1、armlinux 學習筆記觸摸屏驅動程序分析*/*2007.6.26*Linux 下的觸摸屏驅動程序主要都在/kernel/drivers/char/s3c2410-ts.c 文件中。觸摸屏的file_operations 結構定義如下：staticstructfile_operationss3c2410_fops=owner:THIS_MODULE,open:s3c2410_ts_open,read:s3c2410_ts_read,release:s3c2410_ts_release,#ifdefUSE_ASYNCfasync:s3c2410_ts_fasync,#endifpoll:s3c

2、2410_ts_poll,;在觸摸屏設備驅動程序中，全局變量 structTS_DEVtsdev 是很重要的，用來保存觸摸屏的相關參數、等待處理的消息隊列、當前采樣數據、上一次采樣數據等信息，數據結構 structTS_DEV 的定義如下：typedefstructunsignedintpenStatus;/*PEN_UP,PEN_DOWN,PEN_SAMPLE*/TS_RETbufMAX_TS_BUF;/*protectagainstoverrun（環形緩沖區）*/unsignedinthead,tail;/*headandtailforqueuedevents（環形緩沖區的頭尾）*/wai

3、t_queue_head_twq;/*等待隊列數據結構 spinlock_tlock;/*自旋鎖#ifdefUSE_ASYNCstructfasync_struct*aq;#endif#ifdefCONFIG_PMstructpm_dev*pm_dev;#endifTS_DEV;staticTS_DEVtsdev;在/kernel/include/asm-arm/linuette_ioctl.h 文件中：typedefstructunsignedshortpressure;/*壓力，這里可定義為筆按下，筆抬起，筆拖曳unsignedshortx;/*橫坐標的采樣值unsignedshorty;

4、/*縱坐標的采樣值unsignedshortpad;/*填充位TS_RET;在/kernel/include/linux/wait.h 文件中：struct_wait_queue_headwq_lock_tlock;structlist_headtask_list;#ifWAITQUEUE_DEBUGlong_magic;long_creator;#endif;typedefstruct_wait_queue_headwait_queue_head_t;TS_RET 結構體中的信息就是驅動程序提供給上層應用程序使用的信息，用來存儲觸摸屏的返回值。上層應用程序通過讀接口，從底層驅動中讀取信息，并

5、根據得到的值進行其他方面的操作。TS_DEV 結構用于記錄觸摸屏運行的各種狀態， PenStatu 匏括 PEN_UP、PEN_DOWN 和PEN_FLEETING。bufMAX_TS_BUF是用來存放數據信息的事件隊列，head、tail 分別指向事件隊列的頭和尾。 程序中的筆事件隊列是一個環形結構， 當有事件加入時，隊列頭加一，當有事件被取走時， 隊列尾加一， 當頭尾位置指針一致時讀取筆事件的信息，進程會被安排進入睡眠。wq 等待隊列，包含一個鎖變量和一個正在睡眠進程鏈表。當有好幾個進程都在等待某件事時，Linux 會把這些進程記錄到這個等待隊列。它的作用是當沒有筆觸事件發生時，阻塞上層的

6、讀操作，直到有筆觸事件發生。lock 使用自旋鎖，自旋鎖是基于共享變量來工作的，函數可以通過給某個變量設置一個特殊值來獲得鎖。而其他需要鎖的函數則會循環查詢鎖是否可用。 MAX_TS_BUF 的值為 16,即在沒有被讀取之前，系統緩沖區中最多可以存放 16 個筆觸數據信息。 （關于自旋鎖的作用和概念可以參考一篇 Linux內核的同步機制文章的相關章節。）模塊初始化函數是調用 s3c2410_ts_init 函數來實現的，主要完成觸摸屏設備的內核模塊加載、初始化系統 I/O、中斷注冊、設備注冊，為設備文件系統創建入口等標準的字符設備初始化工作。staticint_inits3c2410_ts_i

7、nit(void)ret=register_chrdev(0,DEVICE_NAME,&s3c2410_fops);tsMajor=ret;這里首先對字符設備進行注冊，將觸摸屏的 file_operations 結構中的函數接口傳入內核，注冊成功后獲得系統自動分配的主設備號。set_gpio_ctrl(GPIO_YPON);set_gpio_ctrl(GPIO_YMON);set_gpio_ctrl(GPIO_XPON);set_gpio_ctrl(GPIO_XMON);在/kernel/include/asm-arm/arch-s3c2410/smdk.h 文件中：# defineG

8、PIO_YPON(GPIO_MODE_nYPON|GPIO_PULLUP_DIS|GPIO_G15)# defineGPIO_YMON(GPIO_MODE_YMON|GPIO_PULLUP_EN|GPIO_G14)# defineGPIO_XPON(GPIO_MODE_nXPON|GPIO_PULLUP_DIS|GPIO_G13)# defineGPIO_XMON(GPIO_MODE_XMON|GPIO_PULLUP_EN|GPIO_G12)GPIO的 PortG 端口有 4 個管腳對應觸摸屏的控制接口，分別是：GPG15-nYPONY+控制信號GPG14-YMONY-控制信號GPG13-nX

9、PONX+控制信號GPG12-XMONX-控制信號需要通過配置 GPGCON 寄存器來設定該端口管腳的輸出模式， 對應位如下：31:3029:2827:2625:24GPG15GPG14GPG13GPG12.參考 S3c2410 芯片 datasheet 的 I/O 口章節，都要設為 11（二進制）。ADCDLY=30000;配置 ADCDLY 寄存器，對自動轉換模式來說是設定 ADC 開始轉換時的延時時間，以及對 X軸和 Y 軸轉換的時間間隔， 對正常模式來說僅設定對 X 軸和 Y 軸轉換的時間間隔。注意該值不能為 0。在/kernel/arch/arm/kernel/irq.c 文件中:/

10、* request_irq-allocateaninterruptline* irq:Interruptlinetoallocate* handler:FunctiontobecalledwhentheIRQoccurs* irqflags:Interrupttypeflags* devname:Anasciinamefortheclaimingdevice* dev_id:Acookiepassedbacktothehandlerfunction* Thiscallallocatesinterruptresourcesandenablesthe* interruptlineandIRQhan

11、dling.Fromthepointthis* callismadeyourhandlerfunctionmaybeinvoked.Since* yourhandlerfunctionmustclearanyinterrupttheboard* raises,youmusttakecarebothtoinitialiseyourhardware* andtosetuptheinterrupthandlerintherightorder.* Dev_idmustbegloballyunique.Normallytheaddressofthe* devicedatastructureisuseda

12、sthecookie.Sincethehandler* receivesthisvalueitmakessensetouseit.* IfyourinterruptissharedyoumustpassanonNULLdev_id* asthisisrequiredwhenfreeingtheinterrupt.* Flags:* SA_SHIRQInterruptisshared* SA_INTERRUPTDisablelocalinterruptswhileprocessing* SA_SAMPLE_RANDOMTheinterruptcanbeusedforentropy*/intreq

13、uest_irq(unsignedintirq,void(*handler)(int,void*,structpt_regs*),unsignedlongirq_flags,constchar*devname,void*dev_id)其中 handler 函數指針的具體參數為：void(*handler)(intirq,void*dev_id,structpt_regs*regs)函數 request_irq 是 Linux 系統中驅動程序注冊中斷的方法。irq 為所要申請的硬件中斷號，handler 為系統所注冊的中斷處理子程序，irq_flags 為申請時的選項，devname 為指向設備

14、名稱的字符指針，dev_id 為申請時告訴系統的設備標識。若中斷申請成功則返回 0,失敗則返回負值。ret=request_irq(IRQ_ADC_DONE,s3c2410_isr_adc,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,s3c2410_isr_adc);調用該函數來進行 A/D 轉換的中斷注冊，所要申請的硬件中斷號為IRQ_ADC_DONE(62);系統所注冊的中斷處理子程序為 s3c2410_isr_adc 函數；申請中斷選項為 SA_INTERRUPT,表示中斷處理程序是快速處理程序，即快速處理程序運行時，所有中斷都被屏蔽；設備名稱定義為 DEVICE_NAME,即s3

15、c2410-ts;而設備標識仍然用中斷處理子程序代替。ret=request_irq(IRQ_TC,s3c2410_isr_tc,SA_INTERRUPT,DEVICE_NAME,s3c2410_isr_tc);接著繼續調用該函數來進行觸摸屏觸摸的中斷注冊， 所要申請的硬件中斷號為 IRQ_TC(61);系統所注冊的中斷處理子程序為 s3c2410_isr_tc 函數；申請中斷選項為SA_INTERRUPT,表示中斷處理程序是快速處理程序，即快速處理程序運行時，所有中斷都被屏蔽；設備名稱定義為 DEVICE_NAME,即s3c2410-ts;而設備標識仍然用中斷處理子程序代替。/*Waitfo

16、rtouchscreeninterrupts*/wait_down_int();調用該宏函數來設置觸摸屏為等待中斷模式【筆按下產生中斷】，具體定義如下:#definewait_down_int()ADCTSC=DOWN_INT|XP_PULL_UP_EN|XP_AIN|XM_HIZ|YP_AIN|YM_GND|XP_PST(WAIT_INT_MODE);用該宏函數來設置 ADC 觸摸屏控制寄存器，參考 S3C2410 芯片datasheet 中關于觸摸屏的章節，具體設置參數如下：DOWN_INT=18*0 該位保留且應該設為 01 筆按下或筆抬起中斷信號控制位，設為 0表示筆按下產生中斷信號】

17、XP_PULL_UP_EN=13*0 上拉開關使能， 設為 0表示 XP 引腳上拉使能選擇nXPON 引 腳 輸 出 值 ， 設 為 1 表 示nXPON引腳輸出 1,則 XP 引腳選擇XMON 引腳輸出值， 設為 0 表示 XMON引腳輸出 0,則 XM 引選擇nYPON 引 腳 輸 出 值 ， 設 為 1 表 示nYPON引腳輸出 1,則 YP 引腳選擇 YMON 引腳輸出值，設為 1 表示 YMON 引腳輸出 1,則 YM 引X 坐標 Y坐標手動測量設置，設為 3表示等待中斷模式#ifdefCONFIG_DEVFS_FSdevfs_ts_dir=devfs_mk_dir(NULL,tou

18、chscreen,NULL);devfs_tsraw=devfs_register(devfs_ts_dir,0raw,DEVFS_FL_DEFAULT,tsMajor,TSRAW_MINOR,S_IFCHR|S_IRUSR|S_IWUSR,&s3c2410_fops,NULL);#endifXP_AIN=14*1 連接 AIN7引腳XM_HIZ=15*0 腳為高阻態YP_AIN=16*1 連接 AIN5引腳YM_GND=17*1 腳為接地XP_PST(WAIT_INT_MODE);=3以上這兩個函數在我總結的一篇 LCD 驅動程序分析 中有較詳細的介紹。這里調用了 devfs_mk_

19、dir 函數，在設備文件系統中創建了一個名為touchscreen 的目錄，并返回一個帶有目錄結構的數據結構變量 devfs_ts_dir。將該變量作為下一步 devfs_register函數的參數，該參數在調用設備文件系統注冊清除函數 devfs_unregister 時也要作為參數傳入。調用 devfs_register 函數后，會在剛才創建的 touchscreen 目錄下再創建一個名為 0raw 的設備文件節點。 該函數的參數中， DEVFS_FL_DEFAULT 為該函數的標志選項，tsMajor 為注冊字符設備時系統自動分配的主設備號，TSRAW_MINOR(1)為次設備號，S_I

20、FCHR|S_IRUSR|S_IWUSR 為默認的文件模式， &s3c2410_fops 為傳入內核的觸摸屏 file_operations 結構中的函數接口，私有數據指針為空。返回一個devfs_handle_t 數據結構的變量 devfs_tsraw,這會在調用設備文件系統注冊清除函數 devfs_unregister 時作為參數傳入。模塊的退出函數為s3c2410_ts_exit,該函數的工作就是清除已注冊的字符設備，中斷以及設備文件系統。#ifdefCONFIG_DEVFS_FSdevfs_unregister(devfs_tsraw);devfs_unregister(dev

21、fs_ts_dir);#endif這里首先清除原先后一步創建設備文件節點 0raw 的結構變量devfs_tsraw,然后再清除創建 touchscreen 目錄的結構變量 devfs_ts_dir。unregister_chrdev(tsMajor,DEVICE_NAME);接下來疝除字符設備的注冊信息。在/kernel/arch/arm/kernel/irq.c 文件中：/* free_irq-freeaninterrupt* irq:Interruptlinetofree* dev_id:Deviceidentitytofree* Removeaninterrupthandler.The

22、handlerisremovedandifthe* interruptlineisnolongerinusebyanydriveritisdisabled.* OnasharedIRQthecallermustensuretheinterruptisdisabled* onthecarditdrivesbeforecallingthisfunction.* Thisfunctionmaybecalledfrominterruptcontext.*/voidfree_irq(unsignedintirq,void*dev_id)函數 free_irq 與函數 request_irq 相對應，通常

23、在模塊被卸載時調用，負責注銷一個已經申請的中斷。free_irq(IRQ_ADC_DONE,s3c2410_isr_adc);free_irq(IRQ_TC,s3c2410_isr_tc);最后依次注銷 A/D 轉換和定時器這兩個已經申請的中斷。接下來看一下 A/D 轉換的中斷處理函數：staticvoids3c2410_isr_adc(intirq,void*dev_id,structpt_regs*reg)其中參數 irq 為中斷號，dev_id 為申請中斷時告訴系統的設備標識，regs為中斷發生時寄存器內容。該函數在中斷產生時由系統來調用，調用時以上參數已經由系統傳入。在/kernel/

24、include/linux/spinlock.h 文件中：/*# Thesearethegenericversionsofthespinlocksandread-write# locks.# /# definespin_lock_irq(lock)dolocal_irq_disable();spin_lock(lock);while(0)# definespin_unlock_irq(lock)dospin_unlock(lock);local_irq_enable();while(0)# defineDEBUG_SPINLOCKS0/*0=nodebugging,1=maintainlock

25、state,2=fulldebug# /# if(DEBUG_SPINLOCKS1)typedefstructspinlock_t;#defineSPIN_LOCK_UNLOCKED(spinlock_t)# definespin_lock_init(lock)dowhile(0)#definespin_lock(lock)(void)(lock)/*Notunusedvariable.*/# definespin_unlock_wait(lock)dowhile(0)# definespin_unlock(lock)dowhile(0)可見上面這四個宏函數都是空函數，這樣白話 spin_lo

26、ck_irq(lock)和spin_unlock_irq(lock)這兩個宏函數就相當于分別只調用了 local_irq_disable();和 local_irq_enable();兩個宏函數。關于自旋鎖的作用和概念可以參考一篇Linux 內核的同步機制文章的相關章節。在/kernel/include/asm-arm/system.h 文件中：# definelocal_irq_disable()_cli()# definelocal_irq_enable()_sti()在/kernel/include/asm-arm/proc-armo/system.h 文件中：/* EnableIRQs

27、* /*define_sti()dounsignedlongtemp;_asmvolatile_(mov%0,pcstinbic%0,%0,#0 x08000000nteqp%0,#0n:=r(temp):memory);while(0)/*DisableIRQs*/#define_cli()dounsignedlongtemp;_asmvolatile_(mov%0,pcclinorr%0,%0,#0 x08000000nteqp%0,#0n:=r(temp):memory);while(0)最后用 ARM 匯編指令實現了對 IRQ 的使能和禁止。spin_lock_irq(&(ts

28、dev.lock);這樣調用spin_lock_irq宏函數， 實際上只是做了local_irq_disable();一步，就是禁止 IRQ 中斷。if(tsdev.penStatus=PEN_UP)s3c2410_get_XY();然 后 根 據 變 量 tsdev.penStatus 所 處 的 狀 態 ， 若 為 筆 抬 起 則 調 用s3c2410_get_XY 函數來取得 A/D 轉換得到的坐標值，該函數會在后面說明。#ifdefHOOK_FOR_DRAGelses3c2410_get_XY();#endif這里表示如果定義了筆拖曳，且在筆沒有抬起的情況下，繼續調用s3c2410_g

29、et_XY 函數來得到最新的坐標值。spin_unlock_irq(&(tsdev.lock);最后調用spin_unlock_irq宏函數， 相當于只做了local_irq_enable();一步，來重新使能 IRQ 中斷。最后退出這個中斷服務子程序。繼續來看一下另一個中斷處理函數，即觸摸屏觸摸中斷處理函數:staticvoids3c2410_isr_tc(intirq,void*dev_id,structpt_regs*reg)該函數的參數和上面 A/D 轉換中斷處理函數的定義一樣，不再累贅。spin_lock_irq(&(tsdev.lock);也同上面的意思一樣，首先禁

30、止 IRQ 中斷。if(tsdev.penStatus=PEN_UP)start_ts_adc();接著根據變量 tsdevpenStatus 的狀態值判斷是否進行 A/D 轉換。若筆抬起，則調用函數start_ts_adc 來進行 A/D 轉換，該函數會在后面說明。elsetsdev.penStatus=PEN_UP;DPRINTK(PENUP:x:%08d,y:%08dn”,x,y);wait_down_int();tsEvent();如果變量 tsdev.penStatus 的狀態值不是筆抬起，則先將該變量狀態設為筆抬起，然后調用宏函數 wait_down_int()。該宏函數已在前面說

31、明，用來設置觸摸屏為等待中斷模式。最后調用 tsEvent 函數指針所指的函數，在模塊初始化函數 s3c2410_ts_init 中，tsEvent 指向的是一個空函數 tsEvent_dummy,而在打開設備函數 s3c2410_ts_open 中，tsEvent 會指向 tsEvent_raw 函數，該函數負責填充觸摸屏緩沖區，并喚醒等待的進程。該函數也會在后面加以說明。spin_unlock_irq(&(tsdev.lock);中斷處理函數的最后一步都一樣，重新使能 IRQ 中斷。退出中斷服務子程序。下面先來看啟動 A/D 轉換的函數：staticinlinevoidstart_

32、ts_adc(void)adc_state=0;mode_x_axis();start_adc_x();簡簡單單的 3 步。第一步，對 A/D 轉換的狀態變量清零。第二步，調用 mode_x_axis 宏函數，具體定義如下：#definemode_x_axis()ADCTSC=XP_EXTVLT|XM_GND|YP_AIN|YM_HIZ|XP_PULL_UP_DIS|XP_PST(X_AXIS_MODE);*/*2007.6.27*該宏函數用來設置 ADC 觸摸屏控制寄存器為測量 X 坐標模式，參考S3c2410 芯片 datasheet 中關于觸摸屏的章節，具體設置參數如下：XP_EXTVL

33、T=14*0 選擇 nXPON 引腳輸出值， 設為 0 表示 nXPON 引腳輸出 0,貝 UXP引腳為接外部電壓XM_GND=15*1 選擇 XMON 引腳輸出值，設為 1 表示 XMON 引腳輸出 1,則 XM 引腳為接地YP_AIN=16*1 選擇 nYPON 引腳輸出值，設為 1 表示 nYPON 引腳輸出 1,則 YP 引腳連接 AIN5引腳YM_HIZ=17*0 選擇 YMON 引腳輸出值，設為 0 表示 YMON 引腳輸出 0,則 YM 引腳為高阻態XP_PULL_UP_DIS=13*1 上拉開關使能，設為 1 表示 XP 引腳上拉禁止XP_PST(X_AXIS_MODE);=1

34、X 坐標丫坐標手動測量設置，設為 1 表示 X 坐標測量模式第三步，調用 start_adc_x 宏函數，具體定義如下：#definestart_adc_x()ADCCON=PRESCALE_EN|PRSCVL(49)|ADC_INPUT(ADC_IN5)|ADC_START_BY_RD_EN|ADC_NORMAL_MODE;ADCDAT0;該宏函數用來設置 ADC 控制寄存器啟動 X 坐標的 A/D 轉換，參考S3c2410 芯片 datasheet 中關于觸摸屏的章節，具體設置參數如下：PRESCALE_EN=114*1A/D 轉換器使能，設為 1 表示使能 A/D 轉換器PRSCVL(4

35、9)=496A/D 轉換器值，設為 49ADC_INPUT(ADC_IN5)=53 選擇模擬輸入通道，設為 5 表示 AIN5引腳作為模擬輸入通道ADC_START_BY_RD_EN=11*1A/D 轉換通過讀啟動， 設為 1 表示通過讀操作啟動A/D 轉換使能ADC_NORMAL_MODE;=12*0 選擇待命模式，設為 0 表示正常操作模式ADCDAT0;讀取 X 坐標的 ADC 轉換數據寄存器由于設置了 A/D 轉換通過讀啟動，則該 ADCCON 寄存器的最低位ENABLE_START 啟動A/D 轉換位就無效了。在最后一步讀取 ADCDAT0 寄存器這一操作時就啟動了 A/D 轉換。s

36、taticinlinevoids3c2410_get_XY(void)這就是獲取 A/D 轉換所得到的坐標值的函數。if(adc_state=0)adc_state=1;disable_ts_adc();y=(ADCDAT0&0 x3ff);mode_y_axis();start_adc_y();這里首先查看 A/D 轉換的狀態變量，若為 0 表示進行過 X 坐標的 A/D 轉換，將該變量設為 1。然后調用宏函數 disable_ts_adc,該宏函數定義如下：#definedisable_ts_adc()ADCCON&=(ADCCON_READ_START);這個宏函數主要工

37、作就是禁止通過讀操作啟動 A/D 轉換，參考 S3C2410芯片 datasheet 中關于觸摸屏的章節，具體設置參數如下：ADCCON_READ_START=11A/D 轉換通過讀啟動， 設為 0 表示通過讀操作啟動 A/D 轉換禁止然后 y=(ADCDAT0&0 x3ff);這一步將 X 坐標的 ADC轉換數據寄存器的 D9D0 這 10 為讀出到變量 y(這里由于是豎屏，參考原理圖后知道，硬件連線有過改動，將XP,XM 和YP,YM 進行了對換， 這樣 ADCDAT0 里讀出的是 YP,YM 方向電阻導通的值，也就是 y 軸坐標值)。這個 mode_y_axis 宏函數定義如下：

38、#definemode_y_axis()ADCTSC=XP_AIN|XM_HIZ|YP_EXTVLT|YM_GND|XP_PULL_UP_DIS|XP_PST(Y_AXIS_MODE);該宏函數用來設置 ADC 觸摸屏控制寄存器為測量 Y 坐標模式，參考S3c2410 芯片 datasheet 中關于觸摸屏的章節，具體設置參數如下：XP_AIN=14*1 選擇 nXPON 引腳輸出值，設為 1 表示 nXPON 引腳輸出 1,則 XP 引腳連接 AIN7引腳XM_HIZ=15*0 選擇 XMON 引腳輸出值，設為 0 表示 XMON 引腳輸出 0,則 XM 引腳為高阻態YP_EXTVLT=16

39、*0 選擇 nYPON 引腳輸出值， 設為 0 表示 nYPON 引腳輸出 0,貝 UYP引腳為接外部電壓YM_GND=17*1 選擇 YMON 引腳輸出值，設為 1 表示 YMON 引腳輸出 1,則 YM 引腳為接地XP_PULL_UP_DIS=13*1 上拉開關使能，設為 1 表示 XP 引腳上拉禁止XP_PST(Y_AXIS_MODE);=2X 坐標丫坐標手動測量設置，設為 2 表示丫坐標測量模式最后調用 start_adc_y 宏函數，具體定義如下：#definestart_adc_y()ADCCON=PRESCALE_EN|PRSCVL(49)|ADC_INPUT(ADC_IN7)|

40、ADC_START_BY_RD_EN|ADC_NORMAL_MODE;ADCDAT1;該宏函數用來設置 ADC 控制寄存器啟動 Y 坐標的 A/D 轉換，參考S3c2410 芯片 datasheet 中關于觸摸屏的章節，具體設置參數如下：PRESCALE_EN=114*1A/D 轉換器使能，設為 1 表示使能 A/D 轉換器PRSCVL(49)=496A/D 轉換器值，設為 49ADC_INPUT(ADC_IN7)=73 選擇模擬輸入通道，設為 7 表示 AIN7引腳作為模擬輸入通道ADC_START_BY_RD_EN=11*1A/D 轉換通過讀啟動， 設為 1 表示通過讀操作啟動A/D 轉換

41、使能ADC_NORMAL_MODE;=12*0 選擇待命模式，設為 0 表示正常操作模式ADCDAT1;讀取 Y 坐標的 ADC 轉換數據寄存器elseif(adc_state=1)adc_state=0;disable_ts_adc();x=(ADCDAT1&0 x3ff);tsdev.penStatus=PEN_DOWN;DPRINTK(PENDOWN:x:%08d,y:%08dn,x,y);wait_up_int();tsEvent();若查看 A/D 轉換的狀態變量，若為 1 表示進行過 Y 坐標的 A/D 轉換，將該變量設為 0。然后調用宏函數 disable_ts_adc

42、來禁止通過讀操作啟動 A/D 轉換。接著將 x=(ADCDAT1&0 x3ff);這一步將 Y 坐標的 ADC 轉換數據寄存器的D9D0 這 10 為讀出到變量 x(這里由于是豎屏，參考原理圖后知道，硬件連線有過改動，將 XP,XM 和 YP,YM 進行了對換，這樣 ADCDAT1 里讀出的是 XP,XM 方向電阻導通的值，也就是 x 軸坐標值)。隨后將變量 tsdev.penStatus 的狀態值改為筆按下，并調用 wait_up_int宏函數來設置觸摸屏為等待中斷模式【筆抬起產生中斷】，具體定義如下：#definewait_up_int()ADCTSC=UP_INT|XP_PULL

43、_UP_EN|XP_AIN|XM_HIZ|YP_AIN|YM_GND|XP_PST(WAIT_INT_MODE);用該宏函數來設置 ADC 觸摸屏控制寄存器，參考 S3C2410 芯片datasheet 中關于觸摸屏的章節，具體設置參數如下：UP_INT=18*1 該位保留且應該設為 0,這里設為 1 不知道為什么【筆按下或筆抬起中斷信號控制位，設為 1 表示筆抬起產生中斷信號】XP_PULL_UP_EN=13*0 上拉開關使能， 設為 0表示 XP 引腳上拉使能選擇nXPON 引腳輸出值，設為 1 表示nXPON引腳輸出 1,則 XP 引腳選擇XMON 引腳輸出值， 設為 0 表示 XMON

44、引腳輸出 0,則 XM 引選擇nYPON 引腳輸出值，設為 1 表示nYPON引腳輸出 1,則 YP 引腳選擇 YMON 引腳輸出值，設為 1 表示 YMON 引腳輸出 1,則 YM 引XP_PST(WAIT_INT_MODE);=3X 坐標丫坐標手動測量設置，設為 3 表示等待中斷模式最后調用函數指針 tsEvent所指向的函數。 在 s3c2410_get_XY函數里面，應該表示這個驅動的設備文件已經打開，在打開設備文件函數中，tsEvent函數指針就指向了 tsEvent_raw 這XP_AIN=14*1 連接 AIN7引腳XM_HIZ=15*0 腳為高阻態YP_AIN=16*1 連接

45、AIN5引腳YM_GND=1lock,flags);_wake_up_common(q,mode,nr,0);wq_read_unlock_irqrestore(&q-lock,flags);宏函數 wq_read_lock_irqsave 的作用主要就是保存 IRQ 和 FIQ 的中斷使能狀態，并禁止 IRQ 中斷；而宏函數 wq_read_unlock_irqrestore 的作用就是恢復 IRQ 和 FIQ 的中斷使能狀態。現在可以得知_wake_up 這個函數的作用，它首先保存 IRQ 和 FIQ 的中斷使能狀態，并禁止IRQ 中斷，接著調用_wake_up_common 函數

46、來喚醒等待 q 隊列的進程，最后再恢復 IRQ和 FIQ 的中斷使能狀態。/* Thecorewakeupfunction.Non-exclusivewakeups(nr_exclusive=0)justwakeeverything* up.Ifitsanexclusivewakeup(nr_exclusive=small+venumber)thenwewakeallthe*non-exclusivetasksandoneexclusivetask.* Therearecircumstancesinwhichwecantrytowakeataskwhichhasalready* started

47、torunbutisnotinstateTASK_RUNNING.try_to_wake_up()returnszero* inthis(rare)case,andwehandleitbycontonuingtoscanthequeue.*/staticinlinevoid_wake_up_common(wait_queue_head_t*q,unsignedintmode,intnr_exclusive,constintsync)該函數的作用是喚醒在等待當前等待隊列的進程。參數 q 表示要操作的等待隊列，mode 表示要喚醒任務的狀態，如 TASK_UNINTERRUPTIBLE 或TASK

48、_INTERRUPTIBLE 等。nr_exclusive 是要喚醒的互斥進程數目，在這之前遇到的非互斥進程將被無條件喚醒。sync表不?在/kernel/include/linux/wait.h 文件中：struct_wait_queue_headwq_lock_tlock;structlist_headtask_list;#ifWAITQUEUE_DEBUGlong_magic;long_creator;#endif;typedefstruct_wait_queue_headwait_queue_head_t;這是等待隊列數據結后。*definewq_read_lock_irqsavesp

49、in_lock_irqsave*definewq_read_unlock_irqrestorespin_unlock_irqrestore看到這里可以知道其實宏函數 wq_read_lock_irqsave 和wq_read_unlock_irqrestore 等價于宏函數 spin_lock_irqsave 和 spin_unlock_irqrestore,并直接將自己的參數傳了下去。在/kernel/include/linux/spinlock.h 文件中：/*Thesearethegenericversionsofthespinlocksandread-write*locks.*/#definespin_lock_irqsave(lock,flags)dolocal_irq_save(flags);spin_lock(lock);while(0)#definespin_unlock_irqrestore(lock,flags)dospin_unlock(lock);local_irq_restore(flags);while(0)在這