1、【精品文檔】如有侵權，請聯系網站刪除，僅供學習與交流機械工程控制基礎.精品文檔.一、單項選擇題1、延時環節G(s)=e-s的相頻特性G(j)等于 ( B )A. B. - C. 90° D. 180° 2、下面因素中，與系統穩態誤差無關的是(D )A. 系統的類型 B. 開環增益 C. 輸人信號 D. 開環傳遞函數中的時間常數 3、某環節的傳遞函數為G(s) = Ts+ 1,它是 (D )A. 積分環節 B. 微分環節 C. 階積分環節 D. 階微分環節 4、某系統的微分方程為5t2x”(t)+2x(t)sint= y(t)，它是 (A ) A. 線性時變系統 B. 線性定

2、常系統 C. 非線性系統 D. 非線性時變系統 5、控制論的中心思想是（ C ） A. 一門既與技術科學又與基礎科學緊密相關的邊緣科學B. 通球信息的傳遞、加工處理和反饋來進行控制 C. 抓住一切通訊和控制系統所共有的特點 D. 對生產力的發展、生產率的提高具有重大影響 6、對于二階系統的超調量MP，以下說法正確的是 (A ) A. 只與阻尼比有關 B. 只與自然頻率n有關 C. 與阻尼比無關 D. 與n相關 7、系統對單位斜坡函數輸人R(s)=1/s2的穩態誤差稱為(B ) A. 位置誤差 B. 速度誤差 C. 加速度誤差 D. 系統誤差 8、2. 對于系統的固有頻率n，阻尼頻率d以及諧振頻

3、率r三者關系應為（A ） A. n>d>r B. n>r >d C. r >n >d D. d >n >r 9、當系統已定,并且輸人知道時，求出系統的輸出，并通過輸出來研究系統本身的有關問 題,稱為（C） A. 最優控制 B. 系統辯識 C. 系統分析 D. 自適應控制 10、 1. 系統開環傳遞函數的增益變小，系統的快速性 （ B） A. 變好 B. 變差 C. 不變 D. 不定 1、階系統的傳遞函數為：15/(4s+15),則系統的增益K和時間常數T依次為(B ) A. 3.75, 1.25 B. 3, 0.8 C. 0.8, 3 D. 1.

4、25，3.75 2、若系統傳遞函數G(s)的所有零點和極點均在S平面的哪個部位時，則該系統稱為最小相位系統。( C ) A. 上半平面 B. 下半平面 C. 左半平面 D. 右半平面 3、利用乃奎斯特穩定性判據判斷系統的穩定性時，Z=P-N中的Z表示意義為(D )A. 開環傳遞函數零點在s左半平面的個數 B. 開環傳遞函數零點在s右半平面的個數 C. 閉環傳遞函數零點在s右半平面的個數 D. 閉環特征方程的根在s右半平面的個數 4、二階系統的性能td、tr、ts指標反映了系統的 （C）A. 穩定性 B. 相對穩定性 C. 靈敏性 D. 精度 標準答案是：。您的答案是： 5、若f(t)的拉氏變換

5、為F(s)=3/s(s+2)，由終值定理得原函數終值為（A）A. 3/2 B. 1 C. D. 2/3 6、負反饋指反饋回去的信號與原系統的輸人信號相位相差（D）A. 30° B. 60° C. 90° D. 180° 7、信息傳遞指信息在系統及過程中的傳遞關系是 （A ）A. 動態 B. .靜態 C. 始終不變 D. 雜亂無章 8、系統受到外力作用激勵后，從初始狀態到最終狀態的響應過程稱為 （C） A. 初始響應 B. 過程響應 C. 瞬態響應 D. 穩態響應 9、PID校正器不包含（D）A. 比例 B. .微分 C. 積分 D. .差分 10、系統分

6、析時高階系統分析較為復雜，習慣上幾階以上的系統稱為高階系統（ A ） A. 三階 B. 四階 C. .五階 D. 六階 一、單項選擇題1、函數c(t)=(t-t0)（脈沖函數）的拉氏變換為（B）A. et0s B. 1 e-t0s C. e-s D. 1-t0s 2、已知F(s)=5/s(2s+1)，當時的值為（A）A. .5 B. 2 C. 0 D. 3、系統的傳遞函數G(s)=20/(3s+10)，則系統的時間常數為（D）A. 20 B. 2 C. 3 D. 0.3 4、有兩個標準二階振蕩系統，其超調量Mp相等，則這兩個系統一定具有相同的(D )A. n B. d C. K D. 5、增加

7、系統的型次，系統的（B ） A. 準確性提高，快速性提高 B. 準確性提高，快速性降低 C. 準確性降低，快速性提高 D. .準確性降低，快速性降低 6、系統開環傳遞函數的增益越大，系統的穩態誤差 （ B）A. .越大 B. .越小 C. 不變 D. 不定 標準答案是：。您的答案是： 7、有兩個單位負反饋系統，其前向通道傳遞函數分別為G1(1)=1/3, G2(2)=1/2s則相應的截止頻率滿足(C )A. b1 <b2 B. b1 =b2 C. b1 >b2 D. b1 =4b2 標準答案是：。您的答案是： 8、單位負反饋系統的開環傳遞函數Gk(s)=(2s+1)/s(s+3)2

8、，其Nyquist圖在處的相位角是（B ）A. .-180° B. -90° C. 0° D. -270° 9、單位負反饋系統的開環傳遞函數為Gk=(2s+3)2/s(s+1)2(s+5)，則其對數幅頻特性曲線處在的斜率為（ C）A. -60dB/dec B. -80dB/dec C. -40dB/dec D. -20dB/dec 10、 個反饋控制系統的特征方程為s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0，則使該閉環系統穩定的值范圍是（ D）A. K0.1 B. K0 C. K0.5 D. K0.5 1、 某環節的傳遞函數為Gc(s)=(Ts+1)/(T

9、s+1),T0，若將此環節作為相位滯后環節使用，則應符合（A ）A. a1 B. a=1 C. a=0 D. 0 a1 2、若需要提高系統的快速性，則選擇串聯校正裝置為（ D）A. .PI校正 B. 正比校正 C. .相位滯后校正 D. 相位超前校正 3、某系統的原傳遞函數為G（s）=40/s(s+4)，串聯校正后的傳遞函數為Gk(s)=40(20+0.5s)/s(s+4)，則該校正環節為（C ）A. .P校正 B. .PI校正 C. PD校正 D. PID校正 4、若單位反饋系統閉環傳遞函數為10/(0.1s+1)，則該系統開環傳遞函數為（ D）A. 10/(0.1s+11) B. 10/(

10、0.1s+9) C. 10/(10s+1) D. 10/(0.1s-9) 5、某系統對拋物線輸入信號的穩態誤差為常數，則該系統必為(C ) A. 0型系統 B. 型系統 C. 型系統 D. 型系統以上 6、一階系統時間常數T的意義是(A ) A. 單位階躍響應達到穩態值的63.2%所需要的時間 B. 單位階躍響應以初速度等速上升所需時間 C. 單位階躍響應達到穩態值所需要的時間 D. 單位階躍響應以初速度等速上升到穩態值的63.2%所需要的時間 7、若二階系統阻尼比為01，則系統處于(A )A. 欠阻尼 B. 過阻尼 C. 無阻尼 D. 臨界阻尼 8、若系統開環傳遞函數為100(0.5s+1)

11、/s(0.1+1)(0.01s+1)，其對數幅頻特性圖低頻段折線的特征為（B ）A. 當=1時，L（）=100dB B. 低頻段折線斜率為-20dB/dec C. 當=1時，L（）=140dB D. 低頻段折線斜率為-40dB/dec 9、某相位超前校正網絡傳遞函數為（1+5s）/5(1+s)，它能提供的最大相位超前角為（C ）A. 90° B. 53.1° C. 41.8° D. 56.44° 10、若系統開環傳遞函數為Kg(s+2)/s(s+1)(s+3)，則實軸上的根軌跡段為（ C）A. （-1，0）,（-2，-1） B. （-2，-1）,（-，-

12、3） C. （-1，0）,（-3，-2） D. （-，-3）,（-1，0） 1、若系統閉環傳遞函數為10/(s2+2s+2)，則該系數（C ）A. 臨界穩定 B. 不穩定 C. 穩定 D. 穩定性不能直接確定 2、由伯德圖估計系統傳遞函數的方法適用于 (A ) A. 最小相位系統 B. 穩定系統 C. 非最小相位系統 D. 二階以下系統 3、在開環控制系統中，其基本工作原理是（D ）A. 不斷地檢測偏差并糾正偏差 B. 不斷地檢測輸入信號并糾正之 C. 不斷地檢測輸出信號并糾正之 D. 不需檢測和糾正信號 4、函數10t+12e-t(t0)的拉氏變換為（ D）A. 1/s2 +12/(s+1)

13、2 B. 1/s2 -12/(s+1)2 C. 10/s2+12/(s-1)2 D. 10/s2+12/(s+1)2 5、擾動信號是一種輸入量，一般對系統的輸出量（B ）A. 不產生影響 B. . 產生影響 C. 有時產生影響 D. 產生影響不大 6、某位置伺服系統的輸出角度的象函數為(s)=(3s+2)/(2s2+4s+1)，由初值定理，則系統的初始位置為（ A）A. 1.5rad B. 2rad C. 0rad D. 標準答案是：。您的答案是： 7、控制信號疊加時，其綱量（B ）A. 與控制信號有關 B. 必須一致 C. 不必一致 D. 與控制信號無關 8、某單位負反饋控制系統的開環傳遞函

14、數為：G（s）=2/(s-1)，在單位脈沖信號輸入下，輸出函數為（B ）A. .2/(s-1) B. 2/(s+1) C. 1/(s-12) D. 1/(s+12) 9、在由高興環節組成的控制系統中，其慣性大小取決于（A ）A. 系統本身 B. 外界條件 C. 上升時間 D. 調整時間 10、某單位負反饋控制系統的開環傳遞函數為G（s）=2/(s2+2s-2)，則閉環系統為（A ）A. 0型系統 B. 型系統 C. 型系統 D. 型系統 1、在單輸人單輸出系統的瞬態響應分析或頻率響應分析中，采用的數學模型是_傳遞函數，在現代控制理論中，數學模型則采用_狀態空間_。2、系統傳遞函數只與_系統本身

15、的結構_有關,與_外界輸入_無關。3、Mp表示了系統的_相對穩定性_,td,tr及ts表征了系統的_ 靈敏性_。4、般對機械工程系統有三方面的性能要求，即穩定性、_準確性_及_快速性_。5、工程系統中常用的校正方案有串聯校正、_并聯校正和ID校正_。6、反饋校正是從系統某一環節的輸出取出信號，經過校正網絡_加到該環節前面某一環節的輸入端。7、根軌跡法判別系統穩定性最根本的出發點是判別閉環系統特征方程的根在S平面上的_位置_。8、如何用實驗分析的方法來建立系統數學模型這一學科稱為_系統辨識_。9、穩態誤差與開環傳遞函數的_結構_和輸入信號的形式有關。10、系統中各環節之間的聯系歸納起來有串聯、并

16、聯和_反饋_。1、機械工程控制論是研究以_機械工程技術_ 為對象的控制論問題。2、數字仿真又稱為 計算機仿真 。3、并聯校正按校正環節的并聯方式分為反饋校正和 順饋校正 。4、線性系統是否穩定是系統本身的一個特性，它與系統輸入量和擾動_無關_。5、大多數機械結構都可以用質量-彈簧-阻尼系統近似描述，包括工藝設備如金屬切削機床和_鍛壓機床_等6、延遲時間td規定為單位階躍響應c(t)達到其穩定值的_50_所需的時間。7、通過對系統時間響座的分析可以揭示系統本身的動態 特性.8、系統的“干擾”與“輸人” 是 _相對_ 概念，它們都是系統的輸人，都是通過各自相應的傳遞關系而產生其相應的系統輸出成分。

17、9、數學模型是系統動態特性的數學_表達式_。10、延時環節對系統的幅頻特性無影響，會產生相位_滯后_。1、若按系統是否存在反饋來分，可將系統分為開環系統和閉環系統，開環系統是指_系統的輸出量對系統無控制作用_。2、 3、系統的傳遞函數是指在_零開始_條件下，系統輸出的拉氏變換與引起輸出的拉氏變換之比。4、系統的單位脈沖響應函數h(t)=1-2t，則系統的傳遞函數_5、系統的傳遞函數為G(s)=2.5/(s2+6s+25)，當有一單位階躍信號作用于系統時，系統的最大超調超量Mp=_9.5_。6、在頻率特性的極坐標圖（Nyquist圖）中，延時環節G(j)=e -j的相角- G(j)=_ -jwt

18、 _。7、某系統的對數幅頻特性為40dB，則該系統的幅頻特性為_100_。8、系統的評定方法是巳知系統的結構和參數的情況下，分析和評定系統的穩定性、 快速性及_準確性_。9、PI調節器可以在維持系統原有滿意的瞬態性能的同時，有效地提高系統的_穩態_性能。10、采用_順饋_校正可以達到消除擾動影響的目的。1、自動控制系統有 _開環_和_閉環_兩種構成形式。2、在經典控制理論中，線性定常系統常用的數學模型有_微分方程_、_傳遞函數_和 頻率特性 。 3、型系統是指系統開環傳遞函數中有一個_積分_環節，它對加速度輸入信號的穩態誤差為_。4、在伯德圖中，積分環節的對數幅頻特性是一條斜率為的-20dB/

19、dec直線，而它的相頻特性是一條恒為_-90°直線。5、控制系統的相對穩定性用_相位裕量_和_幅值裕量_來衡量。6、對控制系統進行相位超前校正后，可以使系統的帶寬_增加_，因而響應_提高_速度。7、對最小相位系統而言，系統的相對穩定是指，相位裕量和副值富量Kg都應該_大于零_。8、系統的開環奈氏曲線對（-1，j0）點的靠近程度，就表征了系統的_穩定程度_。9、系統超前校正中，若提高開環增益，可使系統的穩定性_降低_。10、對一階系統，提高其快速性的方法是_減小開環增益_。1、二階系統的單位階躍響應中，當阻尼比為零時，其震蕩特性為_等幅震蕩_。2、閉環控制系統的基本工作原理是不斷地檢測

20、偏差并糾正偏差，當無偏差時，則該系統的工作狀態是_穩態_。3、閉環與開環控制系統在使用中哪個更經濟_開環_。4、當系統的傳遞函數G(s)=10/(1+s)時，其極點為_s=-1_。5、校正元件的作用是改善系統的_動態_性能。6、在初始條件為零時，_輸出的拉氏變換_與_輸入的拉氏變換_之比稱為線性系統的傳遞函數。7、時間響應由_瞬態_響應和_穩態_響應兩部分組成。8、系統輸出全部或部分地返回到輸入端，就叫 反饋 。9、單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是 1/S 。10、對控制系統有三方面的性能要求，即_穩定性_、_準確性_，和快速性 。1、1.簡述串聯相位超前、相位滯后校正的優缺點是什么。正確答案

21、：【相位超前校正：優點：加快系統響應速度；提高系統相對穩定性。缺點：穩態精度變化不大】2、.試述繪制系統的伯德圖的一般方法步驟。正確答案：【(1)由傳遞函數求出頻率特性并將其化為若干典型環節頻率特性相乘的形式；(2)求出各典型環節的轉角頻率、阻尼比等參數；(3)分別畫出各典型環節的幅頻曲線的漸近線和相頻曲線；(4)將各環節的對數幅頻曲線的漸近線進行疊加得到系統幅頻曲線的漸近線并對其進行修正；(5) 將各環節相頻曲線疊加，得到系統的相頻曲線。】3、什么是系統的傳遞函數？應用傳遞函數分析系統時必須具備什么條件？正確答案：【傳遞函數是初始條件為零時系統輸出的拉氏變換比輸入的拉氏變換。具備條件：(1)

22、系統描述為時域問題，即有時間函數f(t);(2)在描述范圍內至少分段連續；(3)系統為線性?！?、什么是信息和信息的傳遞？試舉例說明。正確答案：【答:一切能表達一定含義的信號、密碼、情報和均為信息。例如，機械系統中的應力、變形、溫升、幾何尺寸與形狀精度等等，表明了機械系統信號、密碼、情報或消息。所謂信息傳遞，是指信息在系統及過程中以某種關系動態地傳遞，或轉換。如機床加工工藝系統，將工件尺寸作為信息，通過工藝過程的轉換，加工前后工件尺寸分布有所變化，這樣，研究機床加工精度問題，可通過運用信息處理的理論和方法來進行。】5、.系統數學模型有哪些？采用哪些方法建立數學模型？正確答案：【答:系統的數學模

23、型主要有兩種，對于單輸入單輸出系統采用的是傳遞函數表達式，在現代控制理論中數學模型采用狀態空間表達式。建立系統的數學模型有兩種方法。（1)分析法:根據系統本身所遵循的有關定律寫 出數學表達式，在列方程的過程中進行必要的簡化，如線性化等。（2)實驗法:是根據系統對某些典型輸人信號的響應或其它實驗數據建立數學模型。】1、時間響應由哪兩部分組成，它們的含義和作用是什么？ 正確答案：【答:系統的時間響應是由瞬態響應和穩態響應兩部分組成。 （2分) 系統受到外加作用后，從初始狀態到最終狀態的響應過程稱為瞬態響應。當時間趨于無窮大時，系統的輸出狀態稱為穩態響應。瞬態響應反映了系統的動態性能，而穩態響應偏離

24、系統希望的程度可用來衡量系統的精確程度。 】2、簡述相位裕量Kg的定義、計算公式。正確答案：【答:在乃奎斯特圖上，乃奎斯特圖與負實軸交點處幅值的倒數，稱幅值裕量Kg。Kg=1/|G(j)H(j)|】3、終值定理的應用條件是什么？正確答案：【答：若函數f(t)及其一階導數都是可拉氏變換的<STRONG>，</STRONG>并且除在原點處唯一的極點 外，sF(s)在包含知軸的右半s平面內是解析的，（這就意味著當t時f(t)趨于一個確定的值），則函數f(t)的終值為lim tf(t)=lim s0F(s)?！?、什么是主導極點？正確答案：【答：主導極點是指系統所有閉環極點中距

25、離虛軸最近，且周圍沒有其它閉環零 點的那些閉環極點。主導極點對系統的響應起主導作用?！?、采用何種方式可以同時減小或消除控制輸入和干擾作用下的穩態誤差？正確答案：【答：在干擾作用點至系統輸人口的前向通道中，提高增益和設置積分環節?！?、最小相位系統與非最小相位系統的對數頻率特性有何異同？正確答案：【答：最小相位系統與非最小相位系統的對數幅頻特性相同，兩者對數相頻特性不同，非最小相位系統的相角變化絕對值比最小相位系統相角變化絕對值大。】2、系統有二個閉環特征根分布在s平面的右半面，勞斯表中第一列元素的符號應改變幾次？正確答案：【答：有二個右半s平面的特征根，說明勞斯表中第一列元素的符號改變二次。

26、】3、傳遞函數的定義是什么？一個物理可實現的系統，其傳遞函數有什么特征？正確答案：【答：線性定?？刂葡到y，當初始條件為零時，系統輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比稱為系統的傳遞函數。一個物理可實現的系統，其傳遞函數分母階數n應不小于分子階數m，即nm?！?、簡要說明欲降低由輸入和干擾信號引起的穩態誤差，采取的措施有何不同？正確答案：【答：欲降低由輸入信號引起的穩態誤差，應提高系統開環增益或在系統中增加積分環節（提高系統型次）； 欲降低由干擾信號引起的穩態誤差，應在干擾信號作用點之前的前向通道中增加放大倍數或增加積分環節。】5、控制系統開環頻率特性的三個頻段是如何劃分的？它們各自反映系統

27、哪方面的性能？正確答案：【答：一般將系統開環頻率特性的幅值穿越頻率c看成是頻率響應的中心頻率，把&lt;&lt;c的頻率范圍稱為低頻段；把c附近的頻率范圍稱為中頻段；把&gt;&gt;c的頻率范圍稱為高頻率段。開環頻率特性的低頻段反映了控制系統的穩態性能；中頻段反映了控制系統的動態性能；高頻段反映了控制系統的抗高頻干擾性能和系統的復雜性?！?、簡述勞斯穩定判據和奈奎斯特穩定判據在使用方法和功能上的區別。正確答案：【答：在使用方法上的區別：勞斯判據是利用系統閉環特征方程的系數做成勞斯數列，根據勞斯數列首列元素的符號來判斷閉環系統的穩定性，是一種代數方法；而奈奎斯特判據則是利用系統開環頻率特性，由開環頻率特