1、實驗一 實驗設備安裝1通用 PC 一臺，安裝 Windows2000 或 WindowsXP 操作系統及常用軟件(如：WinRAR 等)。 2TMS320C55xx 評估板及相關電源。如：ICETEK-VC5509-A 評估板。 3通用 DSP 仿真器一臺及相關連線。如：ICETEK-5100USB 仿真器。 4控制對象(選用)。如：ICETEK-CTR 控制板。 5TI 的 DSP 開發集成環境 Code Composer Studio。如：CCS2.21 for C5000。 6仿真器驅動程序。 實現實驗環境的安裝。實驗二： 編寫一個以 C 語言為基礎的 DSP 程序實驗原理 CCS 支持

2、使用標準 C 語言開發 DSP 應用程序。當使用標準 C 語言編制程序時，其源程序文件名的后綴應為.c(如：volume.c)。 CS 在編譯標準 C 語言程序時，首先將其編譯成相應匯編語言程序，再進一步編譯成目標 DSP 的可執行代碼。最后生成的是 COFF 格式的可下載到 DSP 中運行的文件，其文件名后綴為.out。 由于使用 C 語言編制程序，其中調用的標準 C 的庫函數由專門的庫提供，在編譯鏈接時編譯系統還負責構建 C 運行環境。所以用戶工程中需要注明使用 C 的支持庫。 另外，由于 TMS320VC5509DSP 的存儲器區域較大，程序中如果要使用大于 64K 的數據空間，需要設置

3、 C 工程使用大模式、連接大模式庫。實驗現象：寄存器情況（圖1-1）（圖1-1）（圖1-2）內存地址值：00001B 1,2,3變化。實驗三：編寫一個以匯編(ASM)語言為基礎的 DSP 程序 實驗原理 1匯編語言程序： 匯編語言程序除了程序中必須使用匯編語句之外，其編譯選項的設置與 C 語言編制的程序也稍有不同。 2，程序框圖：（圖1-3）實驗現象：（圖1-4）使用內存比cprogram少。實驗四 有限沖激響應濾波器（FIR）算法實驗實驗原理 1有限沖激響應數字濾波器的基礎理論。 2模擬濾波器原理（巴特沃斯濾波器、切比雪夫濾波器、橢圓濾波器、貝塞爾濾波器）。 3數字濾波器系數的確定方法。 4

4、根據要求設計低通 FIR 濾波器。 5程序流程圖（圖1-5） （圖1-5）實驗現象： 輸入輸出時域信號（圖1-6）（圖1-6） 頻域頻域圖形（圖1-7）（圖1-7）實驗五 快速傅立葉變換(FFT)算法實驗原理 FFT 的原理和參數生成公式： x(k ) = x1 (r )W N + WN x2 (r)W N = X 1( k) + W N X 2 (k ).FFT 運算公式 r= 0 2 r=0 2 FFT 并不是一種新的變換，它是離散傅立葉變換（DFT）的一種快速算法。由于我們在計算 DFT 時一次復數乘法需用四次實數乘法和二次實數加法；一次復數加法則需二次實數加法。每運算一個 X（k）需要

5、 4N 次復數乘法及 2N+2（N-1）=2（2N-1）次實數加法。所以整個 DFT運算總共需要 4N2 次實數乘法和 N*2(2N-1)=2N(2N-1)次實數加法。如此一來，計算時乘法次數和加法次數都是和 N2 成正比的，當 N 很大時，運算量是可觀的，因而需要改進對 DFT 的算法減少運算速度。 實驗結果： 測試波形與FFT算法計算后的結果（圖1-8）（圖1-8）原測試波形的FFT波形（圖1-9）（圖1-9）FFT算法與實際信號的傅里葉變換結果基本相符。實驗六 自適應濾波器算法實驗原理 1自適應濾波： 自適應濾波是僅需對當前觀察的數據作處理的濾波算法。它能自動調節本身沖激響應的特性，或者

6、說自動調節數字濾波器的系數，以適應信號變化的特性，從而達到最佳濾波。由于自適應濾波不需要關于輸入信號的先驗知識，計算量小，特別適用于實時處理，近年來得到廣泛應用，如用于腦電圖和心電圖測量、噪聲抵消、擴頻通信及數字電話等。 2自適應濾波原理（圖1-10） （圖1-10）觀察現象（圖1-11）：自適應算法（圖1-11）實驗七 指示燈實驗實驗原理 1TMS320VC5509DSP 的 EMIF 接口： 存儲器擴展接口(EMIF)是 DSP 擴展片外資源的主要接口，它提供了一組控制信號和地址、數據線，可以擴展各類存儲器和寄存器映射的外設。 2指示燈擴展原理（圖1-12）、實驗程序流程圖（圖1-13）。

7、 （圖1-12） （圖1-13）觀察現象： 流水燈變化D1->D2->D3->D4->D1依次點亮。實驗八 ：撥碼開關控制實驗實驗原理 1TMS320VC5509DSP 的 EMIF 接口： 存儲器擴展接口(EMIF)是 DSP 擴展片外資源的主要接口，它提供了一組控制信號和地址、數據線，可以擴展各類存儲器和寄存器映射的外設。 2撥碼開關擴展原理（圖1-14）、實驗程序流程圖（圖1-15） （圖1-14） （圖1-15）觀察現象：四個撥碼開關DIP1控制LCD1的亮滅、DIP2控制LCD2的亮滅、DIP3控制LCD3的亮滅、DIP4控制LCD4的亮滅。實驗九 ：DSP

8、的定時器實驗原理 1通用定時器介紹及其控制方法： TMS320VC5509A 內部有兩個 20 位通用定時器（GP）： PSCR 寄存器說明: （圖1-16） （圖1-16）PSC: 4 位的預定標值,與 TIM 共同組成 20 位的定時計數器. TDDR: 預定標周期寄存器(在需要時重裝入 PSC 的值) 2中斷響應過程。3中斷程序設計： 程序中應包含中斷向量表，VC5509A 默認向量表從程序區 0 地址開始存放，根據 IPVD和 IPVH 的值確定向量表的實際地址。注意觀察程序中 INTR_init()函數的定義部分，其中 IPVD 和 IPVH 的值都為 0x0d0；同時觀察配置文件 ICETEK-VC5509-A.cmd 中的 VECT 段描述中 o=0x0d000。 向量表中每項為 8 個字，存放一個跳轉指令，跳轉指令中的地址為相應服務程序入口地址。第一個