1、整車控制器和電機控制器通訊協議秘級 :內部純電動汽車動力總成系統網絡總線通訊協議五、通信協議1整車控制器與 BMS網絡 CAN1（對外）CAN2、0B 250kbps1、1整車控制器整車控制器 # 1:PVCU1 (ID:0x1000EFD0)發送節點報文代碼報文描述優先級數據字節刷新速率11 位 ID目標節點整車 控制器PVCU1儀表指示18100ms0X1000EFD0儀表Byte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1車速儀表指示3儀表指示2儀表指示1制動踏板加速踏板Byte3:儀表指示1Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1DC

2、DC 狀態付接觸器 吸合預充電繼 電器吸合主接觸器 吸合手制動0:空擋1:后退檔2:前進檔13:前進擋2Byte4:儀表指示2Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1電機超速 指示電機工作 指示電機過熱 指示系統故障 指示Ready 指示充電插頭 接入指示動力電池切斷指示充電指不Byte5:儀表指示3Bit8Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1CAN2ErrBreakPad失效ACCPad 失效充電請求電池故障 指示電池能量 低指示整車控制器# 2:PVCU2 轉發電機1報文1MCU_TrqSpd （VCU 發送）變速做:送頻率：1000ms數據長度

3、：8字節數據頁數：0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優先級:6參數組號:0xff4B SA:0xEFID:0x18ff4BEF字節 : 1-2 M_Torque1 主電機實際轉矩比例 0、 1 偏移 -32003-4 M_Speed 電機實際轉速比例0、 25 偏移 -80005-6母線電壓7-8母線電流整車控制器3:PVCU3 轉發電機報文MCU_Temp （VCU 發送 ）變速器發送頻率: 1000ms數據長度:8 字節數據頁數:0協議數據單元格式:協議數據單元特性:默認優先級:6參數組號:0xff4c SA:0xEFID:0x18ff4CEF字節 : 1 M_Motor_Temp

4、erature1 主電機溫度比例 1 偏移 -402 控制器溫度3 主逆變器溫度:比例1 偏移 -40 IGBT 溫度4 故障代碼5故障代碼:" 1 超速報警代碼"" 3欠壓報警"" 4過壓報警""5A 相IGBT1報警""6B 相IGBT3報警""7C 相IGBT5報警"" 8 A 相硬件過流保護"" 9 B 相硬件過流保護"" 10 正常""12過電流報警"" 15 旋變錯誤報警&q

5、uot;"17A 相電流傳感器零票故障"18B 相電流傳感器零票故障" 26 IGBT 溫度傳感器開路"" 27 溫度傳感器開路"" 28箱體溫度傳感器開路"" 29電機溫度傳感器開路""30 IGBT溫度傳感器短路""31溫度傳感器短路""32箱體溫度傳感器短路""33電機溫度傳感器短路""34 IGBT1 過溫”"36箱體過溫""37電機過溫"整車控制器 # 4:

6、PVCU4(ID:0x18fff5D0)沒有用？ ？發送節點報文代碼報文描述優先級數據字節刷新速率11 位 ID目標節點整車 控制器PVCU4控制信息68100ms0x18fff5D0BMS/APUByte8Byte7Byte6Byte5Byte4Byte3Byte2Byte1BMSCmdBMSCmd:bit0:1預充命令bit1:1正極接觸器閉合bit2:1負極接觸器閉合(需要提供高壓電路圖來確定邏輯)1、3 BMS報文 參見BMS CAN 協議BMS2:ID: 0x0x14 22 D0 D2字節：3最大允許放電電流單位增益：2A/bit 范圍：0-500A/0-FAh4最大允許充電電流單位

7、增益：2A/bit 范圍：0-500A/0-FAh5 SOC6 母線電壓7 母線電流2、VCU-MC 網絡2、1 VC U發送報文2、1、1 Current、power、Pad發送頻率：10ms數據長度：8字節數據頁數：0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優先級：0參數組號：ID:0x1000EFD0字節：1電機控制模式命令bit4:整車請求電機使能bit7:轉矩模式bit8:調速模式23-4驅動電機目標轉矩5-6 驅動電機目標轉速82、1、2 Pad/IO內部檢測用VCU發送頻率：收到標定報文后發送1000 ms數據長度：8字節整車控制器和電機控制器通訊協議數據頁數：0協議數據單元格式

8、：協議數據單元特性：默認優先級：0參數組號：ID:0x0CF106D0字節：1加速踏板1AD2 加速踏板2AD3 制動踏板1AD4 制動踏板2AD5 : bit1:N檔 bit2:D檔 bit4:R檔bit5:制動有效 bit6:加速有效 Bit7:KeyOn（沒用）6Bit1-3: HU85St 0 off;1 on;2 OpenLoad;3 OverLoad;Bit4-6: ACCPowerSt4 off;1 on;2 OpenLoad;3 OverLoad;7-82、1、3 Pad/IO內部檢測用VCU發送頻率：收到標定報文后發送1000ms數據長度：4字節數據頁數：0協議數據單元格式：

9、協議數據單元特性：默認優先級：0參數組號：ID:0x0CF107D0字節：1-2 EPROM值地址3-4 EPROM存儲的值2、2 MC發送報文2、2、1 （MC1 發送）發送頻率：500ms數據長度：8字節數據頁數：0協議數據單元格式：協議數據單元特性：默認優先級：6參數組號：0xff4ASA:0xEFID:0x18ff4AEF字節：1-2NOP3 位1NOP5-2 Main mode Motor status Bit1:Ready Bit4 err7-6 Pre_Charge0:close 1:open 2:無效 3:無效4 NOP5 NOP6 NOP78 MC_Err故障代:"

10、 1 超速報警代"" 3欠壓報警"" 4過壓報警""5A相IGBT1報警""6B相IGBT3報警""7C相IGBT5報警"" 8 A 相硬件過流保護"" 9 B 相硬件過流保護"" 10 正常"" 12 過電流報警"" 15 旋變錯誤報警"" 17A 相電流傳感器零票故障"" 18B 相電流傳感器零票故障"" 26IGBT 溫度傳感器開路

11、"" 27 溫度傳感器開路""28箱體溫度傳感器開路""29電機溫度傳感器開路"" 30IGBT 溫度傳感器短路"" 31溫度傳感器短路""32箱體溫度傳感器短路""33電機溫度傳感器短路"" 34IGBT1 過溫 ""36箱體過溫""37電機過溫"2、2、2MCU_TrqSpd（MC2 發送 ）發送頻率:500ms數據長度:8 字節數據頁數:0協議數據單元格式:協議數據單元特性:默認優

12、先級:6參數組號:0xff4B SA:0xEFID:0x18ff4BEF字節 : 1-2 M_Torque1 主電機實際轉矩比例 1 偏移 -320003-4 M_Speed 電機實際轉速比例 1 偏移 -320005-6 M_DC_Voltage1 電機直流電壓比例因子1 偏移 0 new7 M_Motor_Temperature1 主電機溫度比例 1 偏移 -408 主逆變器溫度: 比例 1 偏移 -402、 2、 3 MCU_VoltCurrentTemp （MC3 發送 ）發送頻率:500ms數據長度:8 字節數據頁數:0協議數據單元格式:協議數據單元特性:默認優先級:6參數組號:0x

13、ff4c SA:0xEFID:0x18ff4CEF字節 : 1-2 位 13-1 M_DC_V oltage1 電機直流電壓比例因子1 偏移 03-4 位 13-1 M_DC_Current 電機直流電流比例 1 偏移 -400 （無 ）562、3標定報文內部用發送頻率：100ms數據長度:1 字節數據頁數:0協議數據單元格式:協議數據單元特性:默認優先級:0參數組號:ID: 0x1800d029字節 : 1 Bit1: 標定當前ACCPad 的 AD 值為 MAXBit2: 標定當前ACCPad 的 AD 值為 MinBit3: 標定當前BreakPad 的 AD 值為MAXBit4: 標定

14、當前BreakPad 的 AD 值為MinBit7: 寫 EPROM 信息Bit8: 讀取EPROM儲存的值2-3讀取 /寫入EPROM值的地址（僅僅用到了byte2）4-5寫入數據7-8 NopAT24C25陌儲芯片中存儲數據的定義地址存儲的數據（低地址存放高字節）0x0000ACCPadAD 值0x0001ACCPad最小AD值0x0002BreakPad 最大 AD 值0x0003BreakPad 最小 AD 值0x0004驅動電機最大轉速0x0005驅動電機最大轉矩 Tmax0x0006額定轉矩T0x0007制動最小轉速n10x0008加速最小轉速n20x0009轉矩拐點轉速n30x0

15、00a電機取大功率0x000b電機額定功率0x000c電池最大放電功率0x000d電池最大充電功率0x000e取消電制動最小轉速n40x000f最大限速轉速n50x0010最大限速轉速n6整車控制器和電機控制器通訊協議六、插件信號定義再W HLdis s線束護套 1393450-1（52pin 插孔卜 1393454-6（52pin 插孔護板 卜 1393436-1（28pin 插孔卜 1393454-1（28pin 插孔護板）控制器插件：AMP1743275線徑選用1、0mm2序 號定義序 號定義序 號定義序 號定義1蓄電池負21416122242制動踏板信號16232343加速踏板信 號2

16、（模擬信 號采集）63424ON開關（局有 效,輸入）4464空擋（高有 效,輸入）5前進檔（局有效 信號輸入）25倒檔（局后效，輸 入）4565蓄電池負6制冷允許備用 （低有效信號，輸 入）26空壓機使能（低 功效，預充完成 后）46CAN2H劭力CAN）66蓄電池正727蓄電池正47CAN1H（信息CAN）67828電機水泵（低有 效，根據溫度）48689CAN1L（接整車 儀表、BMS網 絡）29496910305070備用（24V輸 出）11制動有效開關 （圖功效，輸入）31制動踏板信號251傳感器電源2（5V輸出）7112手制動信號32527213蓄電池負（接真 空傳感器地）3353

17、蓄電池負73143454741535CAN2L物力）55751636DCDC 使能 （24V輸出）5676加速宿效開關 （低有效，輸入）17加速踏板信號 1（模擬信號采 集）37Start 信號（圖啟效）5777183858781939傳感器電源1（5V輸出）59空調使能 （24V輸出,預 充完成后）792040蓄電池負（油門 踏板傳感器地）6080蓄電池正備注:表格空白處為預備接口，具體詳見方案功能輸入開關等條件執行器軟件 變量其她制冷低壓供電正常高壓閉合Von制冷開關閉合，且制熱開關斷開動力電池SOC20由空調控制器完 成制冷優先與制熱電機水箱散熱 工作低壓供電正常高壓閉合Von電機冷卻液

18、溫度55 或電機控制器掉線或電機控制器溫度45（增加功能）電機冷卻水泵 工作低壓供電正常|高壓閉合Von電機控制器溫度40 或電機控制器掉線或電機溫度50（增加功能）電機水箱散熱 停止工作Von關閉或電機冷卻液溫度 二53 且電機控制器溫度 二43（增加功能）電機冷卻水泵 停止工作Von關閉或電機控制器溫度 =38且電機溫度=48（增加功能）倒車燈低壓供電正常I 高壓閉合 倒車開關閉合（增加功能）高壓負極接觸低壓供電正常信號整車控制器修改通信整車控制器和電機控制器通訊協議器閉合（除電機外）電池管理系統正常 整車控制器正常并判 斷KeyOn或充電請求發出電池管理系統控制協議（交大）高壓正極接觸

19、器閉合（電機）低壓供電正常StartJF關點動仁號KeyOn充電插頭沒有接入高壓負極接觸器閉合N檔電機電壓與動力電池電壓相當|一信號整車控制器 發出電池管理系統控 制高壓接觸器閉 合儀表指小修改通信 協議（交 大）高壓正極接觸 揩斷開（電機）低壓供電正常KeyOn斷開或充電插頭接入 或高壓負極接觸器斷 開信號整車控制器 發出電池管理系統控 制高壓正極接觸 器斷開儀表指小高壓負極接觸 揩斷開（除電機 外）低壓供電正常KeyOn斷開延遲20s且電流10A充電插頭沒有接入信號整車控制器 發出電池管理系統控 制高壓負極接觸 器斷開"充電接觸器 田合低壓供電正常 StartJF關點動仁號KeyOn充電插頭沒有接入1 高壓負極接觸器閉合N檔）充電接觸器 卜開低壓供電正常KeyOn斷開或充電插頭接入 或高壓負極接觸器斷開 或電機電壓與動力電池電壓相當上進低壓供電正常 高壓閉合正常 前進檔閉