1、 第9章 起重專用軟件（+N652）簡介 l 起重設(shè)備電氣控制系統(tǒng)l 起重機對電氣傳動的要求l 調(diào)速-一般起重機的調(diào)速性能是較差的，當(dāng)需要準(zhǔn)確停車時，司機只能采取“點車”的操縱方法，如果“點車”次數(shù)很多，不但增加了司機的勞動強度，而且由于電器接電次數(shù)和電動機起動次數(shù)增加，而使電器、電動機工作年限大為縮短，事故增多，維修量增大。有的起重機需要準(zhǔn)確停車，則必須采用調(diào)速方法。l 一般采用電氣調(diào)速方法：l 直流調(diào)速：機組/晶閘管整流 交流調(diào)速：變頻調(diào)速/變極調(diào)速/變轉(zhuǎn)差率調(diào)速l 起重設(shè)備電氣控制系統(tǒng)l 平穩(wěn)或快速起制動 ；l 糾偏與電氣同步； l 機構(gòu)間的動作協(xié)調(diào)，比如各機構(gòu)與電磁鐵的配合控制；l 起

2、升機構(gòu)防止“溜鉤”；l 安全保護(hù)：手柄 零位保護(hù)； l 欠壓保護(hù)l 過載和短路；l 限位保護(hù)；l 緊急斷電保護(hù)；l 安全門開關(guān)聯(lián)鎖保護(hù) ； 超載保護(hù) 。 l 啟/停平穩(wěn)l 變頻器控制的啟動/制動電流、啟動/停車時間可設(shè)置，因而大大降低對電網(wǎng)和設(shè)備的沖擊； 傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)，電動機的正/反轉(zhuǎn)頻繁切換、操作人員為了快速“穩(wěn)鉤”常?？焖俨捎妙l繁打“反接制動”等對電網(wǎng)、機械設(shè)備沖擊很大，控制電器（尤其是接觸器）的壽命大大縮短，需要經(jīng)常維護(hù)和更換，也影響設(shè)備的使用效率；l 調(diào)速l 滿足起重工藝要求； 提高工作效率-重載時可達(dá)到電動機額定速度；輕載時可以讓電動機工作電動機額定速度以上工作，提高

3、工作效率。l 提高制動閘的使用壽命和系統(tǒng)安全性 變頻器控制的各機構(gòu)，可以在電動機速度降至很低（“零速”）時投入制動閘，避免了傳統(tǒng)的接觸器-繼電器控制系統(tǒng)停車時高速時投入“制動閘”，大大減輕了對制動閘的沖擊，從而提高了制動閘的可靠性和使用壽命！從而提高了系統(tǒng)的安全性！l 快速起制動 采用變頻器控制時，電動機在低速情況下可以達(dá)到滿轉(zhuǎn)矩，保證了起制動的快速性；l 糾偏與電氣同步成為可能 多電動機同時工作，比如大車機構(gòu)、多主鉤/副鉤同時工作等情況，常常需要負(fù)荷均衡分布，有時需要速度甚至位置同步，這在傳統(tǒng)的接觸器-繼電器系統(tǒng)中往往因為下述原因難以實現(xiàn)：電動機本身的分散性、機械設(shè)備的精度比如減速比不可能完

4、全一致、軌道的平整度等等。l 節(jié)能l 采用變頻器控制的系統(tǒng)，起升機構(gòu)在下放重物是處于發(fā)電狀態(tài)，大/小車在 減速狀態(tài)也處于發(fā)點狀態(tài)、大慣性的回轉(zhuǎn)機構(gòu)在制動時也處于發(fā)點狀態(tài)； 如果采用四象限變頻器，則可以把這部分能量回送電網(wǎng)，不但達(dá)到節(jié)能的目的，還可以減小能耗制動的設(shè)備數(shù)量和空間。l 起重機變頻器控制優(yōu)缺點l 優(yōu)點l 減小對電網(wǎng)的沖擊；l 提高機械設(shè)備和電氣設(shè)備的壽命和可靠性；l 安全性大大增加； 提高設(shè)備的使用效率；l 缺點l 一次性投入費用較高（ 但是從長期運行來看，考慮到生產(chǎn)率則不同）； 維護(hù)要求較高。l 起重專用軟件（+N652）簡介l 應(yīng)用宏的選擇（99.02）l CRANE-選擇單臺電

5、動機拖動的起升機構(gòu) M/F CRANE-選擇多臺電動機拖動同一起升機構(gòu)l 控制地選擇 本地控制控制盤 遠(yuǎn)程控制-端子控制 -現(xiàn)場總線控制 l 起重機控制程序簡介 l 本地控制（控制盤控制-調(diào)試）l 啟動/停止（RUN/STOP）l 速度給定（REFERENCE）l 本地/遠(yuǎn)程選擇（ LOCAL/REMOTE）l 復(fù)位（RESET）l ACC的其他功能也是激活的（除功率優(yōu)化功能） 慢速運行、限位停車、快速停車命令無效 本地控制可以被禁止！l 本地控制（控制盤控制-調(diào)試）l 速度監(jiān)視 l 轉(zhuǎn)矩監(jiān)視 l 起重機操作接口l 1、操縱桿控制-直接接到I/O上：l 速度信號l 方向信號l 給定曲線（直線/

6、平方/立方曲線）l 操縱桿檢查l 與操縱桿有關(guān)的啟動邏輯l 慢速運行（可反向全速運行）l 快速停車l 速度修正l 看門狗 l 起重機操作接口 2、遙控模式 l 起重機操作接口 3、電動電位器模式 l 起重機操作接口 4、分級操縱桿給定模式 l 起重機操作接口 5、分級式遙控給定模式 l 起重機操作接口 6、雙極性給定模式 l 起重機操作接口 7、總線操縱桿控制模式 l 啟/停邏輯 l 轉(zhuǎn)矩驗證 l 轉(zhuǎn)矩驗證 l 機械制動的控制 l 機械制動的控制 TORO PROV OK l 機械制動控制 l 功率優(yōu)化 l 功率優(yōu)化 l 功率優(yōu)化 l 給定管理器 l 給定管理器 l 位置檢測（略） l 現(xiàn)場總

7、線通訊（略） l 主從應(yīng)用 l 冗余運行 l 電氣軸控-位置同步 l 共享運動 l 兩種軟件都是ABB公司開發(fā)的適合于提升機應(yīng)用的軟件。都是采用ACS800的DTC技術(shù)為控制基礎(chǔ)。l N652功能配置較為固定，N697比較靈活。l 控制接口N652N697相同可以接收各種控制接口方式，比如：操縱桿，總線等。不同參數(shù)配置較為固定，比如：DI3上升，DI4下降；控制方式（操縱桿，檔速控制等）由參數(shù)64.10指定，外圍接線與參數(shù)一致。參數(shù)配置根據(jù)外圍接線靈活調(diào)整，如：DI1F,DI2R為上升，下降，或者DI3F,DI4R為上升，下降等，提供較為寬泛的接口配置，在選擇范圍內(nèi)，參數(shù)根據(jù)接線設(shè)置。l 控制

8、地N652N697相同都有兩個控制地不同兩個控制地區(qū)別很小EXT1與EXT2的切換，與標(biāo)準(zhǔn)軟件一樣。l 單機的速度/轉(zhuǎn)矩控制N652N697相同默認(rèn)都是速度控制不同可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制單機中不能實現(xiàn)l 額定轉(zhuǎn)速之上的輕載運行N652N697相同當(dāng)提升系統(tǒng)的負(fù)載較低的時候，可以讓電機在額定轉(zhuǎn)速以上運行，提高工作效率。不同使用“功率優(yōu)化”功能實現(xiàn)，需要對系統(tǒng)進(jìn)行整定，過程較為復(fù)雜。使用“負(fù)載速度控制”功能實現(xiàn)，直接設(shè)定負(fù)載電流與速度的關(guān)系曲線，比較簡單。l 主從運行N652N697相同都可以實現(xiàn)主從控制不同如果主機監(jiān)視從機狀態(tài)，則為1主1從；如果采用廣播方式，1主多從。主從應(yīng)用使用主從宏（與使用宏有關(guān)）。最多帶4個從機，1主4從，主機監(jiān)視從機的狀態(tài)。從機按照順序設(shè)置。沒有廣播方式。主從通過宏內(nèi)參數(shù)激活（與使用宏無關(guān)）。 l 電氣軸控 N652N697相同都可以實現(xiàn)電氣軸控（需要碼盤）不同1主1從1主4從l 位置功能 N652N697相同都可以實現(xiàn)位置的測量（需要碼盤）不同功能簡單，只能實現(xiàn)簡單的位置測量，更多的功能需要借助PLC實現(xiàn)。功能強大，可以測量、計算準(zhǔn)確位置，并能夠預(yù)先把負(fù)載移到指定位置（回零功能）。l 共享運動 N652N697相同都可以實