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1、.關于電機功率、轉矩和慣量等額定功率 P、額定轉矩 N 和額定轉矩 T有這樣一條公式,轉矩T 可以從功率 P 和轉速 T 算得:公式說明,同一功率下,轉矩和轉速成反比,即使用減速箱放大輸出轉矩時,同時會減少轉速。從力的做功角度,得推導過程如下:其中:F 為電機輸出合力,單位為N(牛);r 為力臂,單位為m(米);N為電機轉速,單位為RPM(轉 / 分)。我們知道,轉矩T 的定義是力( F)乘以力臂 (r) ,即:故,把上式代入可得:其中:P 為電機額定功率,單位為W;T 為電機額定轉矩,單位為Nm;N為電機額定轉速,單位為RPM。慣量和力矩的關系電機有小慣量、中慣量和大慣量電機之分,同一功率下
2、,電機轉動慣量 J 越大,則電機的輸出轉矩越大,但速度越低。故,小慣量電機有響應速度快的優點,當然,這前提是其所拖負載的慣量不能太大。2慣量的單位為 Kgm,其定義如下,從能量角度:由于式中質量和半徑對于特定對象,是不變的,所以把它們提取出來,便成為了慣量 J:從做功的角度分析,電機輸出轉矩做功W為:.理想下,電機轉矩做功全部轉化為功能,得:故得:即:其中:T 為轉矩,單位為N m;2J 為總慣量,單位為Kgm;2從式中可得到,慣量和加速度有直接關系,在特定應用場合,如果負載慣量恒定且已知,則可從要求的加速要求算出電機的輸出轉矩,作為電機選型的參數之一。總結關于電機的額定功率、額定轉矩、額定轉速、轉動慣量,如果為一電機安裝減速箱,則電機的安額定功率不變,額定轉矩增大、額定轉速減少、轉動慣量增大。所以,為一系統選擇電機,需要知道系統的負載慣量、要求的最大轉速、要求的最大加 / 減速時間、系統電壓等要求、從而
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