1、動態扭矩測試儀使用說明書、傳感器的使用說明一、裝箱檢查 開箱后，請先按裝箱單所列項目認真清點，確認箱內物品是否與裝箱單一 致，查看物品在運輸過程中是否有破損現象，同時核對發貨產品的銘牌，確認產品的型號、規格及參數與您的訂貨要求一致。如有問題，請速與我公司聯系。 注：特殊訂做產品，箱內物品以裝箱單所列物件為準。箱內物品：裝箱單 傳感器 航空插頭 使用說明書 合格證 變送器 檢定報告二、轉矩測量基本原理傳感器扭矩數值的測量采用應變電測原理，當應變軸受扭力影響產生微小變形后，粘貼在應變軸上的應變計阻值發生相應變化，我們將具有相同應變特性的應變計組成測 量電橋，應變電阻的變化即可轉變為電壓信號的變化進

2、行測量。下面為扭矩測量的主要原理框圖，由于采用了能源與信號的無接觸耦合，完美解決了旋轉狀態下扭矩數值（轉 矩）的測量。1、電源經過處理后送 ，經激勵電源送到應變軸上；2、由穩壓電源變成穩定電壓供給應變軸上各電子器件；3、將應變軸的微小變形轉換成電信號，經過壓/頻轉換，變成與扭應變成正比的頻率信號，通過 調解電路整形后輸出調頻方波信號。三、轉速測量基本原理 轉速的測量：轉速測量采用磁電碼盤的方法進行測量，每一磁電碼盤均有60個齒，軸帶動磁電碼盤每旋轉一周可產生60個脈沖，高速或中速采樣 時可以用測頻的方法，低速采樣時可以用測周期的方法測出準確的轉速。本傳感器精度可達±0.1%±

3、;0.5%（F·S）。由于傳感器輸出為頻率信號，所以無需AD轉換即可直接送至計算機進行數據處理。 本傳感器的測速方法采用內置測速，訂貨時用戶需注明是否監測轉速信號。四、產品特點：1、信號輸出波形方波幅度可選5V/12V。2、開機5分鐘即可進入工作狀態，勿需預熱過程。3、檢測精度高、穩定性好、抗干擾性強。4、不需反復調零即可連續測量正反扭矩。5、體積小、重量輕、易于安裝。6、傳感器可脫離二次儀表獨立使用，只要按插座針號提供±15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。五、主要性能及電氣指標：扭矩精度±0.5 % F·S、&

4、#177;0.3 % F·S、±0.1 % F·S（可選）頻率響應100s非線性±0.2 % F·S 重復性±0.1% F·S回差0.1 % F·S零點時漂0.2 % F·S零點溫漂0.2 % F·S /10輸出阻抗350±1、700±3、1000±5（可選）絕緣阻抗>500M靜態超載120 % 150% 200%(可選)使用溫度10 50儲存溫度20 70電源電壓±15V±5%總消耗電流200mA頻率信號輸出5KHZ15KHZ額定扭矩10

5、KHZ±5kHZ （正反雙向測量值）信號占空比（50±10）注：*確定正、反向轉矩：將軸一端固定，另一端順時針施加扭力，確定為正向轉矩；相反則為 負向轉矩。注：傳感器的安裝必須由專業機械安裝人員進行六、GB-DTS 型傳感器的安裝規格(N.M)dD2ABCEFGHH1L鍵b*h*l*n0-10018788721223161100541121886x6x25x120028928721234161100601252098x7x35x1500389687212455611006513523810x8x50x21K-2K4810686912670781206814427014x9x

6、65x25K751441369132105851209018534720x14x95x210K98158138014412011016011021438928x16x115x2注：10KN·m以上的需定做。七、安裝示意圖八、安裝方法1、測量傳感器的軸徑和中心高，待裝。2、使用兩組聯軸器，將傳感器安裝在動力設備與負載之間。3、分別調整動力設備、負載、傳感器的中心高和同軸度，然后將其固定，并緊固可靠，不允許有松動。4、可選用剛性或彈性聯軸器，在震動較大或同軸度大于 0.05mm 的情況下，建議選用彈性聯軸器。5、安裝底臺面應有一定強度。6、聯軸器應緊靠傳感器兩端的軸肩。特別注意 安裝的環

7、境要求：溫度： -10 60濕度： <90%RH無易燃、易爆物品 安裝時切勿直接敲打、碰撞傳感器。 安裝時禁止帶電操作。 此傳感器為非防水、防爆設計，望使用時注意。 避免強干擾，保證儀器的正常工作。九、傳感器與儀表的連接1、確保儀表電源關斷。2、 連接測試電纜線（按附圖）。 3、打開儀表電源開關即可工作。注：儀表使用請詳細閱讀數字式測量儀部分。附圖:特別注意 為了避免觸電，應使用三芯電源線與三線式電源插座聯接進行供電，三線式電源插座的中心地線必須可靠接地。 聯機的測試電纜線應妥善固定好，防止旋轉系統將其絞斷。 測試電纜線的航空插頭處的屏蔽線接點不應隨意拆除。 測試電纜線的航空插頭與傳感器

8、及儀表的航空插座應擰緊可靠。未選用二次儀表時的使用方法傳感器用外接電源為其提供電源時，必須是滿足電流為300mA、電壓為±15v 的穩定直流電壓。具體連接見航空插座的引線定義：十、保養與維護 由于環境的溫度、濕度、粉塵、振動等同類的影響及傳感器內部的器件老化 及磨損等諸原因，都會導致傳感器潛在的故障發生。因此，有必要實施日常和定 期的保養、維護。十一、日常保養、維護 傳感器必須按說明書規定的使用環境運行。另外，運行中可能會發生一些意外情況，用戶應按以下檢查內容作日常保養工作，保持良好的運行環境，并對異 常原因及早發現是保持傳感器長期運行的途徑。 在維護前，請先確認動力電源、傳感器供電

9、電源已切斷。 十二、檢查運行狀況 1、檢查運行環境的溫度、濕度等是否符合說明書中的要求。 2、檢查傳感器系統的振動及殼體兩端的軸承部位的溫度、噪聲。運轉平穩， 濕度合適，無異樣的響聲。 3、 檢查系統的緊固件是否松動。 十三、檢查運行系統電參數 檢查運行系統中的動力系統電壓、傳感器的供電電壓是否在額定值范圍內。 十四、定期保養、維護 1、用戶根據使用要求、環境，可以半年或壹年對傳感器進行一次定期檢查。 2、檢查項目除日常保養、維護的內容外，還應對軸承清洗、加注潤滑油。 3、只有受過專業培訓的人才能拆卸部件后進行維護及器件更換。 、儀表的使用說明十五、技術規格1、 基本技術規格 K型小臺式，尺寸

10、：216×90×90×280。 儀表電源：220VAC。 顯示范圍：扭矩顯示：-1999919999，小數點位置可設定。轉速顯示：-19994500，小數點位置可設定。功率顯示：09999，小數點自動調節。 脈沖輸入信號：各種NPN、PNP、OC門輸出的接近開關，旋轉編碼器。 計數頻率：轉速脈沖輸入2Hz1.5KHz 扭矩脈沖輸入5KHz15KHz。2、 選配件技術規格 報警輸出 2種報警方式，通過設定選擇，延時報警功能。 繼電器輸出：觸點容量220V AC，3A。 變送輸出 光電隔離。 4mA20mA、0mA10mA、0mA20mA直流電流輸出，通過設定選擇。

11、負載能力大干600。 1V5V、1V5V直流電壓輸出，需訂貨時注明。 輸出分辨力：1/4000，誤差小于0.2%F·S。 通信接口 光電隔離。 RS232、RS485標準，在訂貨時注明。 儀表地址099可設定 通信速率2400、4800、9600、19200通過設定選擇，低于2400的速率需在訂貨時注明。 打印接口及打印單元 內置硬件時鐘，停電不影響走時，自動調整閏年，大、小月。 手動，手動+定時，手動+定時+報警三種打印方式通過設置選擇 打印內容：時間（年、月、日、時、分）、扭矩值、轉速值、功率值、峰值、單位。 外供電源 ±15V。十六、安裝與接線1、 外形圖2、 接線端

12、子圖后端子圖1 PA2 PB1 接地線2 發送端3 信號地1 -15V2 GND3 =15V4 轉速5 扭矩十七、參數該表列出了儀表的基本參數和與選配件相關的參數，與選配件相關的參數只有該臺儀表有相應的選配件時才會出現。“說明”一欄是該參數在本說明書的章節。“地址”一欄是計算機讀或設置該參數時的地址。無通信功能的儀表與此無關。“取值范圍”一欄是該參數的設置范圍以及用符號表示的參數內容與數值的關系。無通信功能的儀表與此無關。 第一組參數 報警設定值。符號名稱內容地址取值范圍說明AH第1報警點設定值01H-19999450005.3AL第2報警點設定值02H-19999450005.3LO扭矩輸入

13、零點頻率范圍OEH0505.1 第二組參數 報警狀態。符號名稱內容地址取值范圍說明OA密碼10H099994.4ALO1第1報警點報警方式選擇11H注15.3ALO2第2報警點報警方式選擇12H注15.3HYR1第1報警點靈敏度19H注15.3HYR2第2報警點靈敏度1AH注15.3CYT報警延時1FH0205.3 第三組參數 測量相關參數。符號名稱內容地址取值范圍說明PLuA轉速1個計量單位對應脈沖數30H199995.1in-d轉速顯示小數點位置32H14(注2)5.1in2d扭矩顯示小數點位置33H04(注2)5.1Lc扭矩的量程范圍34H100100005.1AFH轉速計量單位35H1

14、5.1in-A轉速零點修正36H099995.1Fi轉速量程修正37H0.50001.50005.1FLtr轉速數定濾波時間常數38H1205.1oYt回零延時39H3305.1At轉速顯示平均處理次數3BH1205.1AT2扭矩顯示平均處理次數3CH1205.1 第四組參數 通迅、變送、測量參數等。符號名稱內容地址取值范圍說明ADD儀表通信地址40H0995.5bAud通信速率選擇41H注45.5cLr手動清規選擇43H注35.1OA1第一組參數是否受密碼控制47H注34.2In2d扭矩零點修正49H0450005.1Fi2扭矩量程修正4AH0.50001.50005.1FLt2扭矩數定濾波

15、時間常數4BH1205.1OP輸出信號選擇4DH025.4bA-L變送輸出下限4EH0450005.4bA-H變送輸出上限4FH0450005.4 第五組參數 打印及時鐘。符號名稱內容地址取值范圍說明PO打印方式選擇50H035.6Pt-H打印間隔（時）50H0235.6Pt-L打印間隔（分）50H0595.6Pt-A打印間隔（秒）50H0595.6t-Y時鐘（年）50H0995.6t-n時鐘（月）50H1125.6t-d時鐘（日）50H1315.6t-H時鐘（時）50H0235.6t-F時鐘（分）50H0595.6注1：01 順序對應、報警方式。注2：01 順序對應、。注3：0對應OFF，1

16、對應ON。注4：03順序對應2400、4800、9600、19200波特率。十八、操作1、 面板及按鍵說明名稱說明顯示窗 測量值第一顯示窗· 顯示扭矩測量值· 在參數設置狀態下，顯示參數符號、參數數值· 末位小數點閃爍表示記錄狀態顯示窗 測量值第二顯示窗· 顯示轉速測量值· 在參數設置狀態下，不顯示顯示窗 測量值第一顯示窗· 顯示功率測量值· 在參數設置狀態下，不顯示 指示燈· 各報警點的報警狀態以及顯示峰值標志操作鍵 設置健· 測量狀態下，按住2秒鐘以上不松開則進入設置狀態· 測量狀態下，顯示

17、參數符號時，按住2秒鐘以上不松開進入下一組參數或返回測量狀態 移位鍵· 在測量狀態下清除峰值· 在設置狀態下： 調出原有參數值 移動修改位 確認鍵· 在測量狀態下切換第一顯示窗的內容· 在設置狀態下，存入修改參數數值 增加鍵· 在測量狀態下啟動打印· 在設置狀態下增加參數數值或改變設置類型 減小鍵· 在測量狀態下復位，保存扭矩零點· 在設置狀態下減小參數數值或改變設置類型2、 參數設置說明儀表的參數被分為若干組，每個參數所在的組中列出。第2組及以后的參數受密碼控制，未設置密碼時不能進入。第1組參數是受密碼控制可以通

18、過設置參數選擇。設置為OFF時，不受密碼控制；設置為ON時，若未設置密碼，雖然可以進入、修改，但不能存入。進入設置狀態后，若1分鐘以上不進行按鍵操作，儀表將自動退出設置狀態。3、 報警設定值的設置方法報警設定值在第1組參數，無報警功能的儀表沒有該組參數。 按住設置鍵2秒以上不松開，進入設置狀態，儀表顯示第1個參數的符號。 按確認鍵可以順序選擇本組其它參數。 按移位鍵調出當前參數的原設定值，閃爍位為修正位。 通過移位鍵移動修改位，增加鍵增值、減小鍵減值，將參數修改為需要的值。 按確認鍵存入修改好的參數，并設置本組的其它參數。若為本組最后1個參數，則按確認鍵將退出設置狀態。重復步，可設置本組其它參

19、數。 如果修改后的參數不能存入，是因為參數被設置為ON，使本組參數受密碼控制，應先設置密碼。4、 密碼設置方法當儀表處于測量狀態或第1組參數符號顯示狀態時，可進行密碼設置。 按住設置鍵不松開，直到顯示。 按移位鍵進入修改狀態，在移位鍵、增加、減小鍵的配合下將其修改為01234。 按確認鍵，密碼設置完成。 密碼在儀表上電時或1分鐘以上無按鍵操作時，將自動清零。5、 其它參數的設置方法設置密碼 首先按上一條“密碼設置方法”的方法設置密碼。 第2組參數因為是密碼參數所在組，密碼設置完成，按確認鍵可選擇本組的各參數。 其它組的參數，通過按住設置鍵不松開，順序進入各參數組，儀表顯示該組第1個有效參數的符

20、號。 進入需要設置的參數所在組后，按確認鍵順序循環選擇本組需設置的參數。 按移位鍵調出當前參數的原設定值，閃爍位為修改位。 通過移位鍵移動修改位，增加鍵增值，減小鍵減值，將參數修改為需要的值。 以符號形式表示參數值的參數，在修改時，閃爍位應處于末位。 按確認鍵存入修改好參數，并轉到下一參數，步，設置本組其它參數。退出設置：在顯示參數符號時，按住設置鍵不松開，直到退出參數的設置狀態。十九、功能及相應參數說明1、 測量及顯示儀表測量輸入的頻率，根據測量的參數內容轉換成扭矩、轉速和功率。轉速的參數包括： 轉速的1個計量單位對應的脈沖數，即傳感器每轉產生的脈沖數。 扭矩顯示小數點位置。 轉速計量單位，

21、1表示轉/分。 轉速零點修正，修正后的顯示值=修正前的顯示值。 轉速量程修正=實際值/顯示值。 轉速數定濾波時間常數。用于克服輸入信號的抖動，可視信號抖動的大小選擇適當的濾波常數，抖動嚴重時可加大設定數值，一般情況下設置為1。 轉速顯示平均處理次數，一般設置為1。用于信號不穩定時使顯示穩定，例如設置為5時，則5次測量值取平均后再送顯示。扭矩的參數包括 扭矩輸入零點頻率范圍，即扭矩輸入頻率與零點頻率差在±LO，扭矩顯示為零。 扭矩顯示小數點位置。 扭矩的量程范圍。例：的值為100，則扭矩在5K15KHz內的量程是-100100。 扭矩顯示平均處理次數，一般設置為1。用于信號不穩定時使顯

22、示穩定，例如設置為5時，則5次測量值取平均后再送顯示。 扭矩零點修正，與轉速濾波常數的用法相同。 扭矩量程修正，與轉速濾波常數的用法相同。 扭矩數定波時間常數，與轉速濾波常數的用法相同。 手動清零選擇，ON則允許手動為扭矩清零，保存零點頻率。 回零延時，即在測量頻率的芯片不能正常工作或受到干擾的時候，儀表在等待延時結束后顯示，出廠設置3。 功率的計算公式：功率=轉速顯示×扭矩顯示/9550。2、 峰值保持功能按確認鍵切換到峰值顯示，峰值指示燈亮，表示進入峰值顯示狀態，扭矩顯示窗顯示扭矩的峰值，再按則回到正常顯示。按移動鍵清除峰值。3、 報警輸出儀表可配置兩個報警點，每個報警點有3個參

23、數，分別用于設定報警值、選擇報警方式和設定報警靈敏度。但報警靈敏度已經固定為0，不能設置。 、為第1、2個報警點。 、為第1、2報警點報警方式選擇選擇為時，上限報警，扭矩測量值設定值時報警。 時，下限報警，扭矩測量值設定值時報警。 為報警延時設置范圍020秒，為0時無報警延時功能。當扭矩測量值超過報警設定值，啟動報警延時，如果報警延時期間測量值始終處于報警狀態，則報警延時結束時輸出報警信號，否則不輸出報警信號。4、 變送輸出 輸出信號選擇選擇為時：輸出為4mA-20mA(或1V-5V)。 時：輸出為0mA-10mA。 時：輸出為0mA-20mA(或1V-5V)。 變送輸出下限。 變送輸出上限。

24、例：要求變送輸出4mA-20mA，對應扭矩值025000，則設置=，=，=。 變送輸出的是扭矩的絕對值，即-100與100的變送輸出值是相同的。5、 通訊接口 儀表通信地址，出廠設置為1。 通信速率選擇，出廠設置為4800bps，無校驗。通訊命令（A-儀表通訊地址）：#AA 讀扭矩值#AA00 讀扭矩值#AA01 讀轉速值#AA02 讀功率值#AA03 讀峰值值6、 打印接口 通信速率選擇，出廠設置為4800bps。 打印方式選擇選擇為 0時：不打印。 1時：打印鍵啟動打印。 2時：打印鍵+定時啟動打印。 3時：打印鍵+定時+報警啟動打印。 、分別為定時打印間隔時、分、秒。 另外還有5個參數用于設置和校準儀表內部時鐘。、分別為年、月、日、時、分。 打印機為迅普微型漢字庫寬紙打印機。、磁粉制動器二十、軸聯結、機座支撐磁粉制動器（此產品為選購件）額定轉矩大于400N·m時，額定電壓為DC36V，其余額定電壓為DC24V。規格型號額定轉矩N·m滑差功率K