1、v1.0可編輯可修改哈爾濱工程大學(xué)船舶操縱性總結(jié)1. 船舶操縱性含義：P12. 良好的操縱性應(yīng)具備哪些特性具有良好操縱性的船舶，能夠根據(jù)駕駛者的要求，既能方便、穩(wěn) 定地保持航向、航速，又能迅速地改變航向、航速，準(zhǔn)確地執(zhí)行各種 機(jī)動(dòng)任務(wù)。3. 對(duì)于船舶的水平面運(yùn)動(dòng)，繪制固定坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系。® 1-1-3表示船舶操縱運(yùn)動(dòng)的參數(shù)（:圖中各運(yùn)動(dòng)參數(shù)都為正他）4. 分析操舵后船舶在水平面運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。5. 漂角B的特性（隨時(shí)間和沿船長(zhǎng)的變化）。6. 坐標(biāo)原點(diǎn)在船的重心處時(shí)，船舶的運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)。7. 作用在在船上的水動(dòng)力是如何劃分的。8. 粘性水動(dòng)力方程線性展開式及無因次化。9. 線性水動(dòng)力導(dǎo)

2、數(shù)的物理意義和幾何意義。12v1.0可編輯可修改物理意義：各線性水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)表示船舶在以 U=Lb運(yùn)動(dòng)的情況下，保 持其它參數(shù)都不變，只改變某一個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)所引起船體所受水動(dòng)力的 改變與此運(yùn)動(dòng)參數(shù)的比值。幾何意義：各線性水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)表示相應(yīng)于某一變化參數(shù)的受力（矩） 曲線在原點(diǎn)處的斜率。10. 常見線性水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)的特點(diǎn)。11. 船舶操縱水平面運(yùn)動(dòng)的線性方程組推導(dǎo)及無因次化。12. 寫出MMGT程中非線性水動(dòng)力的三種表達(dá)式。13. 首搖響應(yīng)二階線性K-T方程推導(dǎo)。14. 一階K、T方程及K、T含義，可應(yīng)用什么操縱性試驗(yàn)測(cè)得。15. 畫圖說明船舶在作直線航行時(shí)（舵角5 =0）,若受到某種擾動(dòng)后，其重心運(yùn)

3、動(dòng)軌跡的四種可能情況，并說明三種穩(wěn)定性之間的 關(guān)系。16. 影響穩(wěn)定性的因素有哪些17. 船舶回轉(zhuǎn)過程的三個(gè)階段及船舶在各個(gè)過程運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)（速度、加速度信息）18. 船舶回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主要特征參數(shù)。19. 影響定常回轉(zhuǎn)直徑的5個(gè)因素是什么20. 推導(dǎo)船舶定常回轉(zhuǎn)時(shí)橫傾角的確定公式。21. 按照操舵規(guī)律由線性響應(yīng)方程求解舶的回轉(zhuǎn)角速度和腦向角。22. 如何獲得船舶的水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)可以通過理論數(shù)值計(jì)算、經(jīng)驗(yàn)公式估算和拘束模型的水動(dòng)力試驗(yàn)22v1.0可編輯可修改三種方法來獲得船舶的水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)。23. 拘束模型試驗(yàn)一般包括哪幾種24. 了解斜航驗(yàn)原理、方法，清楚斜航試驗(yàn)可測(cè)得哪些水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)。25. 了解旋臂試驗(yàn)驗(yàn)原理、方法，清楚旋臂試驗(yàn)可測(cè)得哪些水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)。26. 了解平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驗(yàn)原理、方法，清楚平面運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驗(yàn)可測(cè)得哪些水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)。27. 考察船