平角改正F4調出改變目標長數：溫度、氣壓設置的屏幕模式F5A B 模式屏轉換其它功能F1光標左移F2光標右移F1屏幕上向后移5項F2屏幕上向前移5項F3光標上移F4光標下移十字絲F3按下照明鍵，十字絲照明LCDF4按下照明鍵，改變LCD的對比度ILLU改變LCD的照明狀態（按下照明鍵）清除F5清除數值選定F5打開選擇窗口 當按下當按下LD 點點鍵時鍵時,激光導向功能打開激光導向功能打開,并且激并且激光符號在屏幕的左方

7、顯示光符號在屏幕的左方顯示. 如果如果激光激光鍵按下鍵按下,并且并且LD 點點按下時按下時,當激光當激光功能已打開時功能已打開時,激光功能關閉激光功能關閉. 在太陽光十分強的戶外，很難發現激光點 激光束不能穿過望遠鏡 請在激光束中心做標志 不要對著激光看。三、全站儀的基本功能三、全站儀的基本功能1、角度測量角度測量3、坐標測量、坐標測量2、距離測量、距離測量 擺設全站儀的步驟如下： 1.對中 2.粗平 3.精平 1. 取出三腳架，三腳架的高度約等于測量員脖子的高度，擺好三腳架后，使腳架的面大概水平，使長螺母大概處于控制點的正上方。 2.取出儀器，固定在三腳架上，打開激光對中器，兩手握三腳架的任

8、意兩個腳移動，使激光點對中地面的控制點。 1.待儀器對中后，觀察儀器基座的圓水泡，然后根據水泡來操作腳架。下面舉例說明：圖中1、2、3表示腳架的腳，黑色圓表示氣泡，藍色圓表示儀器基座的圓水泡。 1 2 3 圖 1 由圖可知1.3邊比較高， 所以升高腳架2，隨后得到圖（2） 由圖可知，3這邊比較高，所以 1 2 降低腳架3的高度，使水泡居 中.如下圖（3） 3 圖2 圖3 如水泡還不居中，則反復調節2.3這兩個腳，直到居中 注意：在粗平時，腳架的三只腳只能動其中任意兩只。用長水準器精確整平儀器1.旋轉儀器照準部讓長水準器與任意兩個腳螺旋連線平行，調整這兩個腳螺旋，使長水準器氣泡居中。調整兩個腳螺

9、旋時，旋轉方向應相反。如圖2.將照準部轉動90，用另外一腳螺旋使長水準器氣泡居中。如圖3.重復步驟1和2，使長水準器在該兩個位置上氣泡都居中。4.在步驟1或2的位置將照準部轉動180，如果氣泡居中并且照準部轉動至任何方向氣泡都居中，則長水準器安裝正確且儀器已整平。 注意：1.在4中，若氣泡不居中，應校正長水準器。 2.此時，看下激光對中器，看是否還對中.如 不對中，則松開一些三腳架螺母，平移儀器 直至對中，然后再繼續精平.2、十字絲調整十字絲調整 取下望遠鏡的蓋子。 將望遠鏡對準一個明亮的目標，旋轉目鏡調焦環。 從目鏡中看出去，調節目鏡調焦環，直到目鏡中的十字絲最清晰為止。松開望遠鏡制動螺旋及

10、水平制動螺旋。松開望遠鏡制動螺旋及水平制動螺旋。用瞄準器對準目標。用瞄準器對準目標。將水平制動螺旋及垂直制動螺旋擰緊。將水平制動螺旋及垂直制動螺旋擰緊。調節目鏡。調節目鏡。通過望遠鏡瞄準目標，旋轉對焦環通過望遠鏡瞄準目標，旋轉對焦環AF環，當目標能看清環，當目標能看清晰時停止旋轉，此時上下移動眼睛時目標圖像不應相對于晰時停止旋轉，此時上下移動眼睛時目標圖像不應相對于十字絲產生移動。十字絲產生移動。調節水平及垂直微動螺旋，將十字絲瞄準目標。調節水平及垂直微動螺旋，將十字絲瞄準目標。按電源鍵按電源鍵POWER，顯示初始畫面，顯示初始畫面（電源鍵（電源鍵POWER同樣用于關閉電源。）同樣用于關閉電源

11、。） 幾秒鐘后，出現電子氣泡用整平螺絲將氣泡居中，按幾秒鐘后，出現電子氣泡用整平螺絲將氣泡居中，按ENT進入測角測距屏幕。進入測角測距屏幕。在一般的氣象條件下，在1Km的距離上，溫度變化1度所產生的測距誤差為0.95mm，氣壓變化1mmHg所產生的測距誤差為0.37mm，濕度變化1mmHg所產生的測距誤差為0.05mm。濕度的影響很小，可以忽略不計，當在高溫、高濕的夏季作業時，就應考慮濕度改正。注意：1、只要溫度精度達到1度，氣壓精度達到27mmHg，則可保證1Km的距離上，由此引起的距離誤差約在1mm左右。2、當氣溫t35度，相對濕度為94，則在1Km距離上濕度影響的改正值約為2mm。由此可

12、見，在高溫、高濕的氣象條件下作業，對于高精度要求的測量成果，這一因素不能不予以考慮。 1 1、測角精度：、測角精度：0.50.5、11、22、55等等 2 2、角度最小顯示：、角度最小顯示：0.50.5、11、22等等 3 3、測距精度：、測距精度：（1mm+D1mm+D1ppm)1ppm)、 （2mm+D2mm+D2ppm)2ppm)、 （3mm+D3mm+D5ppm)5ppm)等等 4 4、距離最小顯示：、距離最小顯示：0.1mm0.1mm、1mm1mm、1cm1cm等等n角度測量，包括和。水平角是指從空間一點出發的兩個方向在水平面上的投影所夾的角度水平角測量用于確定地面點位的平面位置。豎

13、直角是指某一方向與其在同一鉛垂面內的水平線所夾的角度 。垂直角測量用于測定地面點的高程或將傾斜距離換算成水平距離。1、測量一個角度測量一個角度瞄準第一個目標，然后連續按瞄準第一個目標，然后連續按F3 置零置零鍵鍵2次，將水平角設定為零。次，將水平角設定為零。瞄準第二個目標，直接讀出水平角瞄準第二個目標，直接讀出水平角。按按F4 顯示改變顯示改變鍵顯示垂直角。鍵顯示垂直角。 置零置零鍵不能將垂直角設定為零。鍵不能將垂直角設定為零。 按按顯示顯示循環顯示以下內容循環顯示以下內容: “水平角水平角/平距平距/垂距垂距” ，“水平角水平角/垂垂 直角直角/斜距斜距” 和和“水平角水平角/垂直角垂直角/

14、平距平距/斜距斜距/垂距垂距” 。 關機時最后一次測量的水平角的值被存儲下來，下次開關機時最后一次測量的水平角的值被存儲下來，下次開機時該水平角被重新機時該水平角被重新 顯示出來。顯示出來。 當重新顯示的水平角不是需要的水平角時，可將水平角當重新顯示的水平角不是需要的水平角時，可將水平角設定為零。設定為零。 例如輸入例如輸入12345 20。按按F5 模式模式鍵進入模式鍵進入模式B。按按F2 角度設定角度設定鍵進入鍵進入角度設定窗口，然后按角度設定窗口，然后按F4 移動光標到移動光標到 2.“水平角水平角輸入輸入”按按F5 選定選定鍵進入水鍵進入水平角度輸入窗口。平角度輸入窗口。F5 清除清除

15、鍵用于清除鍵用于清除顯示的數值。顯示的數值。按F1 鍵向左移動光標，然后按F3 或F4 鍵設定這個角度值。(F3 鍵或F4 鍵可以增加或減少數值的大小。按F3 或F4 一次可以相應地增加或減少1。)按F2 鍵向右移動光標。用同樣的方式按F3 或F4 將水平角設定為123。45 20。按確認鍵ENT確認將水平角設定為123。45 20，轉入模式A的顯示窗口。 測量上要求的距離是指兩點間的水平距離（簡稱平距平距），若測得的是傾斜距離（簡稱斜距斜距），還須將其改算為平距。按所用測距工具的不同，測量距離的方法有一般有鋼尺量距、視距測量、光電測距、全站儀測距等。 測量工作需要的是平距和高差影響平距的參數

16、有天頂角和斜距i測 站 點SV AH D目 標 點TZsZttSDV D=SD SIN（VA）=SD COS（VA）1、目標設定目標模式及其常數設定值顯示于電池標志的左側。例如當常數為0時，反射片：S 0；免棱鏡：N 0；棱鏡：P 0。按F2目標鍵改變目標的模式。 目標模式的改變順序依次為：反射片，棱鏡，免棱鏡（廠家默認設定）。可選的目標模式，即使關機也會被保存在機上，因此在下次開機是可直接進入上次模式。不同的目標模式有不同的目標常數值。因此，在改變目標后確認目標模式 及目標常數值與之相符。 R-300系列有兩種距離測量模式 “主測量”和“次測量”。按F1測距一次進入“主測量”模式，連續按兩次

17、進入“次測量”模式。（可以在初始設定中自由地選擇決定測量模式“測距1”或“測距2”。出廠默認設定，將單次測量 設定于“主測量 ”中，將連續追蹤測量 設定于“次測量 ”中。）用瞄準器瞄準目標，按F1 測距鍵一次啟動距離測量。一旦距離測量被啟動，測距標志出現在顯示窗口。在接收到反射信號前，儀器發出響聲，并且顯示屏上出現*標志并自動進行單次距離測量。 如儀器處于模式B，按F5模式鍵轉換成模式A，再按F1 模式。 瞄準棱鏡后按F1測距鍵啟動單次距離測量，同時字母 “測距”在屏幕上閃爍。測距完成時 “測距”停止閃爍，測得的距離顯示于屏幕上。 按F4 顯示改變鍵在下面不同的顯示項中切換 ： “水平角/平距

18、/垂距”，“水平角/垂直角/斜距”和“水平角/垂直角/ 平距/斜距/垂距”。 在距離測量過程中，按退出鍵ESC或目標選項鍵F2目標或模式鍵F5模 式可以終止測量距離。 坐標的正算：坐標的正算：已知一點A的坐標、邊長和坐標方位角，求B點的坐標、，稱為坐標正算問題。ABABABAByyyxxxABABABABABABDyDxsincosABABABABABABDyyDxxsincos二維坐標測量原理圖二維坐標測量原理圖高程測量原理圖高程測量原理圖 1.待儀器開機后，進入放樣或者測量程序。 2.輸入測站點信息（X.Y.Z）,量取儀器高,輸入棱鏡高度（免棱鏡模式下，棱鏡高度為零）。 1.待輸完測站點信

19、息后，進行后視. 2.輸入正確的后視坐標后，旋轉照準部照準后視點，按儀器的測存鍵。待儀器提示：已定向！ 表示后視已完成 1.待后視后，如要放樣，則輸入放樣點的坐標（X,Y,Z）進行放樣。 2.旋轉儀器，使Hz=0，照準棱鏡后，根據所測平距離前后調整棱鏡位置，最后使D=0， Hz=0.這樣，一個點就放完了. 3，如要進行碎部測量，儀器照準棱鏡所在位置可直接測量. 1、電池應當在對中整平前裝好，以免因振動影響安、電池應當在對中整平前裝好，以免因振動影響安置精度；儀器安置好之后才能開機，因為自動補償器置精度；儀器安置好之后才能開機，因為自動補償器在傾斜狀態耗電量特別大；關機后再取出，以免丟失在傾斜狀

20、態耗電量特別大；關機后再取出，以免丟失數據。數據。 2、近距離將儀器和腳架一起搬動時，應保持儀器豎、近距離將儀器和腳架一起搬動時，應保持儀器豎直向上并關機，過大的晃動、震動會損壞工作中的補直向上并關機，過大的晃動、震動會損壞工作中的補償裝置。償裝置。 3、距離測量耗電量遠遠大于角度測量，測量過程中、距離測量耗電量遠遠大于角度測量，測量過程中應盡量減少測距的次數。應盡量減少測距的次數。 4、儀器只能存放在干燥的室內，長期不用時至少三、儀器只能存放在干燥的室內，長期不用時至少三個月通電檢查一次，以防電路板受潮。電池容量不足個月通電檢查一次，以防電路板受潮。電池容量不足時應及時停止測量，長期不用應當

21、取下電池并每月充時應及時停止測量，長期不用應當取下電池并每月充電一次，以保證電池的容量和壽命。電一次，以保證電池的容量和壽命。 5、沒有濾光片時不要將望遠鏡對著太陽，以免損壞、沒有濾光片時不要將望遠鏡對著太陽，以免損壞內部電子元件或傷害眼睛。內部電子元件或傷害眼睛。六、全站儀操作使用注意事項六、全站儀操作使用注意事項 地形測量的任務是測繪地形圖。地形圖測繪是以測量控制點為依據，按以一定的步驟和方法將地物和地貌測定在圖之上，并用規定的比例尺和符號繪制成圖， 圖上任一線段d與地上相應線段水平距離D之比，稱為圖的比例尺。常見的比例尺有兩種：數字比例尺和直線比例尺。比例尺愈大，采集的數據信息愈詳細，精

22、度要求就愈高，測圖工作量和投資往往成倍增加。 數字比例尺用分子為1的分數式來表示的比例尺，稱為數字比例尺，即MDd1式中M稱為比例尺分母，表示縮小的倍數。M愈小，比例尺愈大，圖上表示的地物地貌愈詳盡。 通常把1500，11 000，12 000，15 000的比例尺稱為大比例尺，110 000，125 000，150 000，1100 000的稱為中比例尺，小于1100 000的稱為小比例尺。 為了用圖方便，以及避免由于圖紙伸縮而引起的誤差，通常在圖上繪制圖示比例尺，也稱直線比例尺。 200204060 米11 000圖 8-2 圖示比例尺11000的圖示比例尺，在兩條平行線上分成若干2 cm

23、長的線段，稱為比例尺的基本單位，左端一段基本單位細分成10等分，每等分相當于實地2 m，每一基本單位相當于實地20 m。 地面上的地物，如房屋、道路、河流、森林、湖泊等，其類別、形狀和大小及其地圖上的位置，都是用規定的符號來表示的，根據地物的大小及描繪方法的不同，地物符號分為以下幾類： 比例符號 輪廓較大的地物，如房屋、運動場、湖泊、森林、田地等，凡能按比例尺把它們的形狀、大小和位置縮繪在圖上的，稱為比例符號。這類符號表示出地物的輪廓特征。 非比例符號 輪廓較小的地物，或無法將其形狀和大小按比例畫到圖上的地物，如三角點、水準點、獨立樹、里程碑、水井和鉆孔等，則采用一種統一規格、概括形象特征的象

24、征性符號表示，這種符號稱為非比例符號，只表示地物的中心位置，不表示地物的形狀和大小。 半比例符號 對于一些帶狀延伸地物，如河流、道路、通訊線、管道、垣柵等，其長度可按測圖比例尺縮繪，而寬度無法按比例表示的符號稱為半比例符號，這種符號一般表示地物的中心位置，但是城墻和垣柵等，其準確位置在其符號的底線上。 地物注記 對地物加以說明的文字、數字或特定符號，稱為地物注記。如地區、城鎮、河流、道路名稱；江河的流向、道路去向以及林木、田地類別等說明。 等高線是地面相鄰等高點相連接的閉合曲線。 等高線的特性：等高線的特性：同一條等高線上的點，其高程必相等。等高線均是閉合曲線，如不在本圖幅內閉合，則必在圖外閉合，故等高線必須延伸到圖幅邊緣。除在懸崖或絕壁處外，等