1、安全監測監控課程設計1課程設計的要求與目的1.1課程設計的目的隨著煤炭行業的發展，企業不斷建設與改建大型礦井，礦井井底水抽放到地面上處理也越來越不容易。無論從資源利用，經濟效益還是環境方面考慮煤礦的排水問題，對于礦井排水的二次利用是非常重要的。所以針對這一問題利用傳感器技術、PLC控制技術、計算機視頻監控技術，實現煤礦抽水的自動化，自動啟動水泵進行抽水。當水位下降到安全值以下時，自動關閉水泵，實現水位和流量的實時監控。設計礦井排水進行制漿是提高煤礦效益，安全生產，降低損失，保護環境的最好選擇。1.2課程設計的要求設計一個礦井抽水系統，利用設計的傳感器，控制器，執行器可以對輸水管道的水流量進行實

2、時檢測監控并且能控制水流量為指定值，形成一個自動恒溫控制系統，采用電動調節閥進行控制，將礦井井下水抽放到蓄水池，利用蓄水池的礦井水進行制漿，用于井下滅火和充填。結合具體的煤礦相關標準按照煤礦安全規程主要排水設備應符合下列要求：（1）水泵。合理的選擇水泵型號類型，必須有工作和備用檢修的水泵。工作水泵應能在20 小時內排出礦井24 小時的正常涌水量。備用水泵應具備大于工作水泵70%的排水能力。（2）水管。必須有工作和備用的水管。工作水管的能力應能配合工作水泵在20小時內排出礦井的正常涌水量。工作和備用水管的總能力應能配合工作和備用水泵在20 小時內排出礦井24 小時內最大的涌水量。（3）配電設備。

3、應同工作及備用水泵相適應，并能夠同時開動工作和備用水泵。 2系統結構設計2.1控制方案煤礦礦井抽水自動控制系統是根據煤礦礦井的實際情況，以使設備在無人干涉的情況下自動運行和自我診斷的一套系統。通過工業計算機的決策控制，對設備的運行狀態、運行過程進行自動檢測、自動控制，利用水位測量計，傳感器采集，記錄的相關數據傳送到地面中樞電腦控制室對其進行分析，對照煤礦排水標準以及煤礦灌漿設計需求的供水排水量，將信息處理后通過對控制器傳遞模擬信號，進一步對執行器傳遞模擬信號來控制管道的輸水情況。設備列表如下：序號12345678設備名稱水管流量計傳感器水泵自動控閥門制計算機控制主機視主機頻監控液位計作用及相互

4、關系連接水泵輸送水監測水流量反饋給主機與管道連接監測，安裝在井下連接水管抽水執行計算機傳遞信號控制水流分析傳感器信息根據監控數據自動成像連接管路監測水位表1排水系統設備表2.2系統結構系統結構簡圖如下；設計統主要在PCL監控機為工作核心在排水的過程中進行水泵，管路流量的檢測，壓力檢測，溫度檢測，真空度檢測以及系統的電壓檢測，水位監測，工作狀況檢測監控。系統由PLC（可編程邏輯控制器）、觸摸屏、檢測部分（模擬量和開關量采集）和執行部分等組成，其硬件結構如圖1所示。圖1排水控制系統圖井下排水系統一般采用離心式水泵，一些小型煤礦或淺水井臨時排水系統也采用潛水泵。離心式水泵排水系統主要由離心式水泵、電

5、動機、起動設備、儀表、管路及管路附件等組成。濾水器和底閥濾水器安裝在吸水管的下端，插入吸水井下面，不得低于O.5m 。其作用是防止井底沉積的煤泥和雜物吸入泵內，導致水泵被堵塞或被磨損。在濾水器內裝有舌型底閥，其作用是使灌入水泵和吸水管中的引水，以及停泵后的存水不致漏掉。但是現在的排水系統中，為了提高排水效率，減小水泵腐蝕，一般不用底閥，而用射流泵或真空泵為水泵和吸水管注水。閘閥調節閘閥安裝在靠近水泵排水管上方的排水管路上，位于逆止閥的下方。其功用為:調節水泵的流量和揚程；起動時將它完全關閉，以降低起動電流。調節閘閥的優點是流動阻力和關閉壓力較小，安裝時無方向性，能夠方便地來調節水泵的流量和揚程

6、等。其缺點是密封面容易擦傷，檢修較為困難，高度尺寸較大，在安裝位置受到限制時，安裝不便，結構較復雜，價格較高。放水閘閥安裝在調節閘閥上方的排水管路的放水管上，其作用為檢修排水管路時放水用。逆止閥逆止閥安裝在調節閘閥的上方，其作用是當水泵突然停止運轉(如突然停電)時，或者在未關閉調節閘閥的情況下停泵時，能自動關閉，切斷水流，使水泵不致受到水力沖擊而遭到損壞。灌引水漏斗、放氣栓和旁通管灌引水漏斗是在水泵初次起動時，向水泵和吸水管中灌引水用。在向水泵和吸水管中灌引水時，要通過放氣栓(又叫氣嘴)將水泵和吸水管中的空氣放掉。當排水管中有存水時，也可通過旁通管向水泵和吸水管中灌引水，此時要將旁通管上的閥門

7、打開。此外，還可通過旁通管，利用排水管中的壓力水的反沖作用，沖掉積存于水泵流通部分和附著于濾水器上的雜物，但此時須通過連接在底閥上的鐵絲或鏈條將底閥提起。壓力表和真空表壓力表安裝在水泵的排水接管上，為檢測排水管中水壓大小用。常用的壓力表為普通彈簧管壓力表，根據其結構特征可分為徑向無邊、徑向帶邊和軸向帶邊三種。表殼的公稱直徑有60mm,100mm,150mm,200mm和250mm五種。壓力表所測出的壓力叫做表壓力或相對壓力，它比絕對壓力小1個大氣壓。真空表安裝在水泵的吸水接管上，為檢測吸水管的真空度用。根據其結構特征也可分為徑向無邊、徑向帶邊和軸向帶邊三種。表殼的公稱直徑和壓力表一樣，也分為6

8、0, 100, 150，和250mm五種。真空表測量范圍為0-0.1 MPa(一個大氣壓)。 射流泵或真空泵離心式水泵在起動前必須將吸水管和泵腔內注滿水才能進入運行狀態，否則水泵轉動時將無法吸水，形成“干燒”，嚴重影響水泵的使用壽命。在無底閥的排水系統中，水泵每次起動都要灌水，這一工作由抽真空設備完成，一般使用射流泵或真空泵。如圖1-2所示。它們的工作原理不同，但都能在系統中使水泵工作腔達到一定的真空度，保證系統正常工作。3設備選型3.1傳感器3.1.1液位傳感器介紹一、超聲波液位傳感器超聲波液位傳感器是利用超聲波在兩種介質的分界面上的反射特性而制成的。如果從發射超聲波脈沖開始，到接受到反射波

9、為止的這個時間間隔為已知，就可以求出分界面的位置，利用這種方法可以對液位進行測量。根據發射和接受換能器的功能，傳感器又可分為單換能器和雙換能器。單換能器的傳感器發射和接收超聲波使用同一個換能器，而雙換能器的傳感器發射和接受各使用一個換能器。下面就單換能器的超聲波傳感器加以介紹。超聲波發射和接收換能器可以安裝在液面的上方，讓超聲波在空氣中傳播，如圖2所示。 2超聲波液位計安裝示意圖對于單換能器來說，超聲波從發射器到液面，又從液面反射到換能器的時間為： （式3-1）則 （式3-2）式中： h 換能器距液面的距離； c 超聲波在介質中的傳播速度。從以上公式中可以看出，只要測得超聲波脈沖從發射到接收的

10、時間間隔，便可以求得待測的液位。超聲波液位傳感器具有精度高和使用壽命長的特點，但若液體中有氣泡或液面發生波動，便會產生較大的誤差。在一般使用條件下，它的測量誤差為，檢測液位的范圍為m。本設計中采用的是Yjsonic系列的超聲波液位計，在測量中脈沖超聲波由傳感器（換能器）發出，聲波經物體表面反射后被同一傳感器接收，轉換成電信號。并由聲波的發射和接收之間的時間來計算傳感器到被測物體的距離。工作特點：采用SMD技術，提高儀器的可靠性，自動功率調整，增益控制、溫度補償。先進的檢測技術，豐富的軟件功能適應各種復雜環境。采用新型的波形計算技術，提高儀表的測量精度。具有干擾回波的抑制功能，保證測量數據的真實

11、。16位D/A轉換，提高電流輸出的精度和分辨率。傳感器采用四氟乙烯材料，可用于各種腐蝕性場合，多種輸出方式：可編程繼電器輸出、高精度420mA電流輸出、RS-485數字通信輸出等方式可供選擇。3超聲波液位計選型設計中選用二線制輸出型液位計，其參數如下：量程： 03、5、8、10、15、20m精度： 0.25% 盲區： 0.30.5m溫度： -20+55電源： 24VDC控制： 無輸出： 420mA 二線制防護等級： IP65顯示方式： 4位LCD二、投入式液位傳感器投入式液位傳感器是將傳感器的探頭投入液體中。利用處于一定深度時液體會產生一定的壓強這個基本原理制成的。其示意圖如圖4所示。圖4水位

12、計示意圖圖 5傳感器功能模塊圖具體的來說是:傳感頭根據水中的壓力與空氣中的壓力差，傳感頭把水位的高度變換成壓力差，再把壓力差轉換成微弱的電信號，該微弱的電信號經放大器放大后送A/D變換器，單片機采集數字信號經運算處理后，輸出的水位高度用數碼管來顯示，同時輸出對應的輸出信號。其內部的功能模塊圖如圖5。3.1執行器3.3 井下中央控制器井下控制器是本項目自主研發的主要設備，也是整個控制系統的核心部分。從處理器芯片選擇到電路設計再到接口設計并制板，都是在實驗室中完成的。然后設計該控制器的軟件程序，通過功能調試之后，加上外殼封裝而成。本控制器選用選擇Philips 公司的LPC2368 芯片（ ARM

13、7 系列產品）作為處理器，通過CAN 總線實現現場數據的實時通訊，采用SD 卡(FAT32 文件系統)作為數據存儲設備，搭載井上監控設備（工控機）、井下傳感設備（流量儀和液位計）以及配用礦井原有的水泵站構成具有實時通訊和數據檢索功能的監測及自動排水控制裝置。控制器實現的功能為：讀取流量計和液位計的數據之后，通過運算處理監控水池的水位，并實時記錄并顯示水池水情、發送日常水位情報信息以及異常狀態信息。同時，能自動識別水池水位，在水位超出需要高度時自動抽排，并使用無線技術和網絡傳輸手段實現遠程監控。采用嵌入式控制器的主要優點是：功耗極低，工作可靠，無常規操作系統下易受破壞的困擾。3.4 配套設備數字

14、監控系統(JDVR)可集音視頻數據實時采集與壓縮、聯動報警、輔助設備控制、網絡遠程控制等于一體，數據壓縮采用H.264算法，聲音與畫質非常清晰、可將現場情況錄制在硬盤中，以便于在需要的情況下回查。 選用PCL控機作為系統工況的監控機使用,配備監控設施監控抽水工作狀況，系統采用研華原裝IPC-610P 工控計算機、6114P4 無源底板、250W 工業電源等工業級組件，配合Intel PIII CPU 128512M 內存，80G 硬盤等配件，經過1248 小時整機老化，構成可靠、安全的、高性能的PIII 級工業控制計算機作為監控。3.5水泵離心式水泵只有在泵殼內充滿水的情況下允許啟動，通常采用

15、的方法是打開逆止閥旁通道上的截止閥（或注水電磁閥）讓排水管道中的壓力水注入泵體，泵體內的空氣從放氣旋塞排出。這種方法要求水泵必須裝設底閥。在排水過程中，底閥產生一定的水力損失使水泵的電耗增加、效率降低。為了取消底閥、增加吸水高度、便于自動控制，還可采用以下充水裝置。用真空泵抽真空吸水在多臺大泵集中排水的情況下，可設置兩臺真空泵專為大泵抽真空吸水。一般采用SZ型、SZB型、SZH型水環式真空泵。在本系統中采用的是SZ水環式真空泵。 在正常情況下，為了加快充水過程兩臺真空泵同時對一臺水泵抽氣。當一臺真空泵發生故障時，另一臺仍能擔負抽氣的任務。抽氣管經過電磁閥與每臺水泵進水端的放氣孔相接，管路接頭處

16、要保證嚴密。由于真空泵在工作時會發熱，及一部分工作液（水環）隨氣體一起排走，所以應不斷地向真空泵補充清水。其參數如表2所示。型號 真空最大吸氣量 壓縮機最大排氣量(m3/h) 電機功率(Kw) 轉速r/min 水耗量L/min 最大真空度% 當真空度為 當壓力為(Mpa) 0% 40% 60% 80% 90% 0 0.05 0.08 0.1 0.15 真空泵 壓縮機 SZ-11.50.640.40.12-1.51-45.514401084SZ-23.41.650.950.25-3.42.621.5-7.51114403087SZ-311.56.83.61.50.511.59.28.57.53.

17、522379807092SZ-42717.6113-272620169.5759074010093表2 SZ水環式真空泵的性能參數1-抽氣管；2-電磁閥；3-真空表；4-水環式真空泵；5-補水水管；6-排氣軟管圖6真空泵的安裝示意圖 4電路及管路設計4.1電路設計井下排水自控系統中顯示操作臺的輸入信號、各閥門開關到位信號和傳感器的 420mA 電流信號等均通過航空電纜從 PLC 防爆箱的喇叭嘴接入，連接到數字量和模擬量輸入模塊上。數字量輸出模塊的輸出信號同樣需要通過航空電纜從喇叭嘴連接到各執行設備。CPU226CN 模塊上的 RS485 接口與顯示操作臺上的文本顯示器相連接，可為文本顯示器提供

18、各設備的狀態顯示信號。CP243-1 模塊的以太網接口通過網線連接到光纖分線盒，將工業以太網信號轉換為光信號，光纖連接到地面監控室后接入地面上的光纖接線盒，光信號被再次轉換為工業以太網信號，其后將其并入工業以太網交換機再連接到上位機。圖7排水電路圖4.2管路設計如下圖所示的管路圖圖8管路圖由上圖我們可以看出，每臺水泵均與 1#主排水管路和 2#副排水管路連接，并分別在支路上安裝有排水閘閥，在排空管路上安裝有主、副真空閥。另外，主副排水管路均安裝有流量傳感器，每臺水泵出水口安裝有正壓力傳感器，水泵吸水口安裝有負壓力傳感器來檢測水泵的真空度，在水泵電機安裝 PT100 溫度傳感器，檢測電機軸溫和水泵軸溫，所有傳感器的信號電流均為 4mA20mA。在水倉中安裝有兩套液位傳感