1、操作手冊1 范圍本標準規定了建模方法及思路。本標準適用于公司產品結構設計選用。在進行機械設計時，建立模型后設計者往往需要通過虛擬的手段，在電腦上模擬所設計的機構， 來到達在虛擬的環境中模擬現實機構運動的目的。對于提高設計效率降低本錢有很大的作用。中“機 構模塊是專門用來進行運動仿真和動態分析的模塊。design 機械設計和Mechanism dynamics機械動態兩個方面的分析功能。在裝配環境下定義機構的連接方式后，單擊菜單欄菜單“應用程序7“機構，如圖1-1所示。系統進入機構模塊環境，呈現圖1-2所示的機構模塊主界面：菜單欄增加如以下圖的“機構下拉菜單，模型樹增加了如以下圖“機構一項內容，

2、窗口上邊出現如圖1-3所示的工具欄圖標。下拉菜單的每一個選項與工具欄每一個圖標相對應。用戶既可以通過菜單項選擇擇進行相關操作。也可以直接點擊快 捷工具欄圖標進行操作。1 “ w臥R 口 r-fl-w口矽鼻孔¥1< W <P4*的 M4-Udin卜召80q - 口 m X 4 A-B4H B *5 f *'1 R $J1圖1-1由裝配環境進入機構環境圖Je 電 fla¥啊甘If*> 斗 HDIEto-壯 NMCTUK._5> wa rms4# M&HflhKl 9JJAO14 BOREVKHOM尊ENTALOCWDfnKWQ 田MD昭1

3、第 CDNH'ICM崔Si aiasKfi圖1-2機構模塊下的王界面圖機杓摸型 分析 咗蒔 追徐 人工具 視團 應用崔序a1 累舉印好？ 仝舸龜立 B嬋yfr -運動連按描人 : *%K 平面餉 鞋關鬧基準*圖1-3機構菜單X mechanism喝 BODIES> 宅£| GrOurid 疋 GRAVTTY t 存 CONNECTIONSJOINTS島 CAMS 茂 3D CONTACTS % GEARS BELTST §> MOTORS_9> SERVO0 FORCESPRINGSDAMPERSBUSHING LOADSFORCES/TORQUE

4、SINITIAL 匚OND1T1ONSTERMINATION CONDmONSANALYSESPLAYBACKS圖1-4模型樹菜單如圖1-4所示的“機構樹工具欄圖標和圖1-3中下拉菜單各選項功能解釋如下：Il連接軸設置：翻開“連接軸設置對話框，使用此對話框可定義零參照、再生值以及連接軸的限制 設置。曉 AF朋凸輪：翻開“凸輪從動機構連接對話框，使用此對話框可創立新的凸輪從動機構，也可編 輯或刪除現有的凸輪從動機構。頂祖接觸：翻開“ 3D接觸從動機構連接對話框，使用此對話框可創立新的3D接觸從動機構，也可編輯或刪除現有的 3D接觸從動機構。辿圧虧.芒齒輪：翻開“齒輪副對話框，使用此對話框可創立新

5、的齒輪副，也可編輯、移除、復制現 有的齒輪副。少 寰咖伺服電動機：翻開“伺服電動機對話框，使用此對話框可定義伺服電動機，也可編輯、移 除或復制現有的伺服電動機。目FORCE執行電動機：翻開“執行電動機對話框，使用此對話框可定義執行電動機，也可編輯、移 除或復制現有的執行電動機。.彈簧：翻開“彈簧 對話框，使用此對話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復制現有的彈簧。'阻尼器： 翻開“阻尼器對話框，使用此對話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復制現有的阻 尼器。亍遼力/扭矩：翻開“力/扭矩對話框，使用此對話框可定義力或扭矩。也可編輯、移除或復制現有的力/扭矩負荷。疋GRAV1TV重力：翻開“重力

6、對話框，可在其中定義重力。-.r.r.-m 初始條件：翻開“初始條件對話框，使用此對話框可指定初始位置快照，并可為點、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。質量屬性：翻開“質量屬性對話框，使用此對話框可指定零件的質量屬性，也可指定組件的密度。暨拖動：翻開“拖動對話框，使用此對話框可將機構拖動至所需的配置并拍取快照。險連接：翻開“連接組件對話框，使用此對話框可根據需要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運行組件分析。分析：翻開“分析對話框，使用此對話框可添加、編輯、移除、復制或運行分析。U 一二回放：翻開“回放 對話框，使用此對話框可回放分析運行的結果。也可將結果保存到一個文件中、恢復先前保存的結果或輸出結

7、果。L1測量：翻開“測量結果對話框，使用此對話框可創立測量，并可選取要顯示的測量和結果集。也 可以對結果出圖或將其保存到一個表中。軌跡曲線：翻開“軌跡曲線對話框，使用此對話框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線除了這些主要的菜單和工具外。還有幾個零散的菜單需要注意。2.1【編輯】菜單重定義主體：翻開“重定義主體對話框，使用此對話框可移除組件中主體的組件約束。通過單擊箭頭選擇零件后，對話框顯示已經定義好的約束，元件和組建參照，設計者可以移除約束，重新 指定元件或組件參照，如圖 1-6所示。-設置：翻開“設置 對話框，使用此對話框可指定"機械設計用來裝配機構的公差，也可指定在分析運行失敗時“機械設

8、計將采取的操作。如是否發出警告聲，操作失敗時是否暫停運行或是繼 續運行等等，該配置有利于設計者高效率的完成工作。重定義主體對話框移瞎全部移除列熾虎蟲廿主應16設置對話框2.2 【視圖】菜單顯示設置：機構顯示，翻開“顯示圖元 對話框，使用此對話框可翻開或關閉工具欄上某個圖標的可見性。去掉任何一個復選框前面的勾號，那么該工具在工具欄上不可見。J/ 3力Q 番彳後 m電WXMA 顯2Z壑"* # vyyyWNN口口一顯示圖元對話框2.3【信息】菜單：單擊“信息 t “機構下拉菜單，或在模型樹中右鍵單擊“機構節點并選取“信息，系統翻開“信息 菜單，如下左圖所示。使用“信息菜單上的命令以查看模

9、型的信息摘要。利用這些摘 要不必翻開“機構模型便可以更好地對其進行了解，并可查看所有對話框以獲取所需信息。在兩種情況下，都會翻開一個帶有以下命令的子菜單。選取其中一個命令翻開帶有摘要信息的Creo Parametric瀏覽器窗口。1摘要：機構的高級摘要，其中包括機構圖元的信息和模型中所出現的工程數。2詳細信息：包括所有圖元及其相關屬性。kSecii.aii.isn Inf-oMcchanisin Report : SUMMARYRod irs = flQuanttyParta 衡分析。也可創立測量， 以監測連接上的力以及點、頂點或連接軸的速度或加速度。可確定在分析期間機梅抽尅 NECHANIC

10、Mt '4j bodie信亙卜 i=0 G沖 設置V IQT廠dH3 ASM0001fa h k* EJI u信息菜單中機構信息圖摘要信息圖詳細信息圖總林呂xMeciiairitsm Report : Mass PtoperlieUriit SyBilemiAnnbdt«-UftHSAltribtftevTotal Volume01>XX)00Ural Mama KKXJOQCem&r erfWithi rBspect to A£M0001 WCTV*創吐X0 OGODCOYO.OWOOGzooDGjmlIL質量屬性信息圖3 機械設計模塊的分析流程要進

11、行機構運動仿真設計，必須遵循一定的步奏。Creo Parametric "機械設計模塊包括"機械設計運動運動仿真和“機械設計動態動態分析兩局部，使用“機械設計分析功能，可在 不考慮作用于系統上的力的情況下分析機構運動，并測量主體位置、速度和加速度。和前者不同的是“機械動態分析包括多個建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負荷以及重力。可根據電動機所施加的力及其位置、速度或加速度來定義電動機。除重復組件和運動分析外，還可運行動態、靜態和力平是否出現碰撞，并可使用脈沖測量定量由于碰撞而引起的動量變化。由于動態分析必須計算作用于機構的力，所以它需要用到主體質量屬性。兩者進行分析

12、時流程根本上一致：類型機械設計流程機械動態動流程創立模型定義主體 生成連接 定義連接軸置 生成特殊連接定義主體 指疋質量屬性 生成連接定義連接軸設置 生成特殊連接添加建模圖元應用伺服電動機應用伺服電動機應用彈簧 應用阻尼器應用執行電動機 定義力/力矩負荷 疋義重力創立分析模型運行運動學分析 運行重復組件分析運行運動學分析 運行動態分析 運行靜態分析 運行力平衡分析 運行重復組件分析獲得結果回放結果 檢查干預 查看測量 創立軌跡曲線 創立運動包絡回放結果 檢查干預 查看定義的測量和動態測量 創立軌跡曲線和運動包絡 創立要轉移到Mecha nica結構的負荷集表1.1分析流程表4機械設計運動分析詳

13、解4.1 連接1將光盤文件復制到硬盤上，啟動Creo Parametric 。單擊菜單"文件宀"設置工作目錄。翻開“選取工作目錄對話框工作，將目錄設置為E:PROE仿真yuanwenjian3 。單擊確定。那么系統工作在此目錄下。如以下圖。選取工作目錄對話框2新建一裝配圖名稱 處卿名稱塑17沽門口組匡EJE甘00本 啟經件 聞迭匿式古衷車記 布瑩汞莫制經18報圍記標SJEas. 子 oooO丈槓型-外祁筲化表示O可駅量館塊可配盍產品xito確走恥肖新文件選項對話框(3)裝入零件元件放置對話框5田卡，對話框變成如圖1-17默認連接的名稱為 connnection，按照圖DT0

14、02.prt的軸圖1-17元件放置對話框連接中的平移圖Creo Parametric提供了十種連接定義。主要有剛性連接, 平面連接，球連接 焊接，軸承，常規，6DOF自由度。銷釘連接，滑動桿連接,圓柱連接，性-h連接與約束連接與裝配中的約束不同，連接都具有一定的自由度，可以進行一定的運動 接頭連接有三個目的：?定義“機械設計模塊將采用哪些放置約束，以便在模型中放置元件; ?限制主體之間的相對運動，減少系統可能的總自由度DOF；?定義一個元件在機構中可能具有的運動類型；4.1.1【剛性連接】使用一個或多個根本約束，將元件與裝配連接到一起。連接后，元件與裝配成為一個主體，相互之 間不再有自由度。如

15、果剛性連接沒有將自由度完全消除，那么元件將在當前位置被“粘在裝配上。如果 將一個子裝配與裝配用剛性連接，子裝配內各零件也將一起被“粘住，其原有自由度不起作用，總自 由度為0.4.1.2【銷釘連接】此連接需要定義兩個軸重合，兩個平面對齊，元件相對于主體選轉，具有一個旋轉自由度，沒有平移自由度。如圖示滑動桿連接僅有一個沿軸向的平移自由度，滑動桿連接需要一個軸對齊約束，一個平面匹配或對齊約束以限制連接元件的旋轉運動，與銷連接正好相反，滑動桿提供了一個平移自由度，沒有旋轉自由度。4.1.4【圓柱連接】連接元件即可以繞軸線相對于附著元件轉動，也可以沿著軸線相對于附著元件平移，只需要一個軸對齊約束，圓柱連

16、接提供了一個平移自由度，一個旋轉自由度。4.1.5【平面連接】平面連接的元件即可以在一個平面內相對于附著元件移動，也可以繞著垂直于該平面的 軸線相對于附著元件轉動，只需要一個平面匹配約束。4.1.6【球連接】連接元件在約束點上可以沿附著組件任何方向轉動, 三個旋轉自由度。只允許兩點對齊約束， 提供了一個平移自由度,4.1.7【軸承連接】軸承連接是通過點與軸線約束來實現的，可以沿三個方向旋轉，并且能沿著軸線移動,條軸約束，具有一個平移自由度，三個旋轉自由度。4.1.8 【焊縫連接】連接元件和附著元件之間沒有任何相對運動，六個自由度完全被約束了。焊接將兩個元件連接在一起，沒有任何相對運動，只能通過

17、坐標系進行約束。剛性連接和焊接連接的比擬：1剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個接頭類型。這些約束可以是使裝配元件得以固定的完全約束集或局部約束子集。焊接接頭的作用方式與其它接頭類型類似。但零件或子組件的放置是通過對齊坐標系來固定 的。3當裝配包含連接的元件且同一主體需要多個連接時，可使用焊接接頭。焊接連接允許根據開放的自由度調整元件以與主組件匹配。4如果使用剛性接頭將帶有“機械設計連接的子組件裝配到主組件，子組件連接將不能運動。 如果使用焊接連接將帶有“機械設計連接的子組件裝配到主組件，子組件將參照與主組件 相同的坐標系，且其子組件的運動將始終處于活動狀態。4.1.9 【常規連接】由

18、自定義組合約束，根據需要指定一個或多個根本約束形成一個新的組合約束，其自由度的多少因所用的根本約束種類及數量的不同面不同。可用的根本約束有：距離、生命、平行、自動4種。在定義的時候，可根據需要選擇一種，也可先不選取類型， 直接選取要使用的對象，此時在類型那里開始顯示為“自動，然后系統根據所選擇的對象自動確定一個適宜的根本約束類型。4.1.10 【6D0F連接】對元件不作任何約束，保持 6自由度，僅用一個元件坐標系和一個裝配坐標系重合使元件與裝配發 生關聯。元件可任意旋轉的平移，具有3個旋轉自由度和3個平移自由度，總自由度為 6。4.1.11 【槽連接】是兩個主體之間的一個點-曲線連接。從動件上

19、的一個點， 始終主動件上的一根曲線3D上運動。槽連接只使兩個主體按所指定的要求運動，不檢查兩個主體之間是否干預。點和曲線甚至可以是零件實體以外的基準點和基準曲線，當然也可以在實體內部。4.2 特殊連接在Creo中有三種特殊的連接，可以設置特殊連接后進行各種分析，這四種連接分別為凸輪連接、 3D接觸連接、齒輪連接、傳動帶連接下面分別介紹：4.2.1【凸輪連接】點擊【應用程序】 T【機構】T【凸輪】或直接點擊圖標 屋進入凸輪機構連接對話框，點擊新建彈出凸輪從動機構連接定義對話框，名稱編輯框顯示出系統缺省定義的凸輪名稱。1【凸輪1】選項卡：定義第一個凸輪“曲面/曲線：單擊箭頭選取曲線或曲面定義凸輪工

20、作面，在選取曲面時假設鉤選自動選取復選 框那么系統自動選取與所選曲面相鄰的任何曲面，凸輪與另一凸輪相互作用的一側由凸輪的法線方向指示。如果選取開放的曲線或曲面，會出現一個洋紅色的箭頭，從相互作用的側開始延伸， 指示凸輪的法向。選取的曲線或邊是直的，“機械設計模塊會提示選取同一主體上的點、頂點、平面實體外表或 基準平面以定義凸輪的工作面。所選的點不能在所選的線上。工作面中會出現一個洋紅色箭頭， 指示凸輪法向。可麻的曲面不可接換曲面通過曲面選取方式通過直線選取方式2【凸輪2】選項卡：定義第二個凸輪，與【凸輪1】選項卡類似。3【屬性】選項卡(1) 升離：啟用升離允許凸輪從動機構連接在拖動操作或分析運

21、行期間別離e在0-1之間2摩擦：s靜摩擦系數卩k動摩擦系數垃貳訕牠購理掘左宜x匸迪4.2.2【3D接觸連接】【3D接觸】工具對元件不作任何約束，只對 3D模型進行空間點重合來使元件與裝配發生關聯。元件可任意旋轉和平移，具有 3個旋轉自由度和3個平移自由度，總自由度為 6。下面以兩球為例，講解【3D接觸】工具的使用方法。(1) 新建一裝配圖。(2) 選擇球體零件“，加載到當前裝配圖中，選擇連接類型為【用戶定義】，約束類型為【固 定】,完成第一個球的放置。(3) 利用【組裝】命令再加載一個球到時當前裝配圖中。(4) 選擇功能區中的【應用程序】t【機構】命令，系統自動進入機構設計平臺。(5) 選擇功

22、能區中的【機構】t【連接】t【3D接觸】命令 ，系統彈出“ 3D接觸操控面板，如以下圖所示丈件機枸模型 分析注年 泊棗 人休険理H具視國應用程庫3D捺掛L單擊砒處淙加項叮 II 0 g <2 X參考W! Stt |3D接觸連接。(6) 在3D模型中，分別選擇兩球，單擊“完成按鈕，完成423【齒輪連接】使用齒輪副可控制兩個連接軸之間的速度關系。齒輪副中的每個齒輪都需要有兩個主體和一個接頭連接。第一主體指定為托架，通常保持靜止。第二主體能夠運動，根據所創立的齒輪副的類型，可稱為 齒輪、小齒輪或齒條。齒輪副連接可約束兩個連接軸的速度，但是不能約束由接頭連接的主體的相對空間方位。在齒輪副中，兩個

23、運動主體的外表不必相互接觸就可工作。這是因為“機械設計中的齒輪副是速度約束，并非基于模型幾何，因此可以直接指定齒輪比。1【齒輪1】選項卡：(1) 連接軸：選取一個連接軸(2) 主體：齒輪：選取一個旋轉連接軸。接頭上出現一個雙向的著色箭頭，指示該軸的正方向。旋轉方向由 右手定那么確定。托架：選取托架u使齒輪和托架顛倒。3節圓： 輸入節圓直徑后按 Enter鍵改變節圓大小。4圖標位置：顯示節圓和連接軸零點參照。單擊鼠標中鍵可接受缺省位置2【齒輪2】選項卡：同上3【屬性】選項卡：【齒輪比】：定義齒輪副中兩個齒輪的相對速度1節圓直徑：使用在“齒輪 1和“齒輪2選項卡中定義的節圓直徑比的倒數作為速度比,

24、 D1和D2變為不可編輯。2用戶自定義：在“齒輪1和“齒輪 2下輸入節圓的直徑值。齒輪速度比等于節圓直徑比的 值。4.2.4【傳動帶連接】【傳動帶】工具妙是通過兩帶輪曲面與帶平面重合連接的工具。帶傳動是由兩個帶輪和一根緊繞在兩輪上的傳動帶組成，靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運動的動力的一種撓性摩擦傳動。 傳動帶連接使用實例：(1) 分析圖中機構 連接方式：該帶傳動機構是將旋轉運動從輸入軸傳遞到輸出軸上，可以適用于遠距離傳遞，所以兩帶輪在裝配中進行銷連接。(2) 選擇帶輪零件所在的文件夾作為工作目錄，新建一裝配圖，模板為“mmns_asm_design。(3) 創立【骨架模型】，在模型上創立

25、兩條垂直與FRONT面的平行基準軸，兩軸距離設為 100(4) 以連接類型為“銷分別上兩根基準軸上各裝入一帶輪，兩帶輪各自與FRONT面對稱。(5) 選擇功能區中的【應用程序】t【機構】t【連接】t【帶】命令|#；.,系統彈出“帶操控面板，如以下圖主祥am | ns 好析 覽棒 泊裘 人詡蟲蟲iA 観也 血用匕用II ® I：''用"X(6)按Ctrl鍵，在3D圖中選擇兩帶輪的曲面，如以下圖所示:(7) 在“參考下滑面板中單擊 【帶平面】文本框，在3 D圖中選擇小帶輪的 FRONT基準面。(8) 單擊“完成按鈕完成帶傳動的設計，帶傳動連接添加到模型樹和機構樹

26、中，如下列圖所示x * JM f + !1魁 MFCHANI5M DLASM> 備 fiODlfSk 何 DL.SKELPRT|丄 g gravttv口 AHM RIGHT 章CCNNECnONSZ7 ASM_TOP牡 JOINTS口 ASMJROMTi哲 CAMS吳 ASM_DEF_CY£j-義 3D CONTACTS 口 °A2.PRT!% GEAR£> °B2.PRTp矽輛1 IV 3 belts申El±插人W1(OU1En todyl112D body211 MOTORS£ e nar Ke4.3連接過程中的調整方

27、式在連接機構時，常常會出現位置放置不合理現象，使得連接設置無法快速定位，可通過手動的方式來直接移動或轉動元件到一個比擬恰當的位置。該過程主要是通過元件放置對話框中的 移動選項卡來完成。如以下圖。移動方式圖(1)"定向模式"：可相對于特定幾何重定向視圖，并可更改視圖重定向樣式，可以提供除標準的旋 轉、平移、縮放之外的更多查看功能。2“平移：單擊機構上的一點，可以平行移動元件。3“旋轉：單擊機構上的一點，可以旋轉元件。4“調整：可以根據后面的運動參照類型，選擇元件上的曲面調整到參照面，邊，坐標系等。 選擇調整，會彈出圖1-28所示的選取對話框。2“運動參照組合框：選擇需要參照的

28、類型1“視圖平面：系統缺省采用此種參照，且不會彈出圖1-28所示的對話框。除了該項外，選擇下面任何一項均會彈出1-28所示的對話框。2“選取平面：可以選擇創立的基準面，或是曲面作為參照。(3) “圖元/邊：可以選擇圖元上的邊作為參照。4“平面法向：可以選擇某個平面，那么系統自動選取該平面的法向為參照。5“2點： 可以選擇兩點定義矢量方向作為參照。6“坐標系：選擇坐標系作為參照。3.“平移1“平移下拉框：有光滑，1 , 5, 10四個選項。選擇光滑，一次可以移動任意長度的距離。其余是按所選的長度每次移動相應的距離。2“選轉下拉框：有光滑，5, 10, 30, 45, 90六個選項。其中光滑為每次

29、旋轉任意角度。其余是按所選的角度每次旋轉相應的角度。4“位置組合框：當用鼠標移動元件時，在“相對文本框中顯示移動的距離。4.4 連接軸設置定義完連接后，元件就能相對主體進行一定的運動，可以進行連接軸設置，以進一步設定運動的范 圍，運動的起點等。單擊【機構】T【連接軸設置】進入【連接軸設置】對話框，如以下圖。各選項介紹 如下：1 【選取元件零參考】選項組單擊箭頭用鼠標在機構上選取連接軸2. 【連接裝配零參考】選項組表示連接軸位置的度量，對于連接軸使用角度表示的，是相對于零點位置的角度值，介于-180-180度之間。3. 【設置零位置】選項卡1【指定參照】復選框：勾選該復選框，綠色主題參照和橙色主

30、體參照變為可選。2【綠色主體參照】選項組：選取一個點、頂點、曲面或平面作為“綠色主體參照。3【橙色主體參照】選項組：選取一個點、頂點、曲面或平面作為“橙色主體參照。這里的主體主要是指如果通過Creo Parametric中的連接方式將主體連接一起，那么第一主體是組件，被添加的主體是元件。“零參照選項卡上的綠色主體指元件放置過程中的組件主體，而橙色主體那么指元件。選取連接軸后，系統會將組件主體和元件主體分別以綠色和橙色顯示，同時“機械設計還 顯示平面或向量，用來定義零點參照。對于平移連接軸，顯示一個綠色平面和一個橙色平面。對于旋轉連接軸，顯示一個綠色箭頭和一個橙色箭頭。另一個綠色箭頭用于指示正測

31、量的方向。這些參照會改變方向，以反映“連接軸位置 <>文本框中的值。4. 【重再生成值】選項卡：勾選指定再生值復選框，在【重再生成值】文本框中輸入想要的位置，再按下Enter鍵，機構即可按指定的位置重新生成。如以下圖。!*tinBAH.* P © 1 GX 0悝対*Q 化創s Q ：6B I!nnMi 瓠-rk*, ww_ f噸：翟；：l uLJt W 9ymAtftA列IMT iutFAncH mb電(VA孑邊 gwiurns%徳SF.( : c-連接軸設置對話框1啟用限制：勾選此復選框，可以為連接軸指定最小和最大位置，限制連接軸在此范圍內運動。恢 復系數用在凸輪從動連

32、接，槽連接等具有沖擊的運動中，恢復系數定義為兩個圖元碰撞前后的速 度比，數值范圍為0-1。完全彈性碰撞的恢復系數為1。完全非彈性碰撞的恢復系數為0。2啟用摩擦：勾選此復選框，可以為連接軸指定摩擦，二J為靜摩擦系數，為動摩擦系數，R為接觸半徑只限于旋轉軸。動態屬性選項卡接上面的例子examplel6單擊【應用程序】t【機構】，選擇【連接軸設置】。彈出【連接軸設置】對話框，單擊“選取連 接軸，通過鼠標選取上面所定義的連接軸。在“連接軸位置文本框中輸入角度為120度，單擊【生成零點】。7單擊【再生值】選項卡，勾選【啟用再生值】復選框，在【再生值】文本框中輸入60,按下Enter鍵，機構立即改變到圖所

33、示的位置。重新輸入-120度，按下Enter鍵，機構立即改變到圖1-33所示的位置，單擊確定按鈕。此兩幅圖依據讀者的系統有所不同。主要是體驗一下連接軸的設置功 能。讀者可以自行輸入自己所要的角度值進行比擬。urnc- ns 曲 Wlsfll.TDT" TfsS fji MX"主制si-fk：! #T*MM "g * XPT申PS逼円處 丹 G頁建Fl lift, L#啟甲昏審寶審甫吋 ni"豎In.*60度位置圖120度位置圖4.5 拖動功能定義完連接軸后，可以使用拖動功能，來查看定義是否正確，連接軸是否可以按設想的方式運動。 可使用快照創立分析的起始點

34、，或將組件放置到特定的配置中。可以使用接頭禁用和主體鎖定功能來研究整個機械或局部機械的運動。單擊【機構】t【拖動】或直接單擊工具欄圖標LI可以進入拖動對話框。1. 快照與拖開工具欄：給機構拍照。拖動到一個位置時單擊此按鈕可以拍照。同時該照添加到快照列表中。拖動點。選取主體上某一點，該點會突出顯示，并隨光標移動，同時保持連接。該點不能為基學習文檔僅供參考礎主體上的點。飛n拖動主體。該主體突出顯示，并隨光標移動，同時保持連接。不能拖動根底主體。-撤消命令。重做命令。接受缺省約束定義為根底主體。2. 快照選項卡：丁顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機構的具體位置。'&

35、#39;翻開“快照構建對話框，選取其他快照零件位置用于新快照。就是拷貝其他快照。將選定快照的名改為“當前快照輸入框中的名稱。相當于改變列表框中快照的名稱。匕使選定快照可用作 Creo Parametric分解狀態。隨后分解狀態可用 Creo Parametric 繪圖視圖中。 單擊此按鈕時，“機械設計在列表上的快照旁放置一個圖標。13從列表中刪除選定快照。圖1-34拖動對話框3.【約束】選項卡：Z1L2L匚LX圖1-35約束選項卡通過選中或去除列表中所選約束旁的復應用約束后，“機械設計會將其名稱放置于約束列表中。 選框，可翻開和關閉約束。也可選擇如下選項進行臨時約束：選取兩個點、兩條線或兩個平

36、面。這些圖元將在拖動操作期間保持對齊。ZI-選取兩個平面。兩平面在拖動操作期間將保持相互匹配。為兩個平面定向，使其互成一定角度。I '三并選取連接軸以指定連接軸的位置。指定后主體將不能拖動。可設定是否允許凸輪別離于并選取主體，可以鎖定主體。并選取連接。連接被禁用。從列表中刪除選定臨時約束。! !使用所應用的臨時約束來裝配模型。4“高級拖動選項選項卡：翻開“移動對話框，它允許執行封裝移動。產里指定當前坐標系。通過選擇主體來選取一個坐標系，所選主體的缺省坐標系是要使用的坐標系。X、Y或Z平移或旋轉將在該坐標系中進行。指定沿當前坐標系的X方向平移。|_二指定沿當前坐標系的Y方向平移。.指定沿

37、當前坐標系的Z方向平移。闔指定繞當前坐標系的X軸旋轉。si指定繞當前坐標系的Y軸旋轉。圖指定繞當前坐標系的Z軸旋轉。參照坐標系：可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標系。拖動點位置：實時顯示拖動點相對于選定坐標系的X、Y和Z坐標。諭脫-送幣I卞 > t! 丁廣-甘4萬抱切u tun養岡11高級拖動選項卡接上一例子 examplel ：8選擇【應用程序】t【標準】重新進入裝配環境下。單擊國添加零件，翻開“翻開對話框，選取DT003.prt ，單擊翻開，彈出“元件放置對話框。單擊“連接選項卡，選取DT003.prt的軸和DT001.prt的軸對齊，選取軸的小端面和DT003.prt的一個側面對齊如

38、圖1-40所示。完成連接定義，單擊確定。實體參照以下圖所示。連接完成圖U9ma軸對齊圖H ±pFrlU9單擊定：|彈出【拖動】對話框，點擊 底圖標，然后選 DT002.prt的一個點可以拖動 DT002.prt繞著DT001旋轉。按下 鼻后給當前機構拍照，列表框中增加快照Snapshotl。拖動DT002.prt在不同的位置拍照，列表框中增加 Snapshot2 ， Snapshot3， Snapshot4等快照列表。如圖1-41所示。10任意選取其中某個快照，單擊可以使機構重新定義到該快照中所記錄的機構位置，選取快照Snapshot3，并在文本框中將其改為snapshot4，再單擊

39、一I,那么將快照Snapshot3改成快照snapshot4所記錄的機構位置。11丨單擊【約束】選項卡t單擊【鎖定主體圖標】丄，選擇DT002.prt和DT003.prt，單擊【確定】t【確定】，那么完成主體鎖定定義。列表框中出現【主體 -主體鎖定】復選框，去掉前面的勾號可 以解除主體-主體鎖定。系統以青色顯示主動主體DT002.prt，以橙色顯示從動主體DT003.prt。單擊丄J拖動。可看見 DT003.prt隨DT002.prt之一起轉動。蘭特蚤丘叱妁宋*"亡 F 汕P!弓 St t.： -1L = F* r n v-nZlILT*srtn七I百X1H -IM增加快照圖增加主體

40、鎖定圖主體鎖定實例參考圖5定義伺服電動機定義完連接后就需要加飼服電機才能驅使機構運動，單擊“機構 t “伺服電動機或直接單擊工具欄圖標。彈出“伺服電動機對話框如以下圖所示。在對話框右邊有新建，編輯，復制，刪除四個按 鈕，左邊的列表框顯示定義的飼服電動機名稱和狀態，在Creo Parametric中這樣的對話框很多，可以方便的進行管理。1. 【新建】按鈕：可以創立伺服電動機。2. 【編輯】按鈕：重新編輯選定的伺服電動機。3. 【復制】按鈕：在原有的根底上重新創立同樣的電動機。4. 【刪除】按鈕：刪除選定的電動機。單擊【新建】按鈕彈出飼服電動機定義對話框。伺服電動機對話框1. 【名稱】文本框：系統

41、自動建立缺省名稱ServerMotorl，用戶可以更改之。2. 【類型】選項卡：指定伺服電動機的類型和方向等，如以下圖所示。1【從動圖元】下拉列表框。選擇伺服電動機要驅動從動圖元類型為連接軸型，點型和面型中的一種。連接軸：使某個接頭作指定運動。點：使模型中的某個點作指定運動。平面：使模型中的某個平面作指定運動2單擊*可以在窗口中直接選定連接軸3【反向】按鈕：改變伺服電動機的運動方向，單擊反向按鈕那么機構中伺服電機黃色箭頭指向相反的方向。(4)【運動類型】：可以指定伺服電機的運動方式。如果從動圖元選擇為連接軸，變為灰色不可選 狀態，同時系統自動選擇為選轉。H障P網I®凡何癥用伺服電動機

42、定義對話框輪廓選項卡3. 【輪廓】選項卡：如上圖所示，用于定義伺服電動機的位置、轉速、加速度等參數。(1) 【標準】組合框:可以調出連接軸設置對話框，旁邊的下拉框可以選擇速度，加速度，位置三種類型。對于不同的選項，相應會有不同的對話框出現。選定的連接軸將以洋紅色箭頭標示，同時高亮位置：單擊直接調用連接軸設置對話框設置連接軸。顯示綠色和橙色主體。如以下圖所示3 標準類型位置對話框類型速度對話框類型加速度對話框類型模類型圖A rvCMO1" r T 常數類型| Ztrrtiitti-r 一捉覽| 1S | 鴻囹世_在和姬瞬置廣$ t空 M V 口芒度hzaV 用 宀廿 a速度：出現初始位

43、置標簽，選擇當前。那么機構以當前位置為準，也可以輸入一個角度后按 構的零位置變為數字所指示的位置。如左以下圖所示。加速度：在出現初始角度標簽的同時，增加了一個初始角速度標簽，可以指定初始角速度的大小。如右以下圖所示。MAiiMBlSt 汕dHIaL Posit ImC13BltlL V* I iM 1 tr(2) 【模】組框：用來選取電動機的運動方程式。在下拉組框中有常數，余弦，斜坡等9種類型，選擇每一種類型都有對應的對話框彈出。這幾種模類型如下斜坡類型Lulul Pcif.lt 才揺rIaitldl ¥«l4eitrH3i! . :Mt：ffn竝舌 匚懷雇*空5住15余弦

44、函數類型擺線類型SCCA類型拋物線類型多項式類型對于如以下圖所示的【表類型】，需要編寫擴展名為“ .tab 的機械表數據文件。該文件包括“時 間欄和“項欄。時間是電動機運行的時間段，在“項欄中是電動機的參數，包括位置，速度，力口 速度等。需要用記事本編輯。編輯后保存擴展名為“.tab 的文件。單擊該按鈕，彈出如圖+坍!£壯弓更#1紿SJIDBhtm 甘 Hit 占 Brna4片表類型用戶自定義類型“表達式定義對話框函數類型說明所需設置常數恒定輪廓q = A其中A為常數。線性輪廓隨時間做線性變化q = A + B*xA =為常數,B為斜率。余弦要為電動機輪廓指定余弦曲 線時，使用該類型

45、。q = A*cos(360*x/T + B) + CA幅值，B相位C偏移量,T周期。(SCCA)用于模擬凸輪輪廓輸出。略擺線用于模擬凸輪輪廓輸出。q = L*x/T - L*si n( 2*Pi*x/T)/2*PiL總高度，T周期。拋物線可用于模擬電動機的軌跡。2q = A*x + 1/2 B(x)A線性系數，B二次項系數多項式用于一般的電動機輪廓。q = A + B*x + C*x 2 + D*x 3A常數項，B線性項系數。C二次項系數，D三次項系數。表1-24. 【圖形】選項卡：以圖形形式表示輪廓，使之以更加直觀的形式來查看。去回位置 SS度在單獨囹砒中麻度稠定 應用 馭消(1) 口按鈕

46、：點此進入圖形工具對話框(2) 【位置】復選框：在圖形中只顯示出位置隨時間的關系曲線(3) 【速度】復選框：在圖形中只顯示出速度隨時間的關系曲線(4) 【加速度】復選框：在圖形中只顯示出隨時間的關系曲線(5)【在單獨圖形中】：三種曲線在單獨的圖形中顯示出來取消那么可以在一個坐標系下顯示。如下列圖所示。5.1 設置運動環境機械動力學分析包括多個建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負荷以及重力。可根據電動機所施加的力及其位置、 速度或加速度來定義電動機。除重復組件和運動分析外，還可運行動態、靜態和力平衡分析。也可創立測量，以監測連接上的力以及點、頂點或連接軸的速度或加速度。二d重力：翻開【重力

47、】對話框，可在其中定義重力。'執行電動機：翻開【執行電動機】對話框，使用此對話框可定義執行電動機，也可編輯、移除或復制現有的執行電動機。也彈簧：翻開【彈簧】對話框，使用此對話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復制現有的彈簧。丨阻尼器：翻開【阻尼器】對話框，使用此對話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復制現有的阻尼器。:力/扭矩：翻開【力/扭矩】對話框，使用此對話框可定義力或扭矩。也可編輯、移除或復制現有的力/扭矩負荷。工J初始條件：翻開【初始條件】對話框，使用此對話框可指定初始位置快照，并可為點、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。質量屬性：翻開【質量屬性】對話框，使用此對話框可指定零件的質量

48、屬性，也可指定組件的密度。【重力】t彈出“重力對話框，如以下圖:在裝配模式單擊【應用程序】t【機構】t【重力】命令3D圖中添加了紫色箭頭，指向重力方向，如以下圖1【模】：在文本框中可以輸入重力加速度大小模是以距離/秒2"為量綱的 必須給重力加速度的模輸入一個正值。 要改變單位，可使用“編輯t “設置 t “單位命令。距離單位取決于為組件所選的單位,計干表秒n卡魚米牛時權址T直也、3工，1艮* 1-. :1- 旦：認忖詈英才番利IF3KIE R：丸時間-r2【方向】：可以輸入X、Y、和Z坐標，以定義重力加速度力的向量。重力加速度的缺省方向是“全 局坐標系WCS的Y軸負方向定義完后，模型

49、中會出現指示重力加速度方向的WCS圖標和箭頭，在進行動態、 靜態、或力平衡分析時，如果要使“機械設計在計算過程中包括重力，需要選中“分析定義對話框的“外部負荷選 項卡中的【啟用重力】復選框。如以下圖示【定義執行電動機】：使用執行電動機可向機構施加特定的負荷。執行電動機引起在兩個主體之間、單個自由度內產生特定 類型的負荷。執行電動機一般用在動態分析中 ，執行電動機通過對平移或旋轉連接軸施加力而引起運動。 可在每個動態分析的定義中翻開和關閉執行電動機。單擊【機構】t【執行電動機命令】T彈出“執行電動機對話框大局部選項是和飼副服電動機一樣的【定義彈簧】：使機構產生線性彈力的工具。單擊【機構】T【彈簧

50、】，彈出“彈簧對話框IT »ML*i中*W C-耳苗I EQ1II、MCr：*：W IB* II A rV1. 【延伸或壓縮彈簧】T ：用于在機構中兩點之間添加壓縮或拉伸彈簧的按鈕。2. 【扭轉彈簧】：用于在連接軸上添加對機構產生扭矩彈簧的按鈕。3. 【K】：用于定義彈簧的剛度系數。4. 【U】：用于定義彈簧的原長。5. 【參考】：用于選取定義彈簧的參考。6. 【屬性】：用于定義添加彈簧的名稱，默認式“彈簧 _1，也可以更改為其它。【創立阻尼器】：阻尼器是一種負荷類型，阻尼器產生的力會消耗運動機構的能量并阻礙其運動。例如，可使用阻尼器代表將液體推入柱腔的活塞減慢運動的粘性力。阻尼力始

51、終和應用該阻尼器的圖元的速度成比例，且與運動方向相反單擊【機構】t【阻尼器】命令，彈出“阻尼器對話框1. 【阻尼器平移運動】2. 【阻尼器旋轉運動】:用于在機構中兩點之間添加平移阻尼器的按鈕。':用于在連接軸上添加對機構產生旋轉阻尼的按鈕。3. C】：用于定義阻尼器系數。4. 【參考】：用于選取定義阻尼器的參考。5. 【屬性】：用于定義添加阻尼器的名稱，默認式“阻尼器_1，也可以更改為其它。【創立力/扭矩】力和扭矩：可以應用力/扭矩來模擬對機構運動的外部影響。力/扭矩通常表示機構與另一主體的動態交互作用，并且是在機構的零件與機構外部實體接觸時產生的單擊【機構】t【力/扭矩】：彈出“力/

52、扭矩定義對話框框，如以下圖【名稱】用于定義力/扭矩，系統默認為 ForceTorquel,也可以自定義。【類型】下拉列表框用于選擇定義力/扭矩的類型：點力、主體所知、點對點力3種【定義初始條件】初始條件 ：是定義機構動力學分析的初始條件，包括位置初始條件和速度初始條件。單擊【機構】t【初始條件】進入“初始條件定義對話框1【名稱】：系統自動啟用初始條件名稱，系統默認為Ini tC on dl,用戶可以自定義。2【快照】：此為定義位置初始條件，可以選擇已經拍下的快照，點擊壁I,也可以采用當前的機構位置。3【速度條件】選擇一個點作為參考圖元，并使用-定義點或頂點處的線速度，選取一個點或頂點作為參照圖元,【模】和【方向】選項。定義連接軸的旋轉或平移速度，選取連接軸作為參照分析。卜定義主體沿已定義向量的角位移，選取一個主體作為參照圖元。總定義從動機構點相對于槽曲線的初始切向速度。亠計算具有速度約束的模型，測試是否正確，機構是否可以驅動。二刪除加亮顯示的約束。【定義質量屬性】質量屬性：運行動態和靜態分析時，需要為機構指定質量屬性，機構的質量屬性由其密度、體積 質量，慣性矩組成。WJ615甲-牡主辛卜