1、第九章 液壓系統分析與維護第一節第一節 機械手液壓傳動系統分析機械手液壓傳動系統分析第二節第二節 多缸順序專用銑床液壓傳動系統分析多缸順序專用銑床液壓傳動系統分析 第三節第三節 液壓系統故障診斷的方法及步驟液壓系統故障診斷的方法及步驟 第四節第四節 液壓系統的清洗液壓系統的清洗實訓項目實訓項目本章小結本章小結思考題與習題思考題與習題第九章 液壓系統分析與維護第一節第一節 機械手液壓傳動系統分析機械手液壓傳動系統分析一、概述 在自動化機械或生產線中，機械手常用來夾緊、傳輸工件（或刀具）、轉位和裝卸，能操縱工具完成加工、裝配、測量、切割、噴涂及焊接等作業，能在高溫、高壓、多粉塵、危險、易燃、易爆和

2、放射性等惡劣環境中代替人手工作業。第九章 液壓系統分析與維護第一節第一節 機械手液壓傳動系統分析機械手液壓傳動系統分析二、工作原理轉位機械手液壓傳動系統中，機械手的夾緊與松開、升降、回轉運動分別由執行元件夾緊液壓缸7、升降液壓缸8和擺動馬達10實現；各液壓缸的換向和順序動作由電氣線路控制三個換向閥4，9，11的電磁鐵來實現。夾緊與松開、上升與下降、回轉： 三、系統特點1. 單向閥3用來防止電動機停止工作時，系統中油液經液壓泵倒流回油箱，使空氣進入系統，影響運動的平穩性。2. 先導型溢流閥14用來保持系統的壓力為一定值，并通過壓力計12觀察。3. 二位二通換向閥13的電磁鐵通電時，液壓系統卸荷，

3、機械手停止工作。第九章 液壓系統分析與維護第二節第二節 多缸順序專用銑床液壓傳動系統分析多缸順序專用銑床液壓傳動系統分析 一、概述圖9-2a所示為多缸順序專用銑床的液壓傳動系統。銑床工作時，銑刀只作回轉運動，工件被夾緊在工作臺上，工作臺的水平和垂直兩個方向的進給運動由液壓傳動系統的液壓缸I、帶動執行。其動作順序為：液壓缸I的活塞水平向左快進一液壓缸I的活塞水平向左慢進（工進）一液壓缸的活塞垂直向上慢進（工進）一液壓缸的活塞垂直向下快退一液壓缸I的活塞水平向右快退。第九章 液壓系統分析與維護第二節第二節 多缸順序專用銑床液壓傳動系統分析多缸順序專用銑床液壓傳動系統分析 二、工作原理在閱讀和分析液

4、壓系統圖時，可參考表9-1所列電磁鐵和單向順序閥的動作順序液壓缸I的活塞水平向左快進2. 液壓缸I的活塞水平向左慢進3. 液壓缸的活塞垂直向上慢進4. 液壓缸的活塞垂直向下快退1. 5. 液壓缸I的活塞水平向右快退第九章 液壓系統分析與維護第二節第二節 多缸順序專用銑床液壓傳動系統分析多缸順序專用銑床液壓傳動系統分析 二、工作原理表9-1 換向閥電磁鐵和單向順序閥的工作狀態液壓缸順序動作電磁鐵和順序閥工作狀態換向閥7電磁鐵換向閥6電磁鐵單向順序閥8單向順序閥10液壓缸I的活塞向左快進+-液壓缸I的活塞向左慢進+-液壓缸的活塞向上慢進+-+液壓缸的活塞向下快退-液壓缸I的活塞向右快退-+-第九章

5、 液壓系統分析與維護第三節第三節 液壓系統故障診斷的方法及步驟液壓系統故障診斷的方法及步驟 一、四覺診斷法一、四覺診斷法液壓傳動系統的故障是各種各樣的，產生的原因也是多種多樣的。當系統產生故障的時候，應根據“四覺診斷法”，分析故障產生的部位和原因，從而決定排除故障的措施。“四覺診斷法即指檢修人員運用觸覺、視覺、聽覺和嗅覺來分析判斷液壓傳動系統的故障。觸覺：即檢修人員根據觸覺來判斷油溫的高低(元件及其管道)和振動的位置。視覺：觀察運動是否平穩，系統中是否存在泄漏和油液變色的現象。聽覺：根據液壓泵和液壓馬達的異常響聲、溢流閥的尖叫聲及油管的振動等來判斷噪聲和振動的大小。嗅覺：通過嗅覺判斷油液變質和

6、液壓泵發熱燒結等故障。第九章 液壓系統分析與維護第三節第三節 液壓系統故障診斷的方法及步驟液壓系統故障診斷的方法及步驟 二、液壓傳動系統故障分析步驟二、液壓傳動系統故障分析步驟第九章 液壓系統分析與維護 在實際生產中，對液壓系統進行清洗通常有主系統清洗和全系統清洗兩種。 全系統清洗是指對液壓裝置的整個回路進行清洗。在清洗前應將系統恢復到實際運轉狀態。清洗的介質一般可用液壓油，清洗的標準以回路濾網上無雜質為準。清洗時應注意以下幾點： 1清洗時一般可用工作用的液壓油或試車油，千萬不可以用煤油、汽油、酒精、蒸氣或其他液體。2清洗過程中，液壓泵運轉和清洗介質加熱同時進行。 3清洗過程中，也可以用非金屬

7、錘擊打油管，以利于清除管內的附著物。 4在清洗油路的回油路上，應安裝過濾器或濾網。 5為防止外界濕氣引起銹蝕，在清洗結束時，液壓泵應繼續運轉一段時間，直到溫度恢復正常。第四節第四節 液壓系統的清洗液壓系統的清洗第九章 液壓系統分析與維護一、任務引入一、任務引入組合機床廣泛應用于成批大量的生產中（圖9-4）。組合機床上的主要通用部件動力滑臺是用來實現進給運動的，它要求液壓傳動系統完成的進給動作是：快進第一次工作進給第二次工作進給止擋塊停留快退原位停止，同時還要求系統工作穩定，效率高。那么液壓動力滑臺的液壓系統是如何工作的呢? 二、任務分析二、任務分析要達到動力滑臺工作時的性能要求，就必須將各液壓

8、元件有機地組合，形成完整有效的液壓控制回路。在動力滑臺中，進給運動其實是由液壓缸帶動主軸頭從而完成整個進給運動的。因此，組合機床液壓回路的核心問題是如何來控制液壓缸的動作。實訓項目十三實訓項目十三 動力滑臺液壓系統分析動力滑臺液壓系統分析第九章 液壓系統分析與維護三、任務實施三、任務實施1液壓回路的解讀：大致可依如下步驟進行：(1)解讀液壓設備對液壓系統的動作要求。(2)逐步瀏覽整個系統，了解系統(回路)由哪些元件組成，再以各個執行元件為中心，將系統分成若干個子系統。(3)對每一個執行元件及其有關聯的閥件等組成的子系統進行分析，并了解此子系統包含哪些基本回路。然后再根據此執行元件的動作要求，參

9、照電磁線圈的動作順序表讀懂此子系統。(4)根據液壓設備中各執行元件間互鎖、同步、防干擾等要求，分析各子系統之間的關系，并進一步讀懂系統中是如何實現這些要求的。(5)全面讀懂整個系統后，最后歸納總結整個系統有哪些特點。2液壓系統圖的分析：液壓系統圖的分析可以考慮以下幾個方面：(1)液壓基本回路的確定是否符合主機的動作要求。(2)各主油路之間、主油路與控制油路之間有無矛盾和干涉現象。(3)液壓元件的代用、變換和合并是否合理、可行。(4)液壓系統性能的改進方向。實訓項目十三實訓項目十三 動力滑臺液壓系統分析動力滑臺液壓系統分析第九章 液壓系統分析與維護實訓項目十三實訓項目十三 動力滑臺液壓系統分析動

10、力滑臺液壓系統分析第九章 液壓系統分析與維護一、任務引入一、任務引入CK6140數控車床（圖9-5）隨著工作時間的增加及環境的影響，液壓傳動系統會出現一些工作上的異常現象，例如，產生噪聲和振動、油溫過高等。出現這些故障以后，要如何去檢查和修理液壓傳動系統呢? 二、任務分析二、任務分析正確的維護和保養液壓傳動系統是延長液壓傳統系統 正常使用壽命的重要措施。數控車床CK6140隨著工作時間的增加及環境的影響，液壓傳動系統會出現一些工作上的異常現象，例如，產生嘈聲和振動、油溫過高等。出現這些故障以后，需要檢查和修理液壓傳動系統。該課題通過學習液壓傳動系統的檢修和故障分析方法，使學生能夠檢修壓注機工作

11、中常見的幾種故障。 實訓項目十四實訓項目十四 數控車床的維護數控車床的維護第九章 液壓系統分析與維護三、任務實施三、任務實施1系統產生噪聲和振動 原因之一：液壓系統中的氣穴現象。針對這個原因，應檢查排氣裝置是否工作可靠，同時應在開車后，使執行元件快速全行程往復幾次排氣。 原因之二：液壓泵或液壓馬達方面，一是各密封處的密封性能降低，二是由于使用中液壓泵零件磨損，造成間隙過大，流量不足壓力波動大。此時應更換密封件，調整各處間隙，或是更換液壓泵。 原因之三：溢流閥不穩定引起壓力波動和噪聲。對此應清洗、疏通阻尼孔。 原因之四：換向閥的調整不當使閥芯移動太快，造成換向沖擊，因而產生噪聲與振動。調整控制油

12、路中的節流元件能有效避免換向產生的沖擊。 原因之五：機械振動，管道固定裝置松動，在油液流動時，引起管子抖動。檢修過程中應仔細檢查各固定點是否可靠。 實訓項目十四實訓項目十四 數控車床的維護數控車床的維護第九章 液壓系統分析與維護三、任務實施三、任務實施2液壓傳動系統發生爬行 原因之一：液壓油中混有空氣。因空氣的壓縮性較大，含有氣泡的液體達到高壓區而受到劇烈壓縮使油液體積變小，從而造成工作部件產生爬行。一般可在高處部件上設置排氣裝置，將空氣排除。 原因之二：相對運動部件間的摩擦阻力太大或摩擦阻力的不斷變化，使工作部件在運動時產生爬行現象。在檢修中應重點檢查活塞、活塞桿等零件的形位公差及表面粗糙度

13、是否符合要求，同時應保證液壓系統和液壓油的清潔，以免污物進入相對運動零件的表面問，從而增大摩擦阻力。原因之三：密封件密封不良使液壓油產生泄漏而導致爬行。這時要更換密封件，檢查連接處是否可靠，同時對于舊設備也可加大液壓泵的流量來抑制爬行現象的產生。 實訓項目十四實訓項目十四 數控車床的維護數控車床的維護第九章 液壓系統分析與維護三、任務實施三、任務實施3油溫過高原因之一：系統壓力調定過高，使油溫過高。應適當降低調定值。原因之二：液壓泵和各連接處產生泄漏，造成容積損失而發熱。這時應緊固各連接處，并修理液壓泵，嚴防泄漏。原因之三：卸荷時或安全閥壓力開關工作不良，使系統不能有效地在空閑時卸荷，造成油溫

14、上升。應重新進行調節，改善閥的工作情況，使之符合要求。原因之四：油液黏度過高，使內摩擦增大造成發熱嚴重。應改用合適的液壓油，并定期更換。原因之五：液壓散熱系統工作不良。散熱系統表面隨使用時間的增加，附著了灰塵，降低了散熱效果，這時應對其做好清理工作。具體步驟：具體步驟：1、清洗濾網2、清理散熱器3、緊固檢查連接部位4、液壓傳動系統的排氣5、調定系統壓力；6、完成實驗經老師檢查評估后，關閉油泵，將工具放回原來位置，做好實驗室5S。 實訓項目十四實訓項目十四 數控車床的維護數控車床的維護第九章 液壓系統分析與維護本章小結知識要點機械手液壓傳動工作原理和系統特點多缸順序專用銑床液壓工作原理和系統特點液壓系統故障診斷的方法和步驟液壓系統的清洗技能要點動力滑臺液壓系統分析數控車床液壓系統的使用與維護 本章通過幾個典型的液壓傳動系統，介紹液壓技術在各行各業的應用，熟悉各種液壓元