德修身技立業平面四桿機構的急回特性盾構教研室主講：宋婷極位夾角急回特性的定義行程速度變化因數K總結CONTENTS目錄01020304急回特性

曲柄為主動件，逆時針勻速轉動，當搖桿從右向左擺動時速度較慢，從左向右擺動時速度較快。也就是說搖桿的返回速度較快，我們稱它具有急回運動特性。為什么會出現這種現象呢？下面我們來分析：急回特性問題搖桿在兩個極限位置時，所對應的曲柄和連桿處于怎樣的位置關系？

在曲柄搖桿機構中，當曲柄與連桿兩次共線時，搖桿位于兩個極限位置，簡稱極位；

此時輸入構件曲柄相對應位置之間所夾角的銳角θ稱為極位夾角。急回特性當曲柄以ω逆時針轉過180°+θ時，搖桿從C2D位置擺到C1D。所花時間為t1,平均速度為V1,則有：當曲柄以ω繼續轉過180°-θ時，搖桿從C1D位置擺到C2D，所花時間為t2,平均速度為V2,則有：急回特性工作行程空回行程推導結果：因曲柄轉角不同，故搖桿來回擺動時間不一樣，平均速度也不相等：

t1>t2，V2>V1急回特性

急回特性的定義：

主動件等速旋轉時，作往復運動的從動件在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的這種運動特性稱為急回特性。急回特性急回特性—行程速度變化因數K

曲柄搖桿機構的急回運動程度可以用行程速比因數K

來表示，K等于從動件空回行程的平均速度與工作行程的平均速度之比。

只要θ≠0，機構就具有急運動；并且θ越大，K值越大，急回程度就越高，但機構的平穩性下降。

故，可通過分析機構中是否存在極位夾角θ以及θ的大小來判斷機構是否有急回運動以及急回運動的程度。總結歸納：平面四桿機構具有急回特性的條件：①主動件作整周回轉運動；②從動件往返運動且有極位；③從動件存在兩極位時，主動件相應的有極位夾角θ，且極位夾角θ≠0。急回特性急回特性—拓展延伸（1）曲柄滑塊機構的急回特性（2）擺動導桿機構機構的急回特性偏置曲柄滑塊機構對心曲柄滑塊機構偏置曲柄滑塊機構

因為從動件滑塊導路的中心線不通過曲柄的回轉中心，c1、c2為滑塊的兩極限位置，θ極位夾角存在，故該機構具有急回特性，滑塊行程不是曲柄長度的兩倍。急回特性—拓展延伸對心曲柄滑塊機構

因滑塊導路的中心線通過曲柄的回轉中心，從動件滑塊位于極限位置時，無極位夾角，故機構無急回特性。滑塊行程不是曲柄長度的兩倍，廣泛應用于蒸汽機、內燃機以及各種沖壓機器中。急回特性—拓展延伸急回特性—拓展延伸擺動導桿機構機構的急回特性

該機構具有急回運動性質，且具有最好的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床等。急回特性—拓展應用（應用實例）急回特性的意義——利用機構的急回特性，可縮短非生產工作時間，提高工作效率。實例1：

牛頭刨主機構

這是一個六桿機構，曲柄整周勻速轉動，帶動刨刀往復移動,該機構利用擺動導桿機構的急回特性使刨刀快速退回，縮短非生產工作時間，以提高工作效率。

實例2：插床導桿機構

利用擺動導桿機構的急回特性使插刀快速退回，縮短非生產工作時間以提高工作效率。

急回特性—拓展應用（應用實例）平面四桿機構具有急回特性的條件：①主動件作整周回轉運動；②從動件往返運動且有極位；從動