1、直線電機的結構及工作原理來源：本站整理作者：彳名2010年02月25日17:430分享訂閱導讀直線電機的結構直線電機的結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相關鍵詞：直線電機直線電機的結構直線電機的結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開，并將電機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電機的初級，轉子相當于直線電機的次級，當初級通入電流后，在初次級之間的氣隙中產生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而實現運動部件的直線運動。直線電機的工作原理設想把一臺旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開，并且展平，這就成了一臺直線感應圖電動機

2、。初級做得很長，延伸到運動所需要達到的位置，也可以把次級做得很長；既可以初級固定、次級移動，也可以次級固定、初級移動.通入交流電后在定子中產生的磁通，根據楞次定律，在動體的金屬板上感應出渦流。設引起渦流的感應電壓為E,金屬板上有電感L和電阻R,渦流電流和磁通密度將按費來明法則產生連續的推力F。直線電機的特點高速響應由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的如絲杠等機械傳動件，使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。位精度高線驅動系統取消了由于絲杠等機械機構引起的傳動誤差減少了插補時因傳動系統滯后帶來跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度。傳動環節的彈性

3、變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象，同時提高了其傳動剛度。速度快、加減速過程短行程長度不受限制在導軌上通過串聯直線電機，就可以無限延長其行程長度。動安靜、噪音低由于取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦，且導軌又可采用滾動導軌或磁墊懸浮導軌（無機械接觸），其運動時噪音將大大降低。效率高于于無中間傳動環節，消除了機械摩擦時的能量損耗。直線電機的應用直線電機主要應用于三個方面：應用于自動控制系統，這類應用場合比較多；作為長期連續運行的驅動電機；應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。20G ,速度達U槽無刷直線電機可以直接驅動，無需將轉動轉為線性運動，機械結構簡單可靠。電機運行超平

4、穩，無齒槽效應，動態響應速度極快，慣量小，加速度可達到10-30m/s，低速1祖m/s時運動平滑，剛性高，結構緊湊，可選配直線編碼器做高精度位置控制，其位置精度取決于所選編碼器。定子軌道可以按需要連接，因而理論上電機長度不限。電機動子與定子不接觸運動，沒有采用普通絲桿滾珠和皮帶等傳動的磨損、卡死、背隙問題，因此我們的直線電機可以達到免維護長期工作。我們的U型槽式直線電機分為鐵芯和無鐵芯兩類，鐵芯類直線電機單位體積出力更大，非鐵芯直線電機無磁滯和渦流效應，運動更加平滑高速，磁損耗少，發熱小。此類直線電機特別適用于：機器人、致動器、直線平臺、光學光纖排列定位、精密機床、半導體制造、視覺系統、電子元

5、件接插、工廠自動化等對運動系統的速度和精度同時要求較高的應用場合。直線電機原理及特點直線電機是一種將電能直接轉換成直線運作機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。對應旋轉電機定子的部分叫初級，對應轉子的部分叫次級。在初級繞組中通多相交流電，便產生一個平移交變磁場稱為行波磁場。在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而以便于運作部件的直線運作。直線電機與旋轉電機相比，主要有如下幾個特點：一是結構簡單，由于直線不需要把旋轉運作變成直線運作的附加裝置，因而使得系統本身的結構大為簡化，重量和體積大大地下降；二是定位準確度高，在需要直線運作的地方

6、，直線電機可以便于直接傳動，因而可消除中間環節所帶來的各種定位誤差，故定位準確度高，如采用微機控制，則還可大大地提高整個系統的定位準確度；三是反應速度快、靈敏度高，隨動性好。直線電機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動性；四是工作安全可靠、壽命長。直線電機可以便于無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠、壽命長。五是高速度。直線電機通過直接驅動負載的方式，可以便于從高速到低速等不同范圍的高準確度位置定位控制。直線電機的動子（初級）和定子（次級

7、）之間無直接接觸，定子及動子均為剛性部件，從而保證直線電機運作的靜音性以及整體機構核心運作部件的高剛性。直線電機的行程可通過拼接定子來以便于行程的無限制，同時也可通過在同一個定子上配置多個動子來以便于同一個軸向的多個獨立運作控制。直線電機驅動的機構可通過增強機構以及反饋元件的剛性以及準確度，輔之以恒溫控制等措施來以便于超精密運作控制。直線電機的幾大優勢：1、免維護2、無滾珠絲桿、齒輪箱、齒條與齒輪、傳動帶/皮帶輪3、零回程間隙和柔度4、高剛度5、高定位準確度6、緊湊的機械裝配7、減少機器中的部件數量8、速度非常平穩9、靜音運行定千（初圾）轉子次坡）a）沿徑向創并初領次級b）把圈網匿成直就a）沿徑向剖開b）把囪國展成直線直流直線電機