1、2022-3-21數車編程數車編程2013年3月工業自動化系工業自動化系 楊文松楊文松2022-3-22課題三課題三 G00、G01與與M03、M04、M052022-3-23主要教學內容及重難點主要教學內容及重難點 主要內容：（1）G02 G01的含義及功能差別（2）M03 M04 M05的功能與準確應用 教學重難點：（1） G00 G01格式及絕對值、相對值編程（2） G00 G01編和中注意事項2022-3-242.指令指令G00、G01的功能與區別的功能與區別 快速點定位（快速點定位（G00） 注意：注意：1）G00移動速度是機床設定的空行程速度，程序段中移動速度是機床設定的空行程速度

2、，程序段中F對對G00指令無效。指令無效。2）車削時，快速定位目標點不能直接選在工件上，一般要離）車削時，快速定位目標點不能直接選在工件上，一般要離開工件開工件12mm。3）有的數控系統用）有的數控系統用G00編程時，也可以寫成編程時，也可以寫成G0。類似地，像。類似地，像G01、G02、等指令，前面的、等指令，前面的0均可省略。均可省略。 2022-3-252022-3-26格式：格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ;功能：快速移動到指定點（初態指令）。功能：快速移動到指定點（初態指令）。BACC點為點為A點快速移點快速移動到動到B點的中間點點的中間點Z軸軸X軸軸OXWU/2BA2022-

3、3-272）指令應用說明 1 1）GOOGOO為模態指令為模態指令，可由G01、G02、G03 等指令注銷。2 2）移動速度不能用程序指令設定）移動速度不能用程序指令設定，各軸的快移速度可以相同，可以不相同。3 3）GOOGOO的執行過程的執行過程為刀具由程序起始點加速到最大速度，然后快速移動，最后減速到終點，實現快速點定位。4 4）在執行）在執行G00G00指令時指令時，由于各軸以各自速度移動，不能保證各軸同時到達終點，聯動直線軸的合成軌跡多數情況是折線，操作者要十分小心，避免刀具與工件發生碰撞。5 5）G00G00指令一般用于指令一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。2022-3-2

4、82022-3-292 2）G00G00指令應用舉例指令應用舉例 絕對值編程：G00 X120.0 Z100.0；增量值編程：GOO U80.0 W80.0；2022-3-2102022-3-211例例4-2：ABC G50 X80.0 Z222.0 ；G00 X40.0 Z162.0;（或（或U40.0 W60.0）;AD C G50 X80.0 Z222.0；G00 Z162.0（或（或W60.0） ； X40.0（或（或U40.0）；）；2022-3-212 數控車床程序編制的基本方法數控車床程序編制的基本方法 編程的基本知識編程的基本知識 （1 1）快速移動指令）快速移動指令G00 G

5、00 用于快速移動并定位刀具，模態用于快速移動并定位刀具，模態有效；快速移動的速度由機床數據設定，因此有效；快速移動的速度由機床數據設定，因此G00G00指令后指令后不需加進給量指令不需加進給量指令F F，用用G00G00指令可以實現單個坐標軸或兩指令可以實現單個坐標軸或兩個坐標軸的快速移動。個坐標軸的快速移動。 快速移動指令快速移動指令G00G00的程序段格式為：的程序段格式為：G00 XG00 X Z Z 。 程序段中程序段中X X Z Z 是是G00G00移動的終點坐標。移動的終點坐標。2022-3-213 數控車床程序編制的基本方法數控車床程序編制的基本方法2022-3-214 由于運

6、動軌跡不確定，所以使用由于運動軌跡不確定，所以使用G00指令時要注意刀指令時要注意刀具是否和工件及夾具發生干涉，忽略這一點，就容易發具是否和工件及夾具發生干涉，忽略這一點，就容易發生碰撞，而在快速狀態下的碰撞更加危險。生碰撞，而在快速狀態下的碰撞更加危險。 指令刀具先沿一個軸運動，再沿另一個軸運動。指令刀具先沿一個軸運動，再沿另一個軸運動。2022-3-2152）直線插補（直線插補（G01） 命令刀具在兩坐標或三坐標間以命令刀具在兩坐標或三坐標間以F指令的進給速指令的進給速度進行直線插補運動。度進行直線插補運動。格式：格式：G01 X（U） Z（W） F ； 縱切：車削外圓、內孔等與縱切：車削

7、外圓、內孔等與z軸平行的加工，此時只軸平行的加工，此時只需單獨指定需單獨指定Z或或W； 橫切：車削端面、溝槽等與橫切：車削端面、溝槽等與X軸平行的加工，此時只軸平行的加工，此時只需單獨指定需單獨指定X或或U； 錐切：同時命令錐切：同時命令X 、Z兩軸移動車削錐面的直線插補兩軸移動車削錐面的直線插補運動。運動。2022-3-216說明說明G01指令后的坐指令后的坐標值取絕對值編程標值取絕對值編程還是取增量值編程還是取增量值編程由由G90/G91決定。決定。F指令也是模態指指令也是模態指令，令，F的單位由直線的單位由直線進給率或旋轉進給進給率或旋轉進給率指令確定。率指令確定。2022-3-217(

8、1)(1)指令格式指令格式G01 XG01 X（U U） Z Z（W W） F F ；G01G01指令是模態代碼指令是模態代碼，它是直線運動的命令，規定刀具在兩坐標或三坐標間以插補聯動方式按F指定的進給速度作任意斜率的直線運動。絕對值編程時絕對值編程時，刀具以F指令的進給速度進行直線插補，運動到工件坐標系X、Z點；增量值編程時增量值編程時，刀具以F進給速度運動到距離現有位置為U、W的點。F F進給速度在沒有新的進給速度在沒有新的F F指令以前一直有效指令以前一直有效，不必在每個程序段中都寫入F指令。2022-3-218(2)指令應用說明 1）GO1為模態指令，可由G00、G02、G03 等指令

9、注銷。2）G01指令后的坐標值取絕對值編程還是取增量值編程，由尺寸字（X、Z）或（U、W）決定。3）進給速度由F指令決定。F指令也是模態指令，可由GOO指令取消。如果在G01程序段之前的程序段沒有F指令，而現在的G01程序段中也沒有F指令，則機床不運動。因此，G01程序中必須含有F指令。2022-3-219(3) (3) 數控車床程序編制的基本方法數控車床程序編制的基本方法 （2 2）直線插補指令）直線插補指令G01 G01 使刀具以直線方式從起點使刀具以直線方式從起點移動到終點用移動到終點用F F指令設定的進給速度，模態有效；指令設定的進給速度，模態有效；用用G01G01指令可以實現單個坐標

10、軸直線移動或兩個坐指令可以實現單個坐標軸直線移動或兩個坐標軸的同時直線移動。標軸的同時直線移動。 直線插補指令直線插補指令G01G01的程序段格式為：的程序段格式為：G01X_G01X_ Z Z F F 。 程序段中程序段中X X Z Z 是是G01G01移動的終點坐標。移動的終點坐標。2022-3-220(3) (3) 數控車床程序編制的基本方法數控車床程序編制的基本方法2022-3-221格式：格式：G01 X(U)_ Z(W)_ F_;功能：按功能：按F給定的進給速度直線移動到指定點（模態指令）。給定的進給速度直線移動到指定點（模態指令）。刀具從刀具從起點起點點點直線插補直線插補到到終點

11、終點：絕對編程：絕對編程：G01 X60. Z0. F0.05;相對編程：相對編程： G01 U20. W-20. F0.05;混合編程：混合編程： G01 X60. W-20. F0.05;Z軸軸X軸軸O602010起點起點終點終點啟動刀具移動2022-3-2222022-3-223：要求刀具按圖所示的走刀路線加工軸類零件，已知進要求刀具按圖所示的走刀路線加工軸類零件，已知進給量為給量為0.3mm/r，切削線速度為，切削線速度為200m/min，刀具號為，刀具號為T02，刀具補償號為刀具補償號為No.02，分別用絕對坐標和增量坐標方式編程。，分別用絕對坐標和增量坐標方式編程。2022-3-2

12、24O0001N01 G50 X100. Z10. T0200N02 G96 S200 M03N03 G00 X16. Z2. T0202N04 G01 X26. Z-3. F300N05 Z-48.N06 X60. Z-58.N07 X80. Z-73.N08 X90.N09 G00 X100. Z10. T0200N10 M05N11 M30ZX2022-3-225O0001N01 G50 X100. Z10. T0200N02 G96 S200 M03N03 G00 X16. Z2. T0202N04 G01 X26. Z-3. F300N05 Z-48.N06 X60. Z-58.N0

13、7 X80. Z-73.N08 X90.N09 G00 X100. Z10. T0200N10 M05N11 M30O0002N01 G50 X100. Z10. T0200N02 G96 S200 M03N03 G00 U-84. W-8. T0202N04 G01 U10. W-5. F300N05 W-45.N06 U34. W-10.N07 U20. W-15.N08 U10.N09 G00 U10. W83. T0200N10 M05N11 M302022-3-2263G01指令應用舉例 O2002(已調試)T0101;M03 S400;G00 X31.0 Z3.0;G01 Z-50

14、.0 F80.0; X36.0; Z3.0; X30.0; Z-50.0; X36.0;G00 X100.0 Z50.0;M05;M30;2022-3-227例例4：如如圖所示，設零件各表面已完成粗加工，試分別用圖所示，設零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對絕對坐標方式和增量坐標方式編寫坐標方式和增量坐標方式編寫G00G00，G01G01程序段。程序段。絕對坐標程序：絕對坐標程序：G00 X18.0 Z2.0； A-BG01 X18.0 Z-15.0 F50； B-CG01 X30.0 Z-26.0； C-DG01 X30.0 Z-36.0； D-EG01 X42.0 Z-36.0； E-F增量