1、課題六課題六 PMCPMC基礎知識基礎知識教學目標教學目標1.熟悉PMC的基本概念2.了解PMC的規(guī)格及型號種類3.熟悉PMC的程序結構一、PMCPMC的概念的概念PMC: 所謂PMC（Programmable Machine Controller），就是利用內置在CNC 的PC（Programmable Controller）執(zhí)行機床的順序控制（主軸旋轉、換刀、機床操作面板的控制等）的可編程機床控制器。順序控制順序控制:順序程序順序程序:就是按照事先確定的順序或邏輯，對控制的每一個階段依次進行的控制。用來對機床進行順序控制的程序叫做順序程序，通常廣泛應用于基于梯圖語言（Ladder lang

2、uage）的順序程序。順序程序和繼電器電路的區(qū)別：一、PMCPMC的概念的概念繼電器回路（繼電器回路（A A）和（）和（B B）的）的動作相同。接通動作相同。接通A A（按鈕開關）（按鈕開關）后線圈后線圈B B和和C C中有電流通過，中有電流通過，C C接接通后通后B B斷開。斷開。PMCPMC程序程序 A A中，和繼電器回中，和繼電器回路一樣，路一樣，A A通后通后B B、C C接通，經過接通，經過一個掃描周期后一個掃描周期后B B關斷。但在關斷。但在B B中，中，A A（按鈕開關）接通后（按鈕開關）接通后C C接通，但接通，但B B并不接通。并不接通。在圖中，能夠看到，X是來自機床側的輸入

3、信號（如接近開關、極限開關、壓力開關、操作按鈕等輸入信號元件，I/Olink的地址是從X0開始的。PMC接收從機床側各裝置反饋的輸入信號，在控制程序中進行邏輯運算，作為機床動作的條件及對外圍設備進行診斷的依據。Y是由PMC輸出到機床側的信號。在PMC控制程序中，根據自動控制的要求，輸出信號控制機床側的電磁閥、接觸器、信號燈動作，滿足機床運行的需要。I/Olink的地址是從Y0開始的F是由控制伺服電機與主軸電機的系統(tǒng)部分側輸入到PMC信號，系統(tǒng)部分就是將伺服電機和主軸電機的狀態(tài)，以及請求相關機床動作的信號（如移動中信號、位置檢測信號、系統(tǒng)準備完成信號等），反饋到PMC中去進行邏輯運輸，作為機床動

4、作的條件及進行自診斷的依據，其地址從F0開始。G是由PMC側輸出到系統(tǒng)部分的信號，對系統(tǒng)部分進行控制和信息反饋（如軸互鎖信號、M代碼執(zhí)行完畢信號等）其地址從G0開始。三、PMCPMC 的信號種類四、PMC的程序結構對于對于FANUCFANUC的的PMCPMC來說，其程序結構如下：來說，其程序結構如下：第一級程序第一級程序第二級程序第二級程序子程序子程序結束結束第一級順序程第一級順序程序必須簡短，一般序必須簡短，一般只對急停、超程等只對急停、超程等信號進行處理信號進行處理四、PMC的程序結構PMCPMC掃描執(zhí)行過程掃描執(zhí)行過程在在PMC執(zhí)行掃描過執(zhí)行掃描過程中第一級程序每程中第一級程序每8ms 執(zhí)行一次，而第執(zhí)行一次，而第二級程序在向二級程序在向CNC的的調試調試RAM中傳送時，中傳送時，第二級程序根據程序第二級程序根據程序的長短被自動分割成的長短被自動分割成n等分，每等分，每8ms中掃描中掃