1、15GPS定位原理及應用練習第一章 緒論1、GPS的含義？與經典大地測量相比，GPS有何特點？ 選點靈活，無需通視。定位精度高。觀測時間短。提供三維坐標操作簡便全天候作業。2、GPS衛星的作用是什么？什么叫“定位星座”？什么叫“衛星星歷”？ 定位星座：在用衛星進行導航定位時，為了求得測站的三維位置，必須觀測顆衛星，稱之為定位星座 所謂“衛星星歷”是一系列描述衛星運動及其軌道的參數。3、GPS系統由哪幾部分組成？地面監控系統由哪些部分組成？各部分的主要功能是什么？ GPS系統由GPS衛星星座（空間部分）、地面監控系統（地面控制部分）和GPS信號接收機（用戶設備部分）等三部分組成 GPS工作衛星的

2、地面系統，目前主要由分布在全球的5個地面站組成，其中包括一個主控站、三個信息注入站和五個衛星監測站。 主控站：收集、處理本站和監測站收到的全部資料，編算出每顆衛星的星歷和GPS時間系統，將預測的衛星星歷、鐘差、狀態數據以及大氣傳播改正編制成導航電文傳入到注入站。 注入站：將主控站發來的導航電文注入到相應衛星的存儲器中。 監測站：為主控站提供衛星的觀測數據。4、什么是GPS信號接收機？其作用是什么？它由哪幾部分組成？有哪幾種分類方式？ GPS信號接收機：是一種能夠接收、跟蹤、變換和測量GPS衛星信號的接收設備，稱之為GPS信號接收機。 作用：當GPS衛星在用戶視界升起時，接收機能夠捕獲到按一定衛

3、星截止高度角所選擇的待測衛星，并能夠跟蹤這些衛星的運動。對所接收到的GPS信號具有變換、放大和處理的功能，以便測量出GPS信號從衛星到接收機天線的傳播時間，解譯出GPS衛星所發射的導航電文，實時地計算出測 站的三維位置，甚至三維速度和時間，從而實現導航和定位。 組成部分：天線(前置放大器)；信號處理器；微處理器；用戶信息傳輸；精密振蕩器 1）按接收機的載波頻率分類：單頻接收機；雙頻接收機；雙系統接收機 2）按接收機的用途分類：導航(Navigation)型接收機；測地(Survey)型接收機；授時(Time)型接收機 3）按接收機的通道數分類：多通道接收機；序貫通道接收機；多路復用通道接收機

4、4）按接收機的工作原理分類：碼相關型接收機；平方型接收機；混合型接收機5、接收機天線的作用是什么？對其有何要求？有哪幾種類型？ 1）天線的作用：把來自衛星信號的能量轉化為相應的電流量，并經過前置放大器送入射頻部分進行頻率變換，以便接收機對信號進行跟蹤、處理和量測 2）對天線的要求：天線與前置放大器一般應密封為一體，以保障在惡劣的氣象環境下能正常工作，并減少信號損失；天線均應呈全圓極化。要求天線的作用范圍為整個上半球，在天頂處不產生死角，以保障能同樣地接收來自天空任何方向的衛星信號；天線必須采取適當的防護與屏蔽措施(例如加一塊基板)，以盡可能地減弱信號的多路徑效應、防止信號的干擾；天線的相位中心

5、與其幾何中心之間的偏差應盡量小，且保持穩定。 3）天線的類型 ：單極或偶極天線；四線螺旋形或螺旋形結構天線；微波傳輸帶型天線：常簡 稱為微帶天線；錐形天線；帶扼流圈的振子天線：簡稱為扼流圈天線 6、我國北斗系統的星座是如何分布的？ 北斗系統的星座分布：2顆地球靜止同步衛星（800E和1400E，赤道角距約60°）和一顆在軌備份衛星（110.50E）7、當前的衛星導航系統有哪些？我國的北斗衛星導航定位系統的發展和規劃如何？ 當前的衛星導航系統有：GLONASS全球衛星導航系統；伽利略全球衛星導航系統；北斗導航定位系統。 鑒于北斗一號的性能和技術指標方面的差距，我國正準備實施北斗二號衛星

6、導航定位系統，系統衛星星座由5顆高軌地球同步衛星，約30顆中軌衛星及傾斜軌道同步衛星組成。第二章 坐標系統和時間系統1、在GPS定位中，通常采用哪兩種坐標系統？ 天球坐標系和地球坐標系2、何為天球？天球上有哪些主要的點、線、面？ 天球:是指以地 球質心M為中心， 半徑r為任意長度的 一個假想的球體。3、天球空間直角坐標系和天球球面坐標系是如何定義的？二者間有何關系？ 1、天球空間直角坐標系:原點位于地球質心M,Z軸指向天球北極Pn，X軸指向春分點，Y軸垂直于XMZ平面，與X軸和Z軸構 成右手坐標系統。X Y Z 2、天球球面坐標系:原點位于地球質心M，赤經為含天軸和春分點的天球子午面與過天體S

7、的天球子午面之間的夾角；赤緯為原點M至天體S的連線與天球赤道面之間的夾角，向徑長 度r為原點M至天體S的距離。(，r)。4、什么叫歲差和章動？二者對北天極的運動有何影響？ 歲差：在日月引力和其它天體引力對地球隆起部分的作用下，地球在繞 太陽運行時，自轉軸的方向不再保持不變，從而使春分點在赤道上產生緩慢的西移，這種現象在天文學中稱為歲差。 章動：在日月引力等因素的影響下，瞬時北天極將繞瞬時平北天極產生旋轉，大致成橢圓形軌跡，其長半徑約為9.2"，周期約為18.6年。 這種現象稱為章動。 在歲差和章動的共同影響下，瞬時北天極繞北黃極旋轉5、為什么要定義協議天球坐標系？它是如何定義的？ 在

8、歲差和章動的影響下，瞬時天球坐標系的坐標軸指 向是在不斷地旋轉。在這種非慣性坐標系統中，不能直接 根據牛頓力學定律來研究衛星的運動規律。 為了建立一個與慣性坐標系相接近的坐標系，人們通常選擇某一時刻t0作為標準歷元(epoch)，并將此時刻 地球瞬時自轉軸(指向北極)和地心至瞬時春分點的方向，經該時刻的歲差和章動改正后，分別作為Z軸和X軸的指向。由此所構成的空固坐標系，稱為所取標推歷元t0的平天球坐標系或協議天球坐標系，也稱協議慣性坐標系 6、地心空間直角坐標系和地心大地坐標系是如何定義的？二者間有何聯系？ 1、地心空間直角坐標系：原點O與地球質心重合， Z軸指向地球北極，X軸指向 格林尼治平

9、子午面與地球赤 道的交點E，Y軸垂直于XOZ 平面構成右手坐標系。 2、地心大地坐標系：地球橢球的中心與地球質心重合，橢球的短軸與地 球自轉軸相合，大地緯度B 為過地面點的橢球法線與橢球赤道面的夾角，大地經度 L為過地面點的橢球子午面與格林尼治平大地子午面之間的夾角，大地高H為地面點沿橢球法線（normal）至 橢球面的距離。7、何謂站心赤道直角坐標系、站心地平直角坐標系和站心地平極坐標系 ？ 1、站心赤道直角坐標系：以 P1為原點建立與球心空間直角坐標系相應坐標軸平行的坐標系叫做站心赤道直角坐標系。顯然，站心赤道直角坐標系 與球心空間直角坐標系坐標系間有簡單的平移關系。 2、站心地平直角坐標

10、系 以P1為原點，P1點的法線為z軸（指向天 頂為正），以子午線方向為x軸（向北為正 ），y軸與x、z軸垂直（向東為正）。 3、站心地平極坐標系 以測站P1為原點，至衛星s的距離r、 衛星的方位角A、衛星的高度角h可以建 立站心地平極坐標系。 8、什么叫極移？協議地球坐標系是如何定義的？ 極移：地球自轉軸相對地球體的位置并不是固定的，地極點在地球表面上的位置是隨時間而變化的。這種現象稱為地極移動，簡稱極移。 協議地球坐標系：以協議地極為基準點的地球坐標系，稱為協議地球坐標系9、WGS-84坐標系是如何定義的？其主要參數是多少？ WGS-84大地坐標系：原點在地球質心，Z軸指向BIH 1984.

11、0定義的協議地 球極(CTP)方向，X軸指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交點，Y軸與Z、X軸構成右手系 長半軸a=6378137(+/-)2m 扁率f=1/298.257223563 橢球第一偏心率：e2=0.00669437999013 地球引力常數：GM=（3986005±0.6）×108（m3/s2） 正常化二階帶諧系數：J2=（484.16685±1.30）×109（rad/s） 地球自轉角速度： =（7292115±0.1500）×1011（rad/s）10、我國的1980年國家大地坐標系(簡稱C80)、195

12、4年北京坐標系(簡稱P54)是如何定義的？新北京54坐標系與C80 有何聯系，與P54有何區別和聯系？ 1980年國家大地坐標系：C80坐標系是參心坐標系，橢球短軸Z軸平行于地球質心指 向地極原點JYD1968.0的方向；大地起始子午面平行于格林尼治平 均天文臺子午面，X軸在大地起始子午面內與Z軸垂直指向經度0方 向，Y軸與Z、X軸成右手坐標系 1954年北京坐標系：建國初期，為了迅速開展我國的測繪事業，鑒于當時 的實際情況，將我國一等鎖與原蘇聯遠東一等鎖相連接，然后以連接呼瑪、吉拉寧、東寧基線網擴大邊端點的原蘇聯1942年普爾科沃坐標系的坐標為起算數據，平差我國東 北及東部區一等鎖，這樣傳算

13、過來的坐標系就定名為1954 年北京坐標系。我們稱為舊1954年北京坐標系 新P54點坐標與舊P54點坐標接近，但其精度和C80坐標精度完全一樣11、我國的2000國家大地坐標系是如何定義的？北斗系統的時間系統和坐標系統是如何定義的？ 2000國家大地坐標系：原點：包括海洋和大氣的整個地球的質量中心； Z軸：由原點指向歷元2000.0的地球參考極的方向， 該歷元的指向由國際時間局給定的歷元為1984.0的初始指向推算，定向的時間演化保證相對于地殼不產生殘余的全球旋轉； X軸：由原點指向格林尼治參考子午線與地球赤道 面（歷元2000.0）的交點； Y軸與Z軸、X軸構成右手正交坐標系 尺度：采用廣

14、義相對論意義下的尺度。12、何謂ITRF坐標框架？ 國際地球參考框架ITRF(InternationalTerreetrial Reference Frame的縮寫)是一個地心參考框架。它是由空間大地測量觀測站的坐標和運動速度來定義的，是國際地球自轉服務IERS的地面參考框架。13、在GPS定位中時間系統有何重要意義？確定時間的基準是什么？ 在GPS定位中，時間的重要意義：GPS衛星作為一個高空觀測目標，其位置是不斷變化的。因此在給出衛星運行位置的同時，必須給出相應的瞬間時刻。；GPS測量是通過接收和處理GPS衛星發射的無線電信號，來確定用戶接收機(即觀測站)至衛星的距離(或距離差)，進而確定

15、觀測站的位置。因此，準確地測定觀測站至衛星的距離，必須精密地 測定信號的傳播時間；由于地球的自轉現象，在天球坐標系中，地球上點的位置是不斷變化的14、何為恒星時、世界時、原子時、協調世界時、GPS時？ 恒星時(Sidereal Time ST)：以春分點為參考點，由春分點的周日視運動所確定的 時間，稱為恒星時。 世界時(Universal Time UT)：以平子夜為零時起算的格林尼治平太陽時稱為世界時 原子時(Atomic TimeTA)：隨著空間科學技術和現代天文學與大地測量學新技術的發展和應用，對時間準確度和穩定度的要求不斷提高。 以地球自轉為基礎的世界時系統，已難以滿足要求。為此，人們

16、從20世紀50年代，便建立了以物質內部原子運動的特征為基礎的原子時間系統。 協調世界時：從1972年便采用了一種以原子時秒長為基礎，在時刻上盡量接近于世界時的一種折衷的時間系統，這種時間系統稱為協調世界時(UTC)，或簡稱 協調時。 GPS時（GPST)：為了精密導航和定位的需要，全球定位系統(GPS) 建立了專用的時間系統。該系統可簡寫為GPST， 由GPS的主控站原子鐘所控制。15、GPS時和原子時、協調世界時有何關系？ GPS時屬原子時系統，其秒長與原子時相同， 但與國際原子時具有不同的起點 GPS時與協調時的時刻：規定于1980年1月6日0時相一 致。其后隨著時間的積累，兩者之間的差別

17、將表現為秒的整倍數。第三章 衛星運動基礎及GPS衛星星歷1、何為衛星的軌道參數？ 衛星在空間運行的軌跡稱為軌道，而描述衛星軌道位置和狀態的參數，稱為軌道參數。2、 作用在衛星軌道上的力分為哪兩類，相應的衛星運動軌道為何？ 一類是假設地球為勻質球體的引力(質量集中于球體的中心)，稱為中心力。它決定著衛星運動的基本規律和特征，此時衛星的運動稱為無攝運動，由此所決定的衛星軌道可視為理想的軌道，又稱衛星的無攝運動軌道。這是 我們分析衛星實際軌道的基礎。 一類是攝動力，也稱為非中心力，它包括地球非球形對稱的作用力、日月引力、大氣阻力、光輻射壓力以及 地球潮汐力等。攝動力的作用，是使衛星的運動產生一些小的

18、附加變化而偏離上述的理想軌道，同時，這種偏離量 的大小也隨時間而改變。在攝動力作用下的衛星的運動稱為受攝運動，由此所 決定的衛星軌道稱為衛星的受攝運動軌道。3、 研究衛星運行軌道的基本方法分為哪兩個步驟？ 研究衛星運行的基本方法：首先，在上述理想的地球引力場中，只考慮地球質心引力的作用，來研究衛星的無攝運動規律，并描述衛星軌道的基本特征；其次，研究各種攝動力對衛星運動的影響，并對衛星的無攝軌道加以修正，從而確定衛星受攝運動軌道的瞬時特征。4、 何為開普勒三定律？其意義是什么? 開普勒第一定律:衛星運行的軌道是一個橢圓，而該橢圓的一個焦點與地 球的質心相重合。 開普勒第二定律:衛星的地心向徑，即

19、地球質心與衛星質心間的距離向量，在相同的時間內所掃過的面積相等。 開普勒第三定律:衛星運動周期的平方與軌道橢圓長半徑的立方之比為 一常量，而該常量等于地球引力常數GM的倒數。5、 試繪圖描述無攝衛星軌道，并闡明各參數的含義。6、 寫出開普勒方程，并說明其意義。7、 衛星運動的攝動力有哪些？主要的攝動力是哪幾項？ 地球體的非球形及其質量分布不均勻而引起的作用力，即地 球的非中心引力Fnc； 太陽的引力Fs和月球的引力Fn 太陽的直接與間接輻射壓力Fr；大氣的阻力Fa；地球潮汐的作用力；磁力等。8、 衛星星歷分為哪兩種？廣播星歷中主要包括哪些參數？ 衛星星歷的提 供方式，一般有兩種：預報星歷(廣播

20、星歷)和后 處理星歷（精密星歷)。 衛星廣播星歷星 歷參數共有17個，其中包括2個時間參數、6個相應參考時 刻的開普勒軌道參數和9個反映攝動力影響的參數9、 說明GPS衛星坐標計算的基本過程，并給出計算公式？ 1、計算衛星運行的平均速度n 2、計算歸化時間tk 3、觀測時刻衛星平近點角Mk的計算 4、采用迭代算法計算偏近點角Ek 5、計算真近點角Vk 6、計算升交距角k 7、計算攝動改正數u、r、i 8、計算經攝動改正后的升交距角uk、衛星矢徑rk和軌 道傾角ik 9、計算衛星在軌道平面坐標系中的坐標 10、計算觀測時刻升交點經度k 11、計算衛星在地固坐標系中的空間直角坐標 12、計算衛星在

21、協議地球坐標系中的空間直角坐標10、在廣播星歷中， t0e與t0c有何區別？11、試述采用廣播星歷計算北斗衛星瞬時坐標的基本步驟。第四章 GPS定位的基本原理1、GPS定位的實質是什么？基本定位方法有哪些？ 定位方法的分類：絕對定位(或單點定位)；相對定位；靜態定位；動態定位2、 GPS測量的基本觀測量有哪兩個，其測距精度是多少？ 目前廣泛采用的GPS測量基本觀測量主要有兩種：碼相位觀測量和載波相位觀測量。3、 什么叫初始整周未知數（模糊度）？什么叫周跳（整周跳變、跳周）？什么叫信號失鎖？ 周跳:在觀測過程中，如果衛星信號被阻擋或受到干擾，則接收機對衛星的跟蹤便可能中斷（失鎖），而當衛星被重新

22、鎖定后，載波相位的小數部分是連續正確的，而這時整周數卻不正確，這種現象稱為周跳。4、 寫出偽距測量的基本觀測方程并解釋各參數的含義？5、寫出載波相位測量的基本觀測方程并解釋參數的含義？6、什么叫必要參數？什么叫多余參數？7、載波相位差分觀測值有哪幾種？各差分觀測值中主要消除或削弱了哪些因素的影響？ 載波相位差分觀測值可以按測站、衛星和歷元等三要素來產生，根據求 差次數的多寡可分為單差 觀測值、雙差觀測值和三差觀測值 在單差觀測值中，已消除了衛星鐘鐘差的影響，當測站距離較近時（<20km），電離層、對流層的影響及衛星星歷誤差在很大程度上得到了削弱。 在測站和衛星的雙差觀測值中，接收機鐘差、

23、衛星鐘差、衛地 距變率的影響已基本消除，對流層和電離層的影響得到了進一步的削弱，其剩余殘差對雙差觀測值將不會產生顯著 性的影響8、根據載波相位的基本觀測方程寫出其單差和雙差觀測方程。9、求差法和非差法相比有哪些優缺點？ 缺點：數據利用率較低； 在接收機間求差后，會引進基線矢量而不是原來的位置矢量作 為基本未知數，這是一個新的更為復雜的概念，特別是使用多臺接收機進 行網定位時較難處理； 求差后會出現觀測值間的相關性問題，增加了計算的工作量； 在某些情況下難以求差，例如兩站的數據輸出率不相同時； 在求差過程中有效數字將迅速減少，計算中湊整誤差等影響將增大，從而影響最后結果的精度 求差法實質上是未對

24、多余參數作任何約束，即認為各多余參數是相互獨立的； 采用求差法時多余參數已被消去。10、了解偽距絕對定位的基本方法。11、精度因子是如何定義的？在GPS定位中，有哪幾種精度因子？ 平面位置精度因子HDOP；高程精度因子VDOP；空間位置精度因子PDOP；接收機鐘差精度因子TDOP；幾何精度因子GDOP。12、了解采用載波相位雙差觀測值進行相對定位的基本方法。13、差分GPS有哪幾種類型？位置差分、偽距差分、相位平滑偽距差分的基本思想是什么？差分GPS可分為單基準站差分、多基站的局域差分和多基站的廣域差分三種類型。這四類差分方式的工作原理是相同的，都是由基準站發送改正數，由用戶站接收并對其測量結

25、果進行改正，以獲得精確的定位結果。所不同的是，發送改正數的具體內容不一樣，其差分定位精度也不同。14、 傳統RTK技術有何局限性？何為GNSS CORS系統？其作業模式是怎樣的？傳統RTK技術的局限性：測量范圍的局限；通信數據鏈作用距離 的局限；模糊度求解的局限；基準站移動頻繁 CORS RTK技術就是利用地面布設的一個或多個基準 站組成GPS連續運行參考站（CORS），綜合利用各個基站的觀測信息，通過建立精確的誤差修正模型，通過實時發送RTCM差分改正數，修正用戶的觀測值精度，在更大范圍 內實現移動用戶的高精度導航定位服務。1）固定參考站不直接向移動用戶發送任何改正信息，而是將所有的原始數據

26、通過數據通訊線發給控制中心。 2）移動用戶在工作前，向控制中心發送一個概略坐標； 3）控制中心根據用戶概略位置，由數據處理中心自動 選擇最佳的一組固定基準站，根據這些站發來的信息，整 體進行GPS測量誤差改正； 4）將高精度的差分信號發給移動站； 5）移動站利用差分信息及本站觀測值進行定位。 第五章 GPS測量的誤差來源1、GPS測量中的誤差分為哪幾類？ 影響GPS定位的誤差可以分為四大類：與衛星有關的誤差；與傳播路徑有關的誤差 ；與接收設備有關的誤差； 其它誤差2、 什么叫星歷誤差？它有何影響規律？可采用哪些方法削弱？ 衛星的在軌位置由廣播星 歷或精密星歷提供，由星歷計算的衛星位置與其實際位

27、置之差，稱為衛星星歷誤差。 衛星的星歷誤差對不同測站的同步觀測量的影響具有系統性 削弱星歷誤差的途徑：建立獨立的跟蹤網；采用軌道松弛法；短弧法；半短弧法；同步觀測值求差；忽略軌道誤差3、 衛星鐘誤差的改正模型是什么？削弱其影響的方法主要是什么？4、 相對論效應是如何克服的？ 克服相對論效應的簡單方法是，在廠家在制造衛星鐘時預先將 頻率降低4.449×10-10f，這樣當衛星鐘進入軌道受到相對論效應的 影響后，其頻率正好變為標準頻率 。5、 什么叫大氣折射？兩測站同步觀測值求差或采用雙頻組合觀測值是否能削弱對流層、電離層延遲的影響？ 對于GPS而言，衛星的電磁波信號從信號發射天線傳播到

28、地面GPS 接收機天線，其傳播路徑并非真空，而是要穿過性質與狀態各異、 且不穩定的大氣層，使其傳播的方向、速度和強度發生變化，這種 現象稱為大氣折射 大氣折射。6、 什么叫多路徑效應？克服多路徑效應的措施主要有哪些？ 由于多路徑的信號傳播所引 起的干涉時延效應稱為多路 徑效應。 目前在數據處理中 還難以模型化以削弱其影響。解決多路徑效應的最好方法在于采取 預防措施，如選擇合適的站址、采用性能良好的天線、改善接收機 的設計等。7、 與接收設備有關的誤差有哪些？ 與接收機有關的誤差，包括觀測誤差、接收機鐘誤差、天線相 位中心位置誤差、接收機位置誤差、天線高量取誤差等。第六章 GPS測量的實施1、G

29、PS測量工作包括哪幾個階段？其總的原則是什么？其技術設計的主要內容是什么？ 按照GPS測量實施的工作程序，則大體可分為這樣幾個階段： 技術設計；選點與建立標志；外業觀測；成果檢核與處理。 總的原則是，在滿足用戶要求的情足下，盡可能地減少經費、 時間和人力的消耗。2、 什么叫GPS網的基準設計？ GPS網的基準包括哪些？ GPS網的技術設計是GPS測量工作實施的第一步，是一項基礎性 工作。這項工作應根據網的用途和用戶的要求來進行，其主要內容包括精度指標的確定，網的圖形設計和網的基準設計。 GPS網的基準包括位置基準、方位基準和尺度基準。3、 GPS網圖形設計的一般原則是什么？對于三角形網、環形網

30、和星形網各有何優缺點？適用于何種情況？ GPS網圖形設計的一般原則： GPS網一般應通過獨立觀測邊構成閉合圖形，例如三角形、多 邊形或附合線路，以增加檢核條件，提高網的可靠性。 GPS網點應考慮與水準點相重合，而非重合點一般應根據要求 以水準測量方法(或相當精度的方法)進行聯測，或在網中布設一定密度的水準聯測點，以便為大地水準面的研究提供資料。 為了便于觀測和水準聯測，GPS網點一般應設在視野開闊和容 易到達的地方。 為了便于用經典方法聯測或擴展，可在網點附近布設一通視良 好的方位點，以建立聯測方向。方位點與觀測站的距離，一般應大于300m。 GPS網點應盡量與原有地面控制網點相重合。重合點一

31、般不應少于3個(不足時應聯測)且在網中應分布均勻，以便可靠地確定GPS網與地面網之間的轉換參數。4、 GPS測量選點工作應遵循的原則是什么？選點工作結束后應提交的技術資料主要包括哪些？ 選點工作通常應遵守的原則是： 觀測站(即接收天線安置點)應遠離大功率的無線電發射臺和高壓輸電線，以避免其周圍磁場對GPS衛星信號的干擾。接收機天線與其距離一般不得小于200m； 觀測站附近不應有大面積的水域或對電磁波反射(或吸收)強烈的物體，以減弱多路徑效應的影響； 觀測站應設在易于安置接收設備的地方，且視場開闊。在視場內周圍障礙物的高度角，根據情況一般不應大于10°15°， 以減弱多路徑效

32、應的影響； 觀測站應選在交通方便的地方，并且便于用其它測量手段聯 測和擴展。 對于基線較長的GPS網，還應考慮觀測站附近具有良好的通訊設施(電話與電報、郵電)和電力供應，以供觀測站之間的聯絡和 設備用電。 點位選定后(包括方位點)，均應按規定繪制點之記，其主要內容包括點位及點位略圖，點位的交通情況以及選點情況等。5、 在GPS測量中，天線的安置工作應滿足哪些要求？在外業觀測工作中，操作人員應注意哪些事項？對于觀測記錄，有何要求？ 天線的安置工作應滿足要求： 靜態相對定位時，天線應盡可能利用三腳架，并安置在標志 中心的上方直接對中觀測。在特殊情況下，方可進行偏心觀測，但歸心元素應以解析法精密測定

33、。 當天線需安置在三角點覘標的基板上時，應先將覘標頂部拆 除，以防止對信號的干擾。這時可將標石中心投影到基板上作為安置天線的依據。 天線底板上的圓水準器氣泡必須居中。 天線的定向標志線應指向正北，并顧及當地磁偏角影響，以減弱相位中心偏差的影響。定向的誤差以定位的精度不同而異，一 般應不超過3°5°。 雷雨天氣安置天線時，應注意將其底盤接地，以防止雷擊。6、 什么叫GPS相對定位的作業模式？對于靜態相對定位、快速靜態相對定位、準動態相對定位和動態相對定位等作業模式，其作業方法、精度、特點和適用范圍分別如何？ 所謂GPS相對定位的作業模式，亦即利用GPS確定觀測站之間相 對位置

34、所采用的作業方式。7、 重復邊檢核、同步環閉合差檢核和異步環閉合差檢核是如何進行的（掌握計算方法）？ 重復觀測邊的檢核 ：任意兩個不同觀測時段的互差； 重復邊各時段平差值之中誤差和相對誤差 8、 數據預處理的主要目的？包括哪些內容？ 預處理的主要目的，是對原始觀測數據進行編輯、加工與整理，分流出各種專用的信息文件，為進一步的平差計算做準備。 預處理工作的主要內容：觀測數據的平滑、濾波；統一數據文件格式；衛星軌道的際準化；探測周跳、修復載波相位觀測值；對觀測值進行各項必些的改正。9、 GPS網平差計算的主要內容是什么？ 同步觀測的基線邊平差；GPS網平差；坐標系統的轉換或與地面網的聯合平差10、

35、 GPS測量任務完成后，上交資料的內容一般應包括哪些？ 測量任務書與技術設計； GPS網展點圖；觀測站的點之記，環視圖；衛星可見性圖，預報表及觀測計劃；外業觀測記錄，測量手薄及其它記錄(如歸心元素)；接收設備及氣象 儀器等的檢驗資料；外業觀測數據則質量評價和外業檢核資料；數據處理資料和 成果表；技術總結與成果驗收報告。第七章 GPS測量數據處理1、基線向量解算需要用到哪些數據？2、關于基線解算，試總結一下規范對它的成果質量有哪些規定？3、固定解和浮動解有什么區別?4、基線解算是在什么坐標系下進行的？5、GPS測量以后能得到控制點的WGS-84精確坐標嗎？6、同一條基線在WGS-84坐標系下和在北京54坐標系下的基線向量一樣嗎？7、約束平差和無約束平差有什么區別？8、三維平差和二維平差有什么區別？9、基