1、摘 要隨著科學技術的發展、近年來，我國的電梯生產技術得到了迅速發展一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新換代生產更新型的電梯，電梯主要分為機械系統與控制系統兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術的發展，電梯的拖動方式與控制手段均發生了很大的變化，交流調速是當前電梯拖動的主要發展方向。目前電梯控制系統主要有三種控制方式：繼電路控制系統(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統)、PLC控制系統、微機控制系統。繼電器控制系統由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修

2、技術等缺陷。而PLC控制系統由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調試周期較短等優點，倍受人們重視等優點，已成為目前在電梯控制系統中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統繼電器控制系統的技術改造。關鍵詞:PLC 電梯 控制系統 電梯系統運行調試目 錄1概述11.1 PLC的應用領域11.1.1開關量的邏輯控制11.1.2模擬量控制11.1.3運動控制11.1.4過程控制21.1.5數據處理21.1.6通信及聯網21.2 PLC的基本結構22硬件設計32.1控制要求32.2 PLC型號的選擇32.3系統設計流程示意圖32.4 I/O分配表625 I/O接線圖73軟件設計83.1梯形圖

3、83.2梯形圖解釋284調試334.1準備工作334.2調試程序335結束語346參考文獻35II1概述1.1 PLC的應用領域目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。1.1.1開關量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。1.1.2模擬量控制在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和

4、速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。1.1.3運動控制PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。1.1.4過程控制過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制

5、計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛應用。1.1.5數據處理現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；

6、也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。1.1.6通信及聯網PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。1.2 PLC的基本結構PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同。從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模

7、塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。2硬件設計2.1控制要求電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進行呼叫操縱，其操縱內容為電梯運行方向。電梯轎廂內設有樓層內選按鈕S1S4，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1SQ4為到位行程開關。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層上升呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從一層運行到三層），按三層下降呼叫按鈕無效；反之，若電梯停在四層，在三層轎廂外呼叫時，必須按三層下降呼叫按鈕，電梯才響應呼叫（從四層運行

8、到三層），按三層上升呼叫按鈕無效，依此類推。2.2 PLC型號的選擇綜合輸入、輸出點的計算以及要實現的電梯控制功能，實驗室現有的三菱FX2N型號的PLC完全能實現設計要求。因為FX2N型號的PLC是一款面對大中型工業應用的PLC，輸入輸出點，內存容量以及響應時間均符合條件。并且，三菱PLC具有穩定性高，功能強大，環境適應性強，編程軟件簡單完善，價格適中等優點。所以我采用了FX2N-48MR型號的可編程控制器。2.3系統設計流程示意圖電梯PLC的控制系統和其他類型的電梯控制系統一樣主要由信號控制系統和拖動控制系統兩部分組成。圖為電梯PLC控制系統的基本結構圖，主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系

9、統、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調速裝置與主拖動系統等。系統控制核心為PLC主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器并由PLC軟件運算處理，然后經輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發出顯示信號，向拖動和門機控制系統發出控制信號。呼叫信號條件及記憶電梯轎廂位置計數與顯示呼叫信號與轎廂位置比較確定運行方向兩層同時呼叫處理電梯啟動延時與起動轎廂的位置確定呼叫信號復位高速計數器的處理圖2-1程序流程圖圖 2-2 四層電梯控制系統的模擬實驗面板圖2.4 I/O分配表經過系統控制功能分析，本設計需要輸入點14個，輸出點16個。共計30個，具體如下：（一）

10、輸入：序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0四層內選按鈕S4I0.07一層上呼按鈕U1I1.11三層內選按鈕S3I0.18二層上呼按鈕U2I1.02二層內選按鈕S2I0.29三層上呼按鈕U3I0.73一層內選按鈕S1I0.310一層行程開關SQ1I1.54四層下呼按鈕D4I0.411二層行程開關SQ2I1.45三層下呼按鈕D3I0.512三層行程開關SQ3I1.36二層下呼按鈕D2I0.613四層行程開關SQ4I1.2表2-1 I/O輸入分配表（二）輸出：序號名 稱輸入點序號名 稱輸出點0四層指示L4Q0.08二層內選指示SL2Q1.01三層指示L3Q0.19一層內選指示SL1Q1.12二層指示L

11、2Q0.210一層上呼指示UP1Q2.03一層指示L1Q0.311二層上呼指示UP2Q2.14轎廂下降指示DOWNQ0.412三層上呼指示UP3Q2.25轎廂上升指示UPQ0.513二層下呼指示DN2Q2.36四層內選指示SL4Q0.614三層下呼指示DN3Q2.47三層內選指示SL3Q0.715四層下呼指示DN4Q2.5表2-2 I/O輸出分配表25 I/O接線圖圖2-3 I/O接線圖3軟件設計3.1梯形圖初始復位置位指示燈上呼指示燈開門情況判斷是否上下行上升下降指示燈箱體上升下降圖3-1 梯形圖3.2梯形圖解釋1電梯在一、二、三、四層樓分別設置一個行程開關，在轎廂內設置四個樓層內選按鈕。在

12、行程開關SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都斷開的情況下呼叫不起作用。    2用指示燈來模擬電梯的運行過程。     （1）從一層到二層：接通.I1.5即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層2，則Q1.0接通，二層內選指示燈SL2亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內選指示燈SL2滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。在轎廂原停樓層為1時，按U2，電梯運行過程同上。

13、60;   （2）從一層到三層：接通I1.5即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.7接通，三層內選指示燈SL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內選指示燈SL3滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。 在轎廂原停樓層為1時，按U3，電梯運行過程同上。     （3）從一層到四層：接通I1.5即接通SQ1，表示轎廂原

14、停樓層1，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層4，則Q0.6接通，四層內選指示燈SL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。 在轎廂原停樓層為1時，按D4，電梯運行過程同上。     （4）從二層到三層：接通I1.4即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按S3，即I0.1接通一下，表示

15、呼叫樓層3，則Q0.7接通，三層內選指示燈SL3亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（四層內選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。 在轎廂原停樓層為2時，按U3，電梯運行過程同上。     （5）從二層到四層：接通I1.4即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層4，則Q0.6接通，四層內選指示燈SL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2

16、滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。 在轎廂原停樓層為2時，按D4，電梯運行過程同上。     （6）從三層到四層：接通I1.3即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫樓層4，則Q0.6接通，四層內選指示燈SL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SL4滅），Q0.5斷

17、開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。 在轎廂原停樓層為3時，按D4，電梯運行過程同上。     （7）從四層到三層：接通I1.2即接通SQ4，表示轎廂原停樓層4，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫樓層3，則Q0.7接通，三層內選指示燈SL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內選指示燈SL3滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。 在轎廂原停樓層為4時，按D3，電梯運行過程同上。   &

18、#160; （8）從四層到二層：接通I1.2即接通SQ4，表示轎廂原停樓層4，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層2，則Q1.0接通，二層內選指示燈SL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內選指示燈SL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。 在轎廂原停樓層為4時，按D2，電梯運行過程同上。     （9）從四層到一層：接通I1.2即接通SQ4，表示轎廂原停樓層4，按S1，即

19、Q0.3接通一下，表示呼叫樓層1，則Q1.1接通，一層內選指示燈SL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。 在轎廂原停樓層為4時，按U1，電梯運行過程同上。     （10）從三層到二層：接通I1.3即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫樓層2，則Q1

20、.0接通，二層內選指示燈SL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內選指示燈SL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。 在轎廂原停樓層為3時，按D2，電梯運行過程同上。     （11）從三層到一層：接通I1.3即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層1，則Q1.1接通，一層內選指示燈SL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L

21、2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。 在轎廂原停樓層為3時，按U1，電梯運行過程同上。     （12）從二層到一層：接通I1.4即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按S1，即I0.3接通一下，表示呼叫樓層1，則Q1.1接通，一層內選指示燈SL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下

22、降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。 在轎廂原停樓層為2時，按U1，電梯運行過程同上。     （13）從一層到二、三、四層：接通I1.5即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S2、S3、S4，即I0.0、I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為2、3、4，則Q1.0、Q0.6、Q0.7接通，二層內選指示燈SL2、三層內選指示燈SL3、四層內選指示燈SL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，

23、二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。 在轎廂原停樓層為1時，按U2、U3、D4，電梯運行過程同上。     （14）從一層到二、三層：接通I1.5即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為2、3，則Q1.0、Q0.7接通，二層內選指示燈SL2、三層內選指示燈SL3

24、，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Q0.7斷開（三層內選指示燈SL3滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），三層指示燈L3滅，電梯到達三層。 在轎廂原停樓層為1時，按U2、U3，電梯運行過程同上。     （15）從一層到三、四層：接通I1.5即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Q

25、0.6、Q0.7接通，三層內選指示燈SL3、四層內選指示燈SL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。 在轎廂原停樓層為1時，按U3、D4，電梯運行過程同上。     （16）從一層到二、四層：接通

26、I1.5即接通SQ1，表示轎廂原停樓層1，按S2、S4，即I0.0、I0.2接通一下，表示呼叫樓層為2、4，則Q0.6、Q1.0接通，二層內選指示燈SL2、四層內選指示燈SL4，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮，過2秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。 在轎廂原停樓層

27、為1時，按U2、D4，電梯運行過程同上。     （17）從二層到三、四層：接通I1.4即接通SQ2，表示轎廂原停樓層2，按S3、S4，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Q0.6、Q0.7接通，三層內選指示燈SL3、四層內選指示燈SL4亮，Q0.5接通，表示電梯上升。斷開SQ2，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ4接通，Q0.6斷開（四層內選指示燈SL4滅），Q0.5斷開（表

28、示電梯上升停止），四層指示燈L4滅，電梯到達四層。 在轎廂原停樓層為2時，按U3、D4，電梯運行過程同上。     （18）從三層到二、一層：接通I1.3即接通SQ3，表示轎廂原停樓層3，按S2、S1，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為2、1，則Q1.0、Q1.1接通，二層內選指示燈SL2、一層內選指示燈SL1亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至S

29、Q1接通，Q1.1斷開（一層內選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。 在轎廂原停樓層為3時，按D2、U1，電梯運行過程同上。     （19）從四層到三、二、一層：接通I1.2即接通SQ4，表示轎廂原停樓層4，按S1、S2、S3，即I0.1、I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為1、2、3，則Q0.7、Q1.0、Q1.1接通，一層內選指示燈SL1、二層內選指示燈SL2、三層內選指示燈SL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層

30、指示燈L3滅、三層內選指示燈SL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。 在轎廂原停樓層為4時，按U1、D2、D3，電梯運行過程同上。     （20）從四層到三、二層：接通I1.2即接通SQ4，表示轎廂原停樓層4，按S2、S3，即I0.1、I0.2接通一下，表示呼叫樓

31、層為2、3，則Q0.7、Q1.0接通，二層內選指示燈SL2、三層內選指示燈SL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮。直至SQ2接通，Q1.0斷開（二層內選指示燈SL2滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅，電梯到達二層。 在轎廂原停樓層為4時，按D2、D3，電梯運行過程同上。     （21）從四層到二、一層：接通I1.2即接通SQ4，表示轎廂

32、原停樓層4，按S1、S2，即I0.2、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為1、2，則Q1.0、Q1.1接通，一層內選指示燈SL1、二層內選指示燈SL2亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；SQ2閉合后，二層指示燈L2滅、二層內選指示燈SL2滅，SQ2斷開后，二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內選指示燈SL1滅），Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。 在轎廂原停樓層為4時，按U1、D2，電梯運

33、行過程同上。     （22）從四層到三、一層：接通I1.2即接通SQ4，表示轎廂原停樓層4，按S1、S3，即I0.1、I0.3接通一下，表示呼叫樓層為1、3，則Q0.7、Q1.1接通，一層內選指示燈SL1、三層內選指示燈SL3亮，Q0.4接通，表示電梯下降。斷開SQ4，四層指示燈L4亮，過2秒后，四層指示燈L4滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈SL3滅，SQ3斷開后，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮；過2秒后，二層指示燈L2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通，Q1.1斷開（一層內選指示燈SL1滅）

34、，Q0.4斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L1滅，電梯到達一層。 在轎廂原停樓層為4時，按U1、D3，電梯運行過程同上。4調試4.1準備工作按照圖將所有的設備連接起來，并接通電源，觀察PLC的指示燈，PLC上的RUN和RDY指示燈正常亮起，則PLC正常工作，觀察電梯模型上，電源指示燈正常亮起，則電梯模型正常工作。4.2調試程序1 轎廂在一層時有二層內呼。首先按住一層平層按鈕，然后按下二層內呼按鈕，此時二層內呼指示燈亮起。松開一層平層按鈕，電梯上行指示燈亮起，按下二層平層按鈕，則電梯開門指示燈亮起，二層內呼指示燈熄滅。再按下開門限位按鈕，電梯開門指示燈熄滅，3秒之后電梯關門指示燈自動亮起。再

35、按下關門限位按鈕，整個運動過程結束。2 電梯在一層時（此時電梯門關著），一層外呼上（四層內呼），未到二層時，同時收到四層外呼下指令（一層內呼），二層外呼下指令，三層外呼上指令（四層內呼）。這是一個非常復雜的運動過程，包含了設計中要求的自動定向，順向截梯，反向記憶，自動開門等所有功能。首先按住一層平層按鈕，然后按下一層外呼按鈕，一層上指示燈亮起，此時電梯開門指示燈亮起，一層外呼指示燈熄滅，接著按下開門限位按鈕，電梯開門指示燈熄滅，過3秒后，電梯關門指示燈自動亮起，按下關門限位按鈕，電梯關門指示燈熄滅。電梯上行指示燈亮起來。按下四層內呼按鈕，四層內呼指示燈來亮起。然后連接按下四層外呼下，二層外呼下

36、，三層外呼上按鈕，相應指示燈亮起。接著按下二層平層按鈕，電梯不做反應，按下三層平層按鈕，電梯做開關門運動，并繼續上行。按下四層平層按鈕，電梯再次做開關門運動，四層內呼指示燈熄滅，上行指示燈熄滅。之后電梯自動下行，下行指示燈亮起，按下一層內呼按鈕，一層內呼指示燈亮起，按下三層平層，電梯沒有反應，按下二層平層，電梯做開關門，然后繼續下行，到一層平層按鈕按下，電梯最后做開關門運動，所有指示燈熄滅。整個運動過程結束。5結束語此次課程設計的題目是四層電梯PLC控制系統設計。首先，關于電梯我們都很熟悉，隨著高層建筑越來越多，電梯的應用也是越來越普遍；PLC為可編程控制器，它控制系統的硬件是由CPU，輸入/輸出（I/O）電路及外圍設備等組成的,它控制的可靠性高