1、淺析步進電機邸維漢目錄1、 引言2、 步進電機的分類、構造及特點3、 步進電機的工作原理4、 步進電機的技術指標5、 步進驅動器簡述6、 步進驅動器控制原理7、 步進電機的驅動1) PLC控制步進電機2) 單片機控制步進電機8、 步進電機的選型9、 有關失步的處理方法10、 步進電機的常見故障及處理方法11、 步進電機的應用12、 步進電機的發展方向13、 參考文獻1、 引言步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。雖然步進電機已被廣泛地應用，但步

2、進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。 步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同

3、時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應用于各種開環控制。一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。2、 步進電機的分類、構造及特點1） 步進電機的分類按照勵磁方式分類：1. 反應式步進電機（VR）。2. 永磁式步進電機（PM）。3. 混合式步進電機（HB）。按輸出力矩大小：1. 伺服式2. 功率式按定子數分：1. 單定子式2. 雙定子式3. 三定子式4. 多定子式步進電機的構造按照勵磁方式分類，步進電機可分為永磁式、反應式和混合式永磁式步進電機：一般為兩相，輸出力矩大

4、，動態性能好，但步距角大，步進角一般為7.5度 或15度；反應式步進電機：一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。反應式步進電動機結構簡單，生產成本低，步距角小；但動態性能差。混合式步進電動機：它綜合了反應式、永磁式步進電動機兩者的優點，它的步距角小，出力大，動態性能好，是目前性能最高的步進電動機。它有時也稱作永磁感應子式步進電動機。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。下面分別介紹各自的結構：永磁式步進電動機：

5、轉子或定子任何一方具有永磁材料的步進電動機叫永磁式步進電動機，其不具有永磁材料的一方放有勵磁繞組，繞組通以勵磁電流后，建立的磁場與永磁材料的恒定磁場相互作用產生電磁轉矩。勵磁繞組一般為二相或四相.A、B二相控制繞組當按AB（-A）（-B）A.順序通電勵磁，轉子將順時針方向轉動，此時步距角為45°，改變通電相序就可以改變轉動方向。永磁步進電動機的特點是：步距角大，例如15°、22.5°、45°、90°等。相數大多為二相或四相。啟動頻率較低。控制功率小，驅動器電壓一般為12V或24V,電流瀕于2A。斷電時具有一定的保持轉矩。如下圖，為永磁式步進電機

6、內部結構。磁阻式步進電動機也叫反應式（BF）步進電動機，其實、轉子均由軟磁材料沖制、疊壓而成。定子上安裝多相勵磁繞組。轉子上無任何繞組，轉子圓周外表面均勻分布若干齒和槽。定子上均勻分布若干個大磁極，每個大磁極上有數個小齒和槽。其磁路結構為單段式徑向磁路。此外還有多段式徑向磁路和多段式軸向磁路結構。磁阻式步進電動機相數一般為三相、四相、五相、六相。多段式徑向磁路的磁阻式步進電動機是由單段式演變而來的。各相勵磁繞組沿軸向分段布置，每段之間的定子齒在徑向互相錯開1m齒距（m為相數），與單段式相比其電感小，轉動慣量小，動態性能指標高。但電機的風度差，制造工藝復雜。多段式軸向磁路的步進電動機的勵磁繞組為

7、環形繞組，繞組制造和安裝都很方便。定子沖片為內齒狀的環形沖片，定子齒數和轉子齒數相等。每段之間定子齒在徑向依次錯開1m齒距（m為相數）齒距，轉子齒不錯位。后兩種結構和其他型式的磁阻式步進電動機目前都已很少采用。不論哪一咱磁阻式步進電動機，它們的共同特點是：   定轉子間氣隙小，一般為0.030.07mm   步距角小，最小可做到10'。   勵磁電流大，最高20A。   斷電時沒有定位轉矩。   電機內阻尼較小，單步運行振蕩時間較長。  步距角大，例如15°

8、、22.5°、45°、90°等。  相數大多為二相或四相。 啟動頻率較低。  控制功率小，驅動器電壓一般為12V或24V,電流瀕于2A。斷電時具有一定的保持轉矩。如下圖為，反應式步進電機內部結構。感應子式步進電機也叫混合式步進電機：它與反應式步進電動機沒有任何區別，只是每極下同時繞有二相繞組或者繞一相繞組用橋式電路按正負脈沖供電。轉子上有一個圓柱形磁鋼，沿軸向充磁，兩端分別放置由軟磁材料制成有齒的導磁體并沿圓周方向錯開半個齒距。當某相繞組通以勵磁電流后，就會使一端的磁極下的磁通增強而使另一端減弱，異性磁極的情況也是

9、同樣的，一端增強而一端減弱。改變勵磁繞組通電的相序，產生合成轉矩可以使轉子轉過14齒距達到穩定平衡位置。這種步進電動機不僅具有磁阻式步進電動機步距小，運行頻率高的特點，還具有永磁步進電動機消耗功率小的優點，是目前發展較快的一種步進電動機。感應子式與傳統的反應式相比，結構上轉子加有永磁體，以供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩、噪音低、低頻振動小。感應子式某種程度上可以看作是低速同步的電機。一個四相電機可以作四相運行，也可以作二相運行。

10、（必須采用雙極電壓驅動），而反應式電機則不能如此。如下圖為混合式步進電機內部結構。3、 步進電機的工作原理電機定子有四個勵磁繞阻，轉子均勻分布著很多小齒，并加有永磁體使轉子軸向分布若干對N-S齒極，且N、S齒極互相錯開1/2(為相鄰兩轉子齒軸線間的距離，即齒距)。定轉子齒幾何軸線依次向左錯開：0、1/4、2/4、3/4。以下為四相電機定、轉子展開后的工作原理圖（見圖1）。 2、四相電機旋轉： 以四相單四拍即ABCDA通電方式，轉子不受外力為例。 第一拍：當A相通正向電流（如圖示電流方向），B、C、D相不通電時，有工作原理圖可看出，定子A極產生S極磁場，由于磁場作用，轉子N1齒將與定子A極軸線與

11、相對齊，而N2齒與B極，N3齒與C極，N4齒與D極，N5齒與A極的軸線以次向右錯開1/4, 2/4, 3/4,1。（如圖1） 第二拍：當B相通正向電流，A、C、D相不通電時，N2齒將于B極軸線相對齊，此時轉子向右轉過1/4，而N3齒與C極，N4齒與D極，N5齒與A極軸線以次向右錯開1/4, 2/4, 3/4。 同理，第三拍C相通正向電流，轉子又向右轉過1/4。第四拍D相通正向電流，D與N4相對齊，轉子再次向右轉過1/4,N5齒與A極軸線向右錯開1/4。 當再到A相通正向電流時，N5齒與A極軸線相對齊，至此轉子轉過一個齒距，如果不斷地按A-B-C-D-A通電，電機就按每步（每脈沖）1/4向右連續

12、旋轉。如按A-D-C-B-A通電，電機則反轉。 如果通的不是正向電流而是反向電流，定子產生的不是S極而是N極，每相通電時對應的S齒與其軸線向對齊，旋轉的方向不變。 3、二相電機旋轉： 不難發現：當A通正向電流時N1齒與A極軸線相對齊，S3齒與C極軸線向對齊，與C相通反相電流的效果一樣。A相通反向電流和C相通正向電流的效果一樣。同樣B相和D相的關系與A和C的關系一樣。 在A相通正向電流時同時在C相通反向電流，在C相通正向電流時同時在A相通反相電流，在通B、D相電流時也一樣。這樣的通電方式顯然比四相單四拍通電時勵磁繞組的利用率高，電機產生的力矩大。用A表示A相通正相電流，表示A相通反向電流，B表示

13、B相通正向電流，表示B相通反向電流。四相單四拍ABCDA通電方式就可以用ABA單四拍的通電方式。這種只有A，B二種勵磁繞組通電方式稱二相驅動，這樣的電機稱二相電機。 感應子式步進電機與傳統的反應式步進電機相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點，而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能，因此該電機效率高，電流小，發熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過程中比較平穩、噪音低、低頻振動小。 4、 步進電機的技術指標1） 步進電機的靜態指標a) 相數：是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，

14、其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則“相數”將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。b) 步距角：它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這

15、個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。c) 拍數：完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態，或指電機轉過一個步距角所需脈沖數，以四相電機為例，有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。d) 定位轉矩：電機在不通電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的）。e) 保持轉矩：是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減

16、，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N·m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N·m的步進電機。2） 步進電機的動態指標a) 步距角精度：步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同，四拍運行時應在5%之內，八拍運行時應在15%以內。b) 失步：電機運轉時運轉的步數不等于理論上的步數。稱之為失步。c) 失調角：轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產生的誤差，采用細分驅動是不能解決的。d) 最大空載起動頻率：電機在

17、某種驅動形式、電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動的最大頻率。e) 最大空載運行頻率：電機在某種驅動形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。f) 運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性，這是電機諸多動態曲線中最重要的，也是電機選擇的根本依據。如圖6所示。電機一旦選定，電機的靜力矩確定，而動態力矩卻不然，電機的動態力矩取決于電機運行時的平均電流（而非靜態電流），平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。如圖7所示其中，曲線3電流最大、或電壓最高；曲線1電流最小、或電壓最低，曲線與負載的交點為負載的最大速度點。要使

18、平均電流大，盡可能提高驅動電壓，或采用小電感大電流的電機。g) 電機的共振點：步進電機均有固定的共振區域，步進電機的共振區一般在50轉/分至80轉/分之間或在180轉/分左右，電機驅動電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個系統的噪音降低，一般工作點均應偏移共振區較多。因此，在使用步進電機時應避開此共振區。5、 步進驅動器簡述步進驅動器：是一種能使步進電機運轉的功率放大器，能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，電機的轉速與脈沖頻率成正比，所以控制脈沖頻率可以精確調速，控制脈沖數就可以精確定位。步進驅動器按驅動方法有可

19、分如下四種l 恒流驅動l 單極性驅動l 雙極性驅動l 微步驅動6、 步進驅動器控制原理步距角：控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。“細分驅動”概述：將“電機固有步距角”細分成若干小步的驅動方法，稱為細分驅動，細分是通過驅動器精確控制步進電動機的相電流實現的，與電機本身無關。其原理是，讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級近似階梯波），則定子繞組電流所產生的磁場合力，會使轉子有N個新的平衡位置（形成N個步距角）。對實際步距角的作用：在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己對步距角的要求。如果使用細分驅動器

20、，則用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以大幅度改變實際步距角，步進電機的相數對改變實際步距角的作用幾乎可以忽略不計。真正的細分對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求，成本亦會較高。國內有一些驅動器采用對電機相電流進行“平滑”處理來取代細分，屬于“假細分”，“平滑”并不產生微步，會引起電機力矩的下降。真正的細分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。電機固有步距角 所用驅動器類型及工作狀態電機運行時的真正步距角0.9°/1.8°驅動器工作在半步狀態 0.9°0.9°/1.8°驅動器工作在5細分狀態 0.36°0.9

21、6;/1.8°驅動器工作在10細分狀態0.18°0.9°/1.8°驅動器工作在20細分狀態0.09°0.9°/1.8°驅動器工作在40細分狀態0.045°實用公式：轉速(r/s）=脈沖頻率 /（電機每轉整步數*細分數） V：電機轉速（R/S）；P：脈沖頻率（Hz）；e：電機固有步距角；m：細分數（整步為1，半步為2）7、 步進電機的驅動使用、控制步進電機必須由環形脈沖，功率放大等組成的控制系統，其方框圖如下：1） PLC控制步進電機2） 單片機控制步進電機8、 步進電機的選型   &#

22、160;  步進電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。1、步距角的選擇      電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。一般采用二相0。9度/1。8度的電機和細分驅動器就可。2、靜力矩的選擇      步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載

23、和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）3、電流的選擇      靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流（參考驅動電源、及驅動電壓） 綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟：   4、力矩與功率換算 步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩

24、來衡量，力矩與功率換算如下： P=M=2n/60P=2nM/60其P為功率單位為瓦，為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓?米         P=2fM/400(半步工作）其中f為每秒脈沖數（簡稱PPS) 9、 有關失步的處理方法失步及其危害：步進電動機正常工作時，每接收一個控制脈沖就移動一個步距角，即前進一步。若連續地輸入控制脈沖，電動機就相應地連續轉動。步進電動機失步包括丟步和越步。丟步時，轉子前進的步數小于脈沖數；越步時，轉子前進的步數多于脈沖數。一次丟步和越步的步距數等于運行拍數的整數倍。丟步嚴重時，將

25、使轉子停留在一個位置上或圍繞一個位置振動，越步嚴重時，機床將發生過沖。步進電動機是開環進給系統中的一個重要環節，其性能直接影響著數控系統的性能。電動機失步會影響數控系統的穩定性和控制精度，造成數控機床加工精度下降。 失步原因及解決方法1轉子的加速度慢子步進電動機的旋轉磁場 轉子的速度n慢于步進電動機的旋轉磁場，即低于換相速度時，步進電動機會產生失步。這是因為輸入電動機的電能不足，在步進電動機中產生的同步力矩無法使轉子速度跟隨定子磁場的旋轉速度，從而引起失步。由于步進電動機的動態輸出轉矩隨著連續運行頻率的上升而降低，因而，凡是比該頻率高的工作頻率都將產生丟步。這種失步說明步進電動機的轉矩不足，拖

26、動能力不夠。解決方法：使步進電動機本身產生的電磁轉矩增大。為此可在額定電流范圍內適當加大驅動電流；在高頻范圍轉矩不足時，可適當提高驅動電路的驅動電壓；改用轉矩大的步進電動機等。使步進電動機需要克服的轉矩減小。為此可適當降低電動機運行頻率，以便提高電動機的輸出轉矩；設定較長的加速時間，以便轉子獲得足夠的能量。 2轉子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉速度 轉子的平均速度高于定子磁場的平均旋轉速度，這時定子通電勵磁的時間較長，大于轉子步進一步所需的時間，則轉子在步進過程中獲得了過多的能量，使得步進電動機產生的輸出轉矩增大，從而使電動機越步。當用步進電動機驅動那些使負載上、下動作的機構時，更易產生越步

27、現象，這是因為負載向下運動時，電動機所需的轉矩減小。解決方法：減小步進電動機的驅動電流，以便降低步進電動機的輸出轉矩。3步進電動機及所帶負載存在慣性 由于步進電動機自身及所帶負載存在慣性，使得電動機在工作過程中不能立即起動和停止，而是在起動時出現丟步，在停止時發生越步。解決方法：通過一個加速和減速過程，即以較低的速度起動，而后逐漸加速到某一速度運行，再逐漸減速直至停止。進行合理、平滑的加減速控制是保證步進驅動系統可靠、高效、精確運行的關鍵。 4步進電動機產生共振 共振也是引起失步的一個原因。步進電動機處于連續運行狀態時，如果控制脈沖的頻率等于步進電動機的固有頻率，將產生共振。在一個控制脈沖周期

28、內，振動得不到充分衰減，下一個脈沖就來到，因而在共振頻率附近動態誤差最大并會導致步進電動機失步。解決方法：適當減小步進電動機的驅動電流；采用細分驅動方法；采用阻尼方法，包括機械阻尼法。以上方法都能有效消除電動機振蕩，避免失步現象發生。5. 步進電機溫度過高會使電機的磁性材料退磁,會導致力矩下降，也會導致失步。10、 步進電機的常見故障及處理方法一 如何控制步進電機的方向？1、 可以改變控制系統的方向電平信號 2、 可以調整電機的接線來改變方向具體做法如下：     對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可，如A+和A-交換。 &#

29、160;  對于三相電機，將相鄰兩相的電機線交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可 二步進電機振動大，噪聲也很大，什么原因？   遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區，解決辦法：1、 改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區。2、 采用細分驅動器，使步距角減少，運行平滑些。 三為什么步進電機通電后，電機不運行？1、 過載堵轉（此時電機有嘯叫聲）2、 電機是否處于脫機狀態3、 控制系統是否有脈沖信號給步進電機驅動器，接線是否有問題 四，步進電機抖動，不能連續運行，怎么辦？ 1、 遇到這種情況，首先檢查電機的繞組與驅動器連接有沒有接錯2、  檢查

30、輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設計不合理。 五、混合式步進電機驅動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用? 當脫機信號FREE為低電平時，驅動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求直接轉動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調節。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。 六、如何選擇步進電機驅動器供電電源？ 確定驅動器的供電電壓，然后確定工作電流；供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，     電源電流

31、一般可取I的1.11.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.52.0倍。 七、如何選擇步進電機驅動器供電電壓？ 步進電機驅動器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇；電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。如果選擇較低的電壓有利于步機電機的平穩運行，振動小。 八、細分驅動器的細分數是否能代表精度? 細分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8°的兩相混合式步進電機

32、，如果細分驅動器的細分數設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。 九、為什么步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降? 當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。 11、 步進電機的應用隨著新材料、新技術的發展及電子技術和計算機的應用, 步進電動機及驅動器的研制和發展進入了新階段。步進電機除了結構簡單、使用維護方便、工作可靠, 在精度高等特點。還有下列優點: 步距值不受各種干擾因素的影響。轉子運動的速度主要取決于脈沖信號的頻率。轉子運動的總位移量則取決于總的脈沖信號數。誤差不積累。步進電動機每走一步所轉過的角度與理論步距值之間總有一定的誤差, 走任意步數以后, 也總有一定的誤差。但每轉一圈的累積誤差為零, 所以步距的誤差不積累。控制性能好。起動、轉向及其他任何運行方式的改變, 都在少數脈沖內完成。在一定的頻率范圍內運行時, 任何運行方式都不會丟一步的。由于步進電動機有上述特點和優點而廣泛應用在機械、治金、電力、紡織、電信、電子、儀表、化工、輕工、辦公自動化