1、自動化立體倉庫出入庫實驗報告2012-2013學年度第一學期姓 名 孫會芳 學 號 099094090 班 級 工093 指導老師 李艷 試驗時間 2012、12、26 1 / 16自動化立體倉庫出入庫實驗一、實驗目的 熟悉自動化立體倉庫的組成、運行原理，了解利用堆垛機控制系統進行貨物入庫、出庫以及調庫的操作。二 、實驗設備和器材自動化立體倉庫、條碼打印機、物料盒、模擬貨品。三、實驗項目和內容1立體倉庫設備組成以及運行原理2. 堆垛機運行流暢，包括手動控制和自動控制四、實驗步驟1. 介紹自動化立體倉庫的組成1）自動化立體倉庫的組成自動化立體倉庫簡稱高架倉庫，一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層的

2、貨架來儲存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。根據國際自動化倉庫會議的定義，所謂自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結合入庫出庫周邊設備來進行作業的一種倉庫。它把計算機與信息管理和設備控制集成起來，按照控制指令自動完成貨物的存取作業，并對庫存貨物進行管理。所以自動化立體倉庫由貨架、巷道機、輸送機、計算機控制系統組成。2）自動化立體倉庫的分類 按照立體倉庫的高度分類 （1）低層立體倉庫 低層立體倉庫高度在5米以下。（2）中層立體倉庫中層立體倉庫的高度在515米之間 （3）高層立體倉庫高層立體倉庫的高度在15米以上 3）自動化立體

3、倉庫特點（1）提高空間利用率 （2）先進的物流系統提高企業生產管理水（3）加快貨物存取，減輕勞動強度，提高生產效率 （4）減少庫存資金積壓 （5）現代化企業的標志 2. 堆垛機簡介1）定義：用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。它是一種倉儲設備（見物料搬運機械），分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機（又稱巷道式起重機）兩種。2）堆垛機的分類和組成：（一）堆垛機的分類堆垛機根據使用要求，類型多種多樣，一般可分類如下： （1）按支承方式分類 地面支承型堆垛機 懸掛型堆垛機 上部支承型堆垛機，即在貨架上部鋪設的軌道運行 （2）按用途分類 單元型堆垛機 機室同步型堆垛機

4、揀選-單元混合型堆垛機 （3）按控制方式分類 手動式堆垛機 半自動式堆垛機 全自動式堆垛機 （4）按結構分類 單立柱型堆垛機 雙立柱型堆垛機 梯形立柱堆垛機 （5）按運行軌跡分類 直線運行型堆垛機 曲線運行型堆垛機 （6）按人員搭乘分類 帶司機室型堆垛機 無司機室型堆垛機 （7）按使用環境分類 常溫型堆垛機 低溫型堆垛機 高溫型堆垛機 防爆型堆垛機 其他特殊環境條件用的（二）堆垛機的組成（1）金屬結構 堆垛機的機架主要由立柱上橫梁下橫梁組成一個框架整機結構高而窄。 （2）行走機構 （3）起升機構 （4）載貨臺 （5）存取機構 （6）司機室 （7）安全保護裝置 各機構終端限位保護 巷道兩端限位保

5、護 貨叉與運行、起升機構的聯鎖 限制貨叉在貨格內微升降的行程 入庫時貨物要虛實探測 鋼絲繩松繩和過載保護 貨物位置和外形檢測 緊急停車 聲光信號，指堆垛機開機前，先用電鈴或閃光燈發出信號，以警告機上或巷道內進行作業的檢修人員或過往人員 載貨臺斷繩保護 （8）電氣設備主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。3操作堆垛機控制系統1）運行“條碼.exe”程序 和單片機通訊程序。雙擊桌面的“條碼”圖標。彈出如下畫面：2）雙擊桌面的“組態王6.5”圖標。若先前未運行“條碼.exe”程序，則會出現以下對話框： 點擊“繼續”可進入主界面：單擊圖片，進入程序。3）核對堆垛機當前位置。正在刷新數據庫數據庫刷新完

6、畢若出現下圖所示情況，說明主控機與PLC通訊失敗，請檢查PLC控制柜電源是否打開，它與電腦的通訊接口是否出現松動。一切正常核對完之后,點擊“確定”，進入主界面：若先前出現“建立DDE失敗”對話框，就需要單擊“重新建立DDE連接”若再未彈出“建立DDE失敗”對話框，就說明與VB程序的連接已成功。4）出/入庫作業及調庫作業操作（1）入庫作業設置入庫單新建入庫申請。輸入入庫貨物條碼和數量，點擊“添加入庫請求按鈕”選擇入庫倉位，點擊“指定倉位”按鈕確定。也可點擊“隨機倉位”按鈕，待入庫時系統自動分配。所有入庫請求添加完畢，點擊“生成入庫單”按鈕先選擇“新建入庫單”清空所有入庫申請，然后在下拉列表中選擇

7、需要入庫的貨物條碼，在點擊“添加入庫請求”按鈕。如果想刪除某條入庫申請，則輸入貨物條碼，并選擇“刪除入庫請求”。所有入庫申請建立后，點擊“生成入庫單”，保存在某個固定的路徑下。如果要導入一份已經保存過的入庫單，則先選擇“刷新入庫列表”，選擇右邊的列表文件后選擇“導入入庫單”。導入入庫單選擇要導入的入庫單，并選擇“導入數據并運行”。然后把貨物放在入庫區的輥筒輸送鏈上。手動依次將需要入貨的物流盒放到輥筒輸送鏈上，有條碼的一面朝向條碼閱讀器。盒子的間距保持在0.3米以上。（2）出庫作業設置出庫單先選擇“新建出庫單”清空所有出庫申請，然后選擇“添加出庫請求”。選擇出庫倉位或出庫貨物的條碼，確定對應想要

8、的出口。確認出庫貨物信息后，點擊“確定”。如果想刪除某條出庫申請，則輸入序號后，選擇“刪除出庫請求”。所有出庫申請建立后，點擊“生成出庫單”，保存在某個固定的路徑下。如果要導入一份已經保存過的出庫單，則先選擇“刷新出庫列表”，選擇右邊的列表文件后選擇“導入出庫單”。導入出庫單選擇要導入的出庫單，并選擇“導入數據并運行”。（3）移庫作業 設置移庫單 先選擇“新建調庫單”清空所有調庫申請，然后選擇“添加調庫請求”。選擇調庫作業的兩個操作地址，然后選擇是“對調”流程還是“移庫”流程，對調流程將實現兩個倉位的對調，移庫流程將某個倉位中的貨物移動到另一個空倉位中。如果想刪除某條調庫申請，則輸入序號后，選

9、擇“刪除調庫請求”。所有調庫申請建立后，點擊“生成調庫單”，保存在某個固定的路徑下。如果要導入一份已經保存過的調庫單，則先選擇“刷新調庫列表”，選擇右邊的列表文件后選擇“導入調庫單”。導入調庫單選擇要導入的調庫單，并選擇“導入數據并運行”。（4）復位在界面的右下角還有個復位按鈕，是“堆垛機復位”。當系統出現故障時，它是快速恢復到正常狀態的有效方法。堆垛機復位：將堆垛機移至出貨臺。當堆垛機不在它的標準位置時，點擊此按鈕可快速使堆垛機回到標準位置，并與主控機中的當前層、當前列保持一致。點擊“堆垛機復位”按鈕時必須保證堆垛機的叉伸沒有伸出。五、實驗思考題1.自動化立體倉庫的組成部分？貨架：用于存儲貨

10、物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具。巷道堆垛機：用于自動存取貨物的設備。 輸送機系統：立體庫的主要外圍設備，自動化立體倉庫負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機機，皮帶機等。系統：即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。 自動控制系統：驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。儲存信息管理系統：亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心2.堆垛機如何自動尋址？自動堆垛機采用一批新技術，在尋址技

11、術上采用激光測距儀器 體積小、重量輕,測量精度達到毫米級。利用計算機控制系統輸入相關位置坐標來定位。該堆垛機應用變頻調速技術，根據堆垛機運行的目標要求，由PLC對變頻器的速度進行切換變頻調速，達到調速和準確停位目的。3.出入貨臺上安裝的激光掃描器的作用主要指用于取代傳統的物流信息表現形式，傳統的配送中心運作和管理中，商品物流信息主要以表單、賬簿的形式表現出來，商品的進出及庫存情況不能及時地反映出來。激光掃描器配合商品盒上的條碼能夠準確、快速的識別商品信息，條碼技術是在計算機的應用實踐中產生和發展起來的一種自動識別技術，它是為實現對信息的自動掃描而設計的，也是實現快速、準確而可靠地采集數據的有效手段。六、試驗心得 通過此次試驗讓我通過實驗加強了對理論的深化和理解，從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學過的知識，而且學到了很多在書本上所沒有學到過的知識。通過這次課程設計使我懂得了理論與實際相結合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學的理論知識與實踐相結合起來，從理論中得出結論，才能真正為社會服務，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能