1、節流調速實驗一、實驗目的：速度調節回路是液壓傳動系統的重要組成部分,依靠它來控制工作機構的運動速度,例如在機床中我們經常需要調節工作臺（或刀架）的移動速度,以適應加工工藝要求。液壓傳動的優點之一就是能夠很方便地實現無級調速。液壓傳動系統速度的調節,一般有三種,即節流調速,容積調速,節流-容積調速。節流調速回路是由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執行元件等組成，它通過改變流量控制閥閥口的開度，即通流截面積來調節和控制流入或流出執行元件的流量，以調節其運動速度。節流調速回路按照其流量控制閥類型或安放位置的不同，有進口節流調速，出口節流調速和旁路節流調速三種。流量控制閥采用節流閥或調速閥時，其調速性能各

2、有自己的特點，同時節流閥、調速回路不同，它們的調速性能也有差異。通過本實驗要到達以下目的：1通過親自拼裝實驗系統，了解節流調速回路的構成，掌握其回路的特點。2分析、比較采用節流閥的進油節流調速回路中，節流閥具有不同通流面積時的速度負載特性；3分析、比較采用節流閥的進、回、旁三種調速回路的速度負載特性；4分析比較節流閥、調速閥的調速性能。二、實驗內容：1 測試采用節流閥的進油路節流調速回路的速度負載特性；2 測試采用節流閥的回油路節流調速回路的速度負載特性；3 測試采用節流閥的旁油路節流調速回路的速度負載特性；4 測試采用調速閥的進油路節流調速回路的速度負載特性；三、實驗方法：圖為QCS003B

3、型液壓實驗臺節流調速回路性能實驗的液壓系統原理圖。該液壓系統由兩個回路組成。左半部是調速回路，右半部則是加載回路。在加載回路中，當壓力油進入加載液壓缸18右腔時，由于加載液壓缸活塞桿與調速回路液壓缸17以后簡稱工作液壓缸的活塞桿將處于同心位置直接對頂，而且它們的缸筒都固定在工作臺上，因此工作液壓缸的活塞桿受到一個向左的作用力負載FL，調節溢流閥9可以改變FL的大小。在調速回路中，工作液壓缸17的活塞桿的工作速度V與節流閥的通流面積a、溢流閥調定壓力P1泵1的供油壓力及負載FL有關。而在一次工作過程中，a和P1都預先調定不再變化，此時活塞桿運動速度V只與負載FL有關。V與FL之間的關系，稱為節流

4、調速回路的速度負載特性。a和P1確定之后，改變負載FL的大小，同時測出相應的工作液壓缸活塞桿速度V，就可測得一條速度負載特性曲線。工作液后缸17圖QCS003B型液壓實驗臺的液壓系統原理圖四、實驗步驟：5 .采用節流閥的進油路節流調速回路的速度負載特性：(1)測試前的調整加載回路的調整-全部關閉節流閥10和全部打開溢流閥9,啟動液壓泵8,慢慢擰緊溢流閥9的旋鈕使回路中壓力P6小于5kgf/cm2。轉換電磁閥12的控制按鈕，使電磁閥12左、右切換，加載液壓缸18的活塞往復動作兩、三次，以排除回路中的空氣。然后使活塞桿處于退回位置。調速回路的調整-全部關閉節流閥5、7和調速閥4,并全部打開節流閥6

5、和溢流閥2,啟動液壓泵1,慢慢扭緊溢流閥2,使回路中壓力P1處于5kgf/cm2。將電磁閥3的控制按鈕置于左”位，使電磁閥3處于左位工作。再慢慢調節進油節流閥5的通流面積，使工作液壓缸17的活塞運動速度適中4060mm/s。左右轉換電磁閥3的控制按鈕，使活塞往復運動幾次，檢查回路工作是否正常，并排除空氣。(2)按擬定好的實驗方案，調定液壓泵1的供油壓力P1和本回路流量控制閥進油節流閥5的通流面積a,使工作液壓缸活塞退回，加載液壓缸活塞桿向前伸出，兩活塞桿對頂。(3)逐次用溢流閥9調節加載液壓缸的工作壓力P7,分別測出工作液壓缸的活塞運動速度V。負載應加到工作液壓缸活塞不運動為止。(4)調節P1

6、和a,重復步驟。(5)重復(3)步驟。工作液壓缸活塞運動速度v-用鋼板尺測量行程L,用微動行程開關發訊，電秒表記時，或用秒表直接測量時間tv = L/t (mm/s)負載衣二守，式中P7-負載液壓缸18工作腔的壓力；A1-負載液壓缸無桿腔的有效面積。將上述所測數據記入實驗報告。6 .采用節流閥的回油路節流調速回路的速度負載特性：(1)測試前的調整加載回路的調整-調節溢流閥9,使P6小于5kgf/cm2,通過電磁閥12的切換，使活塞處于退回位置。調速回路的調整-將電磁閥3的控制旋鈕置于“0位，電磁閥3處于中位。全部打開節流閥5和關閉節流閥6。再使電磁閥3處于左位，慢慢調節回油節流閥6的通流面積a

7、,使工作液壓缸的活塞運動速度適中。(2)、(3)步驟同1。7 .采用節流閥的旁油路節流調速回路的速度負載特性：(1)測試前的調整加載回路的調整-同2(1)中的相應部分。調速回路的調整-使電磁換向閥3處于中位，全部打開節流閥6。然后使電磁閥3處于左位，慢慢調節旁路節流閥7的通流面積a,使工作液壓缸的活塞運動速度適中。(2)同1(2)步驟。(3)同1(3)步驟。8 .采用調速閥的進油路節流調速回路的速度負載特性：(1)測試前的調整加載回路的調整一同2(1)中的相應部分。調速回路的調整一使電磁閥3處于中位，全部關閉節流閥5、7。再使電磁閥3處于左位,慢慢調節調速閥4的通流面積，使工作液壓缸的活塞運動

8、速度適中。(2)同1(2)步驟。(3)同1(3)步驟。為便于比照上述四種調速回路的試驗結果，在調節2、3、4項的各參數時，應與1中的中等通流面積時相應的參數一致。現列出一些參數的具體數值，供學生參考：液壓缸1的供油壓力P1可擬定在3040kgf/cm2之間;負載壓力P7可擬定在535kgf/cm2之間P1要大于P7的最大值；流量閥通流面積a的調節可參照工作液壓缸活塞速度v的大小進行，v可擬定在10120mm/s之間，也可參照節流閥的刻度進行。五、實驗記錄與要求：1 .填寫數據表見表1和表2；2 .繪制節流調速回路的速度一負載特性曲線；用坐標紙分別繪制四種節流調速回路的速度-負載特性曲線。3 .

9、分析實驗結果。六、思考題：1 .采用節流閥的進油路節流調速回路，當節流閥的通流面積變化時，它的速度負載特性如何變化？2 .采用調速閥的進油路節流調速回路，為什么速度負載特性變硬速度剛度變大？而在最后，速度卻下降得很快？3 .分析并觀察各種節流調速回路液壓泵出口壓力的變化規律，指出哪種調速情況下功率較大？哪種經濟？4 .各種節流調速回路中液壓缸最大承載能力各決定于什么參數？七、實驗報告：一實驗數據記錄見表1、表2二繪制實驗曲線三實驗結果分析，答復思考題采用節流閥的進油路節流調速回路的速度負載特性實驗記錄表格表1確定參數次數測算內容泵1供油壓力通流面積負載缸工作壓力P7(kgf/cm2)Fl(kgf)工作缸活塞行程L(mm)時間t工作缸活塞速度vP2(kgf/cm2)P4(kgf/cm2)P5(kgf/cm2)kgf/cm2小1424344454647484中12345678大12345678采用節流閥的回、旁油路節流調速回路和采用調速閥的進油路節流調速回路實驗記錄表格項目確定參數次數測算內