1、如果對您有幫助！感謝評論與分享PLC 實現變頻調速器多電機控制導讀 ：本文 PLC 實現變頻調速器多電機控制，僅供參考，如果覺得很不錯，歡迎點評和分享。 摘要 本文介紹了一種 PLC 與變頻調速器構成的多分支通訊網絡，闡明了該網絡控制調速系統與一般模擬量控制調速系統相比的優越性，給出了系統框圖及PLC 程序。 關鍵詞 PLC 變頻調速器多電機控制網絡通訊協議一、引言以變頻調速器為調速控制器的同步控制系統、 比例控制系統和同速系統等已廣泛應用于冶金、機械、紡織、化工等行業。以比例控制系統為例，一般的系統構成如圖 1 所示。工作時操作人員通過控制機（可為 PLC 或工業 PC）設定比例運行參數，然

2、后控制機通過 D/A 轉換模件發出控制變頻調速器的速度指令使各個變頻調速器帶動電機按一定的速度比例運轉。 此方案對電機數目不多，電機分布比較集中的應用系統較合適。 但對于大規模生產自動線，一方面電機數目較多，另一方面電機分布距離較遠。采用此控制方案時由于速度指令信號在長距離傳輸中的衰減和外界的干擾，使整個系統的工作穩定性和可靠性降低；同時大量 D/A 轉換模件使系統成本增加。為此我們提出了 PLC 與變頻調速器構成多分支通訊控制網絡。該系統成本較低、信號傳輸距離遠、抗干擾能力強，尤其適合遠距離，多電機控制。如果對您有幫助！感謝評論與分享二、系統硬件構成系統硬件結構如圖2 所示，主要由下列組件構

3、成；1、FX0N 24MR 為 PLC 基本單元，執行系統及用戶軟件，是系統的核心。2、FX0N 485ADP 為 FX0N 系統 PLC 的通訊適配器，該模塊的主要作用是在計算機 PLC 通訊系統中作為子站接受計算機發給 PLC 的信息或在多 PLC 構成 n:n 網絡時作為網絡適配器，一般只作為規定協議的收信單元使用。 本文作者在分析其結構的基礎上， 將其作為通訊主站使用，完成變頻調速器控制信號的發送。3、FR CU03 為 FR A044 系列比例調速器的計算機連接單元，符合 RS422/RS 485 通訊規范，用于實現計算機與多臺變頻調速器的連網。通過該單元能夠在網絡上實現變頻調速器的

4、運行控制（如啟動、停止、運行頻率設定） 、參數設定和狀態監控等功能，是變頻器的網絡接口。4、FRA044 變頻調查器，實現電機調速。在 1:n （本文中為1:3 ）多分支通訊網絡中，每個變頻器為一個子站，每個子站均有一個站號，事先由參數設定單元設定。工作過程中，PLC 通過 FX0N 485ADP 發有關命令信息后， 各個子站均收到該信息，然后每個子站判斷該信息的站號地址是否與本站站號一致。若一致則處理該信息并返回應答信息；若不一致則放棄該信息的處理，這樣就保證了在網絡上同時只有一個子站與主站交換信息。三、軟件設計如果對您有幫助！感謝評論與分享1、通訊協議FR CU03 規定計算機與變頻器的通

5、訊過程如圖3 所示，該過程最多分 5 個階段。 ?、計算機發出通訊請求； ?、變頻器處理等待； ?、變頻器作出應答； ?、計算機處理等待； ?、計算機作出應答。根據不同的通訊要求完成相應的過程， 如寫變頻器啟?？刂泼顣r完成 ? 三個過程；監視變頻器運行頻率時完成 ? 五個過程。不論是寫數據還是讀數據， 均有計算機發出請求， 變頻器只是被動接受請求并作出應答。 每個階段的數據格式均有差別。 圖 4 分別為寫變頻器控制命令和變頻器運行頻率的數據格式。2、PLC 編程要實現對變頻器的控制，必須對PLC 進行編程，通過程序實現PLC 與變頻器信息交換的控制。 PLC 程序應完成 FX0N 485AD

6、P 通訊適配器的初始化、 控制命令字的組合、 代碼轉換及變頻器應答信息的處理等工作。 PLC 梯形圖程序（部分程序）如圖5 所示。程序中通訊發送緩沖區為 D127D149；接受緩沖區為D150D160 。電機 1 啟動、停止分別由 X0 的上升、下降沿控制；電機 2 啟動、停止分別由X1 的上升、下降沿控制；電機3 啟動、停止分別由 X2 的上升、下降沿控制。程序由系統起始脈沖M8002 初始化 FX0N 485ADP 的通訊協議；然后進行啟動、停止信號的處理。以電機 1 啟動為例， X0的上升沿 M50 吸合，變頻器 1 的站號送入D130 ，運行命令字送入D135 ，ENQ 、寫運行命令的控制字和等待時間等由編程器事先寫入D131 、D132 、D133 ；接著求校驗和并送如果對您有幫助！感謝評論與分享入 D136 、D137 ；最后置 M8122 允許 RS 指令發送控制信息到。變頻器受到信號后立刻返回應答信息， 此信息 FX0N 485ADP 收到后置 M8132 ，PLC 根據情況作出相應處理后結束程序。四、結語1、實際使用表明，該方案能夠實現 PLC 通過網絡對變頻調速器的運行控制、參數設定和運行狀態監