1、各種類型宏程序A型宏程序G65Hm宏指令表G65Hm功能定義G65Hm功能定義G65H01定義、置換#i=#jG65H28復合平方根2#i= V #j2-#k2G65H02加算#i=#j+#kG65H31正弦#i=#j x sin(#k)G65H03減算#i=#j-#kG65H32余弦#i=#j x cos(#k)G65H04乘算#i=#j x #kG65H33正切#i=#j x tan(#k)G65H05除算#i=#j - #kG65H34反正切#i=arcta n( #j/#k)G65H11邏輯加#i=#j OR#kG65H80無條件轉 移GOT OnG65H12邏輯乘#i=#j AND#

2、kG65H81條件轉移12F#j=#kGOT OnG65H13異或#i=#j XOI#kG65H82條件轉移22F#j=#kGOT OnG65H21開平方#i= V #jG65H83條件轉移32F#j=#kGOT OnG65H22絕對值#i=l#j|G65H84條件轉移42F#j=#kGOT OnG65H23剩余數#i=#j-tra nc(#j/#k) x #kG65H85條件轉移52F#j=#kGOT OnG65H24變成二進制#i=BIN(#j)G65H86條件轉移62F#j=#kGOT OnG65H25變成十進制#i=BCD(#j)G65H99P/S報警報警號500+nG65H26復合除

3、運算#i=(#i x #j) - #kG65H27復合平方根1#i= V #j2+#k2宏程序的運算與控制指令G65指令格式：G65 Hm P#i Q#j R#k條件轉移的指令格式：G65HmPmQ#jR#k#i ：儲存運算結果的變量號 Hm#j ：進行運算的變量號 1，可以是常數：條件轉移指令Pm ：轉移的地址Q#j R#k ：轉移的條件B 型宏程序 (FANUC0i Mate-MC 系統 )#k ：進行運算的變量號 2，也可是常數格式：GOT On格式：IF條件表達式GOTOnWHILE <條件表達式 >DOm運算指令1 、定義和轉換#i=#j2、加法運算#i=#j+#k和#i

4、=#j-#k差#i=#jOR#k或對 32 位的每一位#i=#jXOR#k異或對 32 位的每一位3、乘法運算#i=#j x #k積#i=#j - #k商#i=#jAND#k與對 32 位的每一位4、函數#i=SIN#j正弦度#i=COS#j余弦度#i=TAN#j正切度#i=ATAN#j/#k 反正切度#i=SQRT#j平方根#i=ABS#j絕對值#i=BIN#j十一二進制轉換#i=BCD#j二一十進制轉換#i=ROUND#j四舍五入圓整#i=FIX#j舍去小數局部#i=FUP#j小數局部進位到整數5、控制指令1無條件轉移2條件轉移條件表達式有如下幾種#jEQ#k即 #j=#k#jNE#k#j

5、 工 #k'#jGT#k#j>#k#jLT#k#j<#k#jGE#k#j > #k#jLE#k#j < #k例： IF#4EQ#0GOTO1 N10G90ENDm m=1、2、3IF# x EQ#x G0T01上、下對應，條件滿足執行編程中的一些輔助功能坐標旋轉G68、G69指令G68 :旋轉功能的建立G69 :旋轉功能的取消指令的格式G17G18 G68X _Y _R_X、Y、Z I、J、K以G54定旋轉中心的坐標，R為旋 轉角度G19G17 G18或G19平面的選擇，在其上包括旋轉的形狀X _Y:與G17、G18、G19相應的X、丫和Z中的兩個軸的絕對指令，

6、在 G68 后面指定旋轉中心，當不指令時，那么 G68程序段的刀具位置被認為旋 轉中心。R-:角度位移正值表示逆時針旋轉，回轉角度根據指定的G代碼G90或G91 確定絕對值還是增量值。刀具補償：要坐標旋轉之后，才執行所有的補償操作上受參考點有關的 G27、G28、G29、G30等，與坐標有關的 G52到G59、G92 等限制，不能指定，如果需要，先取消旋轉方式以后才能指令比例縮放G50、G51丨指令G50取消G51 指令格式：1沿所有軸以相同的比例放大或縮小格式：G51X _Y _Z _P_:縮放開始指令意義：X_Y Z_:比例縮放中心坐標值的絕對值縮放有效P :縮放比例縮放方式G50縮放取消

7、2沿各軸以不同的比例放大或縮小格式：G51X _Y _Z _I _ J_ K縮放開始，其后相同指令意義：X_Y Z 同上I_JK -: X、Y和Z各軸對應的縮放比例注：須在單獨的程序段內指定G51，在完成放大或縮放之后，指定G50以取消縮放方式另：G5.1Q1G51刀路優化的建立Q0取消G5.1 注：它可以以開始程序段或其后單獨程序段建立A 、螺旋加工孔 OxxxxZ 軸的初始值 孔的半徑 加工孔的高度Z 軸每次的增量G65H01P#100Q0.；G65H01P#101Q20.；G65H01P#102Q10.；G65H01P#103Q1.；G90G54G00G40X20.Y20.Z100.;以

8、絕對坐標值定位到孔的中心M03S2000；Z0;G91G41G01X#101Y0D01F1000;以增量值建立刀補N10G65H02P#100Q#100R#103;G90G03Z-#100I-#101F1200;G65H84P10Q#100R#102;G03I-#101F600;G00Z20;G40;M05;M30;B、 螺旋加工孔 Oxxxx#1=0;#2=20;#3=10;#4=1 ;G90G54G00X20Y20Z100;M03S2000;Z0;G91G41G01X#2Y0D01F1000;WHILE#1LT#3DO1 ;#1=#1+#4;G90G03Z-#1I-#2F1000;END1

9、 ;G03I-#2F800;G00Z100;G40;M05;M30;意義與上相同B、 孔加工絕對值 Oxxxx#1=20；孔的半徑#2=8；圓弧進刀半徑#3=#1-#2；圓弧進刀的起點值#4=10；加工孔的高度#5=2；每次高度的增量#6=0；Z 軸的初始值G90G54G40G00X0Y0Z100； 定位到孔的中心 M03S2000；WHILE#6LT#4DO1 ；#6=#6+#5；Z-#6；G01G41X#3Y-#2D01F1000；G03X#1Y0R#2；I-#1；X#3Y#2R#2；G40G01X0Y0；END1；G00Z100；M05；M30；以上適合孔在工件坐標中心位置的孔加工B、

10、孔加工增量值 G90G54G40G00X0Y0Z100； 可定位到任何坐標位置的孔中心G01G41X#3Y-#2D01F1000;換成：G91G01G41X#3Y-#2D01F1000;G03X#1Y0R#2；換成： G03X#2Y#2R#2；與上相同X#3Y#2R#2;G40G01X0Y0;換成： X-#2Y#2R#2 ;換成：用絕對坐標值G90回到開始疋位點改后可用在工件坐標中的任何位置孔的加工A 、外形加工OxxxxG65H01P#100Q24；G65H01P#101Q6；G65H01P#102Q0；G90G54G40G00X70Y-60Z100；M03S2000；N10G65H02P#

11、102Q#102R#101；Z-#102；G41G01X60Y-40D01F1000；X-60；Y40；X60；Y-45；G40X70Y-60；G65H84P10Q#102R#100；G00Z100；M05；M30；B、外形加工Oxxxx#1=24；#2=6；#3=0；G90G40G54G00X70Y-60Z100；M03S2000；WHILE#3LT#1DO1 ；#3=#3+#2；Z-#3；G41G01X60Y-40D01F1000；X-60；Y40；X60；Y-45；G40X70Y-60；END1；G00Z100；M05；M30；B、平面加工Oxxxx#1=5；#2=1；#3=0；#4=6

12、0；高度 增量高度 初始值 平面長度的一半G90G54G00X70Y-50Z100；M03S2000；WHILE#3LT#1DO1 ；#3=#3+#2；Z-#3；#5=70；平面長度的一半WHILE#5GT-#4DO2 ；#5=#5-13；G01X#5F1000；Y50；#5=#5-13；X#5；Y-50；END2；G00Z20；加工完一層提刀X70Y-50；回到初始點END1；Z100；M05；M30；以上均為用平刀編程的程序， 而在曲面加工里面， 會用到球刀， 球刀與平刀的編 程有所不同，在手工編程里面，用球刀來編程，只能是以 球心 來計算，而平刀卻 是用 刀尖。所以在用球刀編程加工曲面時

13、，可以 加上其 R 半徑去計算，而平刀 是以刀尖來計算， 在編程時可以利用 平移 軌跡法，即將每一個刀位點平移出一個 刀的半徑。上為一些規那么球面，橢圓面，倒圓角等 而在用球刀加工一些斜面時，刀具的起點與終點必須要經過計算，原因以下圖：B、橢圓半球平刀Oxxxx #1=30； #2=20； #3=5； #4=90； #5=2；橢圓的長半軸 橢圓的短半軸 平刀半徑 起始角度 增量角度G90G54G00G5.1Q1X0Y0Z100；M03S2000；Z0；將軌跡平移 Z 軸從最高點 零點向下變化 將軌跡平移 WHILE#4GT0DO1 ； #4=#4-#5； #6=#1*COS#4+#3； #7=

14、#2*SIN#4-#2 ； #8=#2*COS#4+#3； #9=0；WHILE#9LT360DO2 ； #9=#9+2； #10=#6*COS#9； #11=#8*SIN#9 ； G01X#10Y#11F1200； END2；END1；G00Z100；Q0M05；M30；B、球面平刀賦值時，把橢圓的長，短軸換成圓的半徑如： #1=20前面如上將軌跡平移 Z 軸從最高點 零點向下變化 WHILE#4GT0DO1 ； #4=#4-#5； #6=#1*COS#4+#3； #7=#1*SIN#4-#1 ； G90G01X#6F1000； Z#7；I-#6；面 END2 刪掉B、橢圓面球刀Oxxxx#1=30+5；橢圓長半軸 +刀半徑 R#2=20+5；橢圓短半軸 +刀半徑 R#3=90；#4=2；G90G54G5.1Q1G00X0Y