1、1 產品介紹Jarless-Con中分雙折永磁變頻門機是一種采用永磁同步電機驅動、無級調速變頻控制的門驅動系統，能達到最佳的開關門速度曲線，高效、可靠、操作簡單、機械震動小，Jarless-Con中分雙折永磁變頻門機適用于凈開門寬度為（12003000）mm的門系統。主要有以下特點：1 同步電機轉角自學習(靜態)2 門寬自學習3 自動開關門演示4 故障報警及自動保護功能5 夾入檢出可選擇功能6 同/異步門刀選擇功能1.1 技術參數輸入電壓：AC220V±20%；b) 變頻器:額定頻率：50/60

2、Hz；額定電流：2.5A；最大電流：5.0A輸出電壓：0220V；輸出頻率：050Hzc) 電機：額定電壓：AC100/125V；額定電流：0.73/1.20A；額定轉速：180r/min；額定轉矩：2.3/5.0N·m；額定功率：43/94Wd) 編碼器：采用360°范圍內的無接觸式、高分辨率、旋轉位置編碼器。分辨率：12 位絕對值輸出2輸出接口：同步串行接口（SSI）工作溫度：-40125采用屏蔽電纜1.2 工作條件a) 海拔高度 1000m以下，100%額定電流輸出；10002000m，95%額定電流輸出；2

3、0003000m，85%額定電流輸出；b) 運行地點的最濕月平均最高相對濕度為95%，同時該月月平均最低溫度不高于25；c) 供電電壓相對于額定電壓的波動應在±15%的范圍內；d) 環境空氣中不應含有腐蝕性與易燃性氣體及導電塵埃存在；1.3 工作原理Jarless-Con中分雙折永磁變頻門機以永磁同步電動機為動力，采用同步帶傳動，通過變頻無級調速控制技術來控制開關門動作。同步帶傳動帶動門掛板運動，轎門與掛板連接，從而控制轎門的開、關門動作。同步門刀安裝在門機掛板上，在轎門動作時，兩扇刀片在同步帶的作用下同時夾緊層門鎖鉤的滾輪，打開層門門鎖裝置，

4、從而帶動層門運動。門運動過程中,門刀始終夾緊滾輪，關門到位后，在門刀附件作用下張開，此時轎廂可離開層門。 電氣調試3.1變頻器的接線方式3.1.1 配DO/DC信號的系統變頻器輸入輸出口端口如圖3-1所示。 圖3-1 輸入輸出口接線圖 3.1.2 輸入輸出口定義和說明如表32和33所示3.2 控制器外觀圖注：圖上的圓圈代表各個功能所對應的指示燈電源： 電源正常時常亮準備/故障燈： 正常時閃爍，出現故障時常亮。關門到位輸入： 關門到位時，到位開關信號輸入，燈亮。開門輸入： 有開門信號時，開門信號燈常亮關門輸入： 有關門信號時，

5、關門信號燈常亮開門到位輸出： 開門到位后，燈亮，變頻器輸出開門到位信號。關門到位輸出： 關門到位后，燈亮，變頻器輸出關門到位信號。故障輸出： 出現故障后，燈亮，變頻器輸出故障信號。保護輸出： 無電機輸出時燈滅，有電機輸出時常亮。3.3 按鈕、旋鈕及撥碼開關3.3.1 按鈕和撥碼開關 從左到右依次為 SW1、SW2、SW3、SW4 3.3.2 旋鈕 逆時針旋轉為增大速度或者力矩，順時針為減小速度或者力矩。3.4 調試步驟基本調試步驟：適用于整機出廠時的調試步驟高級調試步驟：更換電機或變頻器后的調試步驟3.4.1

6、60;基本調試步驟門機在出廠時，已完成電機定位、參數選擇、門寬自學習、演示運行、模式更改等基本步驟，工地調試時，調試人員按以下步驟：3.4.1.1 自學習SW2、SW3撥ON，按learn button按鈕，此時門開始運行，方向為關門關到位開門開到位關門關到位，自學習完成。3.4.1.2 演示運行SW2、SW3撥ON，按run button，門先關門到位，然后再按run button一次，門開始往復運行。3.4.1.3正常模式設置把模式選擇開關SW2撥到OFF,門開始關門直到關門到位。等待控制系統發開關門命令。 3.4.2 高級調試步驟更換電機或變頻器時

7、，或門機運行不正常時，按照以下調試步驟進行3.4.2.1 參數選擇電機參數選擇：翻到菜單F20，根據實際電機的大小選擇43.5W或94.3W.門刀參數選擇：翻到菜單F4-18，異步門刀選擇0，同步門刀選擇1。3.4.2.2定位在門板較輕的情況下可以帶轎門板定位，但是門板較重時，如玻璃門，則需要電機空載定位，帶轎門定位時，不能把轎門放在開關門到位的位置，防止定位不準確，定位方法如下：把SW2撥到ON，SW3撥到OFF，然后按learn button鍵，此時，電機將稍微旋轉一定角度，5秒過后，定位完成。3.4.2.3自學習把門放在中間位置，把SW2、SW3撥到ON，然后按learn bu

8、tton鍵，此時，自學習開始，門將向關門方向運動，若門向開門方向運動，則把SW1的狀態撥到相反的位（即：如果SW1為ON，則撥到OFF，如果SW1為OFF，則撥到ON）。3.4.2.4 演示運行把SW2、SW3撥到ON，然后按run button鍵，此時，門將向關門方向運動，直到關門到位。然后再按一次run button鍵，此時門機將反復開關門演示運行。3.4.2.5 正常模式設置用操作器把F0-2的值設置為3（操作器使用方法見3.4.7），把SW2撥到OFF，門機關門到位并有力矩保持。此時，調試完成，門機等待控制系統發開關門命令。3.4.3 開關門速度調試用一字

9、小螺絲刀撥動開關門速度旋鈕，門機的運行速度會做相應的變化。3.4.4 開關門保持力矩調整用一字小螺絲刀撥動保持力矩旋鈕，門機的保持力矩會做相應的變化。3.4.5 重開門力矩用一字小螺絲刀撥動重開門力矩旋鈕，門機的重開門力矩會做相應的變化。（重開門力矩應在150N之內）。3.4.6 參數初始化在調試時誤改了參數后或門機運行不正常時，可以進行參數初始化，把SW2撥到ON,然后同時按下learn button和run button 2秒，開門到位、關門到位顯示燈閃3下，初始化完成。初始化后，按照高級調試步驟進行重新調試。3.4.7 操作器使用方法操作器界面如圖

10、所示   3.6 參數表功能號名稱設定范圍出廠值監視參數組（服務器菜單311）0軟件版本001.30001.301運行頻率050.002電機轉速 3轉子位置0359.94速度給定 5輸出電壓給定0900V6轉矩電流給定1.0>額度轉矩7輸出電流0999.9A8運行次數高位 9運行次數低位 10直流母線電壓9999v11編碼器位置06553612UVW位置0013當前位置0000014INPUT1 15INPUT2 16開門輸入 17關門輸入 18停止 

11、0;F0 （服務器菜單3311）現場調整參數Field Adjust）EEPROMF0-0障礙點記憶功能0：無1：有無效F0-1運行方向取反0,10F0-2運行命令來源050F0-3門幅度065535F0-4開門到達低速運行距離01005F0-5開啟動解鎖速度5100mm/s45/60F0-6開啟動解鎖距離030.0%3.0/5.0F0-7開加速度102048mm/s/s1000F0-8開加速圓角102048mm/s/s/s1000F0-9開減速度102048mm/s/s800F0-10開減速圓角102048mm/s/s/s800F0-11關到達速度5100mm/s15/30F0-1

12、2關門到達低速運行距離510015/30F0-13關加速度102048mm/s/s800F0-14關加速圓角102048mm/s/s/s800F0-15關減速度102048mm/s/s600F0-16關減速圓角102048mm/s/s/s600F0-17關啟動解鎖速度5150mm/s35F0-18關啟動解鎖距離030.0%繼電器抗振性0功能號名稱設定范圍出廠值F0-19密碼099998888 F1（服務器菜單3312）調節器參數Regulator）F1-0比例增益1(高速)0100002500F1-1積分增益1(高速)0100001500F1-2比例增益2(低速)0100002500

13、F1-3積分增益2(低速)0100001500F1-4PI切換閥值01005F1-5PI切換帶寬01005F1-6速度反饋濾波066（高低）33F1-7轉矩參考給定比例部分濾波030F1-8馬達超速1.002.001.0：Rated RPM1.25F1-9控制方式0:VF1:異步電機閉環2:同步電機2F1-10反饋速度計算0：高低度不一樣1：高速度一致1F1-11電流環KP09999512F1-12電流環KI09999150F1-13電動轉矩限定（開門）0.002.502.50F1-14制動轉矩限定（開門）0.002.502.50F1-15電動轉矩限定(關門)0.002.502.50F1-16

14、制動轉矩限定（關門）0.002.502.50F1-17電機過載保護系數0.12.01.2F1-18PVT保護敏感因子0100：disable數字越大敏感性越低03 F2（服務器菜單3313）馬達參數Motor Parameters）F2-0馬達功率0.1999.9 W43.5/94.3F2-1極數2100008F2-2馬達額定轉速199990180F2-3馬達額定頻率1.00Hz99.99Hz12.00F2-4馬達額定電壓0999V100/125F2-5額定電流1.0999.9000.8/1.2F2-6Sheave_d1010000mm00045F2-7gear_ratio1.010

15、0.0001.0F2-8Rope161F2-9磁極初始角065535F2-10定子電阻0.0009.999歐姆7.730/2.790F2-11定子電感0.0999.9mH357.0/252.4F2-12轉子電阻0.0009.999歐姆5.230/1.820 F3（服務器菜單3314）驅動器參數Drive Scaling Parameters）F3-0驅動器編號0100000F3-1額定電壓010000220F3-2額定電流0.0999.9002.5F3-3電流調整系數0.0002.0001.00F3-4電壓調整系數0.0002.0001.050F3-5電流極限（過流）0.0999.9

16、005.0F3-6母線過壓點0.002.001.25F3-7母線欠壓點0.001.000.60F3-8輸入電壓系數0.002.001.00F3-9制動電壓0.001.001.00:1000V0.35F3-10死區時間22003F3-11PWM補償量0.002.001.00F3-12過調制因子0100100F3-13載波頻率012 KHz12F3-14運行時間（小時）065535H 需掉電保存F3-15運行時間（分鐘）059MIN 需掉電保存 F4-0開關動作保持時間099.9s0：保持連續運行其它：時間到后停止00.0F4-1上電動作速度10100mm/s0050

17、F4-2門幅度測定速度10100mm/s0050F4-3關到達響應時間2003000ms1000F4-4開到達響應時間5003000ms到達后進入力矩保持800F4-5到達信號設定0：開到達有，關到達有1：開到達無，關到達有2：開到達無，關到達無1F4-6開保持力矩0200.0%100.0%F4-7關保持力矩0200.0%60.0%F4-8夾入檢出判定時間0999ms0：無功能200F4-9高速夾入力矩0200.0%加速時的夾入力矩200.0%F4-10關橫速阻滯力矩0200.0%ACC=0時的阻滯力矩200.0%F4-11低速夾入力矩0200.0%200.0%功能號名稱設定范圍出廠值減速時的

18、夾入力矩F4-12RY1功能選擇0:開到達信號(開關或脈沖)1:關到達信號(開關或脈沖)2:故障輸出3:夾入檢出輸出4:開門輸出5:關門輸出6:限位開到達信號7:限位關到達信號0F4-13RY2功能選擇1F4-14RY3功能選擇2F4-15開到達位置01000mm10F4-16開速度01000mm/s0508F4-17開到達速度5100mm/s020F4-18門刀選擇0：異步門刀1：同步門刀0F4-19關到達位置01000mm5F4-20關速度01000mm/s508F4-21反開門減速度5009999mm/s/s5000F4-22反開門減速圓角5009999mm/s/s/s5000F4-23演示開門到位保持時間0999.9s003.0F4-24演示關門到位保持時間0999.9s003.0F4-25手動加速度102048mm/s20300F4-26手動減速度102048mm/s20500F4-27手動速度0999