1、三、腕關(guān)節(jié)運動學(xué)（一）腕關(guān)節(jié)的組成和運動方向（二）腕關(guān)節(jié)的功能解剖（三）腕關(guān)節(jié)的生物力學(xué) ？?？（一）腕關(guān)節(jié)的組成和運動方向1.腕關(guān)節(jié)的組成棱腕關(guān)節(jié)、腕骨間關(guān)節(jié) 屬于聯(lián)合關(guān)節(jié)腕掌關(guān)節(jié)J1.腕關(guān)節(jié)的組成（主要結(jié)構(gòu)）（1）撓腕關(guān)節(jié)：撓骨腕關(guān)節(jié)面及尺骨頭下方的關(guān)節(jié)盤組成關(guān)節(jié)窩與手舟骨、月骨及三角骨的近側(cè)面組成的關(guān)節(jié)頭構(gòu)成，屬于簡單關(guān)節(jié)、橢圓關(guān)節(jié)。（2）腕骨間關(guān)節(jié)：近側(cè)的手舟骨、月骨及三角骨和遠(yuǎn)側(cè)的大多角骨、小多角骨、頭狀骨、鉤骨組成。近側(cè)腕骨間關(guān)節(jié)（平面關(guān)節(jié)）遠(yuǎn)側(cè)腕骨間關(guān)節(jié)（平面關(guān)節(jié)）腕橫關(guān)節(jié)或腕中關(guān)節(jié)（簡單、球窩關(guān)節(jié)）（3）腕掌關(guān)節(jié)：由遠(yuǎn)側(cè)列腕骨與 5個掌骨底組成。拇指腕掌關(guān)節(jié)：由大多角骨與第1掌

2、骨底構(gòu)成（鞍狀關(guān)節(jié)）輔助結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)盤、腕橫側(cè)副韌帶、腕尺側(cè)副韌帶、撓腕掌側(cè)韌帶、撓腕背側(cè)韌帶。關(guān)節(jié)特點：關(guān)節(jié)腔寬廣，關(guān)節(jié)囊松弛，關(guān)節(jié)囊前、后、棱、尺側(cè)都有韌帶加固，腕掌側(cè)韌帶比模腕背側(cè)韌帶堅韌、限制模腕關(guān)節(jié)后伸運動。運動：屈伸、收展、環(huán)轉(zhuǎn)（模腕關(guān)節(jié)、腕橫關(guān)節(jié)、拇指腕掌關(guān)節(jié)）。（二）腕關(guān)節(jié)的功能解剖1 .運動腕關(guān)節(jié)的主要肌群屈：撓側(cè)腕屈肌、掌長肌、尺側(cè)腕屈肌、指淺屈肌、指深屈肌伸：撓側(cè)腕長伸肌、撓側(cè)腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺側(cè)腕伸肌外展：撓側(cè)腕長伸肌、撓側(cè)腕屈肌內(nèi)收：尺側(cè)腕屈肌、尺側(cè)腕伸肌屈：撓側(cè)腕屈肌（第2掌骨底）、掌長肌（掌腱膜）、尺側(cè)腕屈肌（豌豆骨）、指淺屈肌（2-5指中節(jié)指骨兩側(cè)）、

3、 指深屈肌（第2至5指遠(yuǎn)節(jié)指骨底前面）伸：撓側(cè)腕長伸肌（第 2掌骨底）、撓側(cè)腕短伸肌（第 3掌骨底）、指伸肌（2-5指中節(jié)遠(yuǎn)節(jié)指骨底背面）、示指伸肌（示指指背腱膜）、尺側(cè)腕伸肌（第5掌骨底）外展：撓側(cè)腕長伸肌、撓側(cè)腕屈肌（第2掌骨底）內(nèi)收：尺側(cè)腕屈肌（豌豆骨）、尺側(cè)腕伸肌（第5掌骨底）2 .運動拇指腕掌關(guān)節(jié)的主要肌群屈：拇長屈肌、拇短屈肌伸：拇長伸肌、拇短伸肌外展：拇長展肌、拇短展肌內(nèi)收：拇收肌對掌：拇對掌肌、小指對掌肌（1）拇長屈肌起點：前臂骨間膜止點：拇指遠(yuǎn)節(jié)指骨底掌側(cè)作用：屈拇指腕掌、掌指和指骨間關(guān)節(jié)（2）拇短屈肌起點：屈肌支持帶止點：拇指近節(jié)指骨底作用 ：屈拇指腕掌、掌指關(guān)節(jié)（ 3）拇

4、長伸肌起點：前臂骨間膜止點：拇指遠(yuǎn)節(jié)指骨底背側(cè)作用 ：伸拇指腕掌、掌指和指骨間關(guān)節(jié)（ 4）拇短伸肌起點：前臂骨間膜止點：拇指近節(jié)指骨底背側(cè)作用 ：伸拇指腕掌、掌指關(guān)節(jié)（ 5）拇長展肌起點：前臂骨間膜止點：第 1 掌骨底橈側(cè)作用 ：外展拇指（ 6）拇短展肌起點：屈肌支持帶止點：拇指近節(jié)指骨底橈側(cè)作用 ：外展拇指（ 7）拇收肌起點：屈肌支持帶、第 3 掌骨體掌面止點：第 1 掌骨尺側(cè)作用 ：內(nèi)收拇指（ 8）拇對掌肌起點：屈肌支持帶止點：第 1 掌骨橈側(cè)作用 ：拇指對掌（ 9）小指對掌肌起點：屈肌支持帶止點：第 5 掌骨尺側(cè)作用： 小指對掌（三）腕關(guān)節(jié)的生物力學(xué) ?1 腕關(guān)節(jié)的運動范圍2腕掌關(guān)節(jié)的運

5、動范圍3附加運動4. 腕的穩(wěn)定性1 .腕關(guān)節(jié)的運動范圍屈-伸：屈曲范圍60。70。，伸展范圍45。屈腕在撓腕關(guān)節(jié)為50。，在腕中關(guān)節(jié)為 35。；伸腕在模腕關(guān)節(jié)為35，在腕中關(guān)節(jié)為50。內(nèi)收-外展：內(nèi)收范圍3540 ,外展范圍20。腕中關(guān)節(jié)在外展運動中起1/2的作用，在內(nèi)收運動中起 1/3 的作用。外展終末是由于手舟骨與橈骨莖突接觸，內(nèi)收終末是由于橈側(cè)副韌帶的緊張。2 . 腕掌關(guān)節(jié)的運動范圍拇指腕掌關(guān)節(jié) ：可作屈60、伸60、收0、展90 、環(huán)轉(zhuǎn)和對掌運動。由于第1 掌骨的位置向內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)了近90，故拇指的屈伸運動在冠狀面上，收展運動在矢狀面上。對掌運動則是拇指向掌心、拇指尖與其余 4 個指尖掌側(cè)

6、面相接觸的運動。其他腕掌關(guān)節(jié) ：屬于平面關(guān)節(jié)，活動范圍很小。3附加運動當(dāng)前臂和手放松時，腕處于不穩(wěn)定狀態(tài)，允許有一定量的被動運動。一手固定橈尺骨，一手放在近端腕骨處，腕骨可向背側(cè)、掌側(cè)，內(nèi)側(cè)和外側(cè)滑動移位；若將手放在腕中關(guān)節(jié)兩側(cè)，也可滑動移位；每塊掌骨可與相鄰的掌骨之間做被動運動。4腕的穩(wěn)定性腕關(guān)節(jié)中近側(cè)關(guān)節(jié)和腕中關(guān)節(jié)的存在形成了雙鉸鏈的系統(tǒng)，能提供其固有的穩(wěn)定性；復(fù)雜的韌帶限制和精確的多關(guān)節(jié)面相對使關(guān)節(jié)穩(wěn)定；手指和腕周圍伸肌和屈肌系統(tǒng)的排列使外力和內(nèi)力有一個好的平衡，有利于腕關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性；腕關(guān)節(jié)聯(lián)合體是由模骨末端尺骨末端以及兩排腕骨組成。模尺骨末端關(guān)節(jié)是由尺骨和模骨的C形凹槽構(gòu)成的， 最佳的

7、關(guān)節(jié)接觸和穩(wěn)定性大約出現(xiàn)在前臂旋前和旋后的手腕中立位。四、指關(guān)節(jié)運動學(xué)（一）指關(guān)節(jié)的組成和運動方向1 指關(guān)節(jié)的組成（ 1）掌指關(guān)節(jié)：主要結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)類型及運動：由掌骨頭與近節(jié)指骨底構(gòu)成，共 5 個。 拇指掌指關(guān)節(jié)屬于滑車關(guān)節(jié) ，可作屈伸運動； 其余四指為球窩關(guān)節(jié) ，由于沒有回旋活動的肌肉，加之受兩側(cè)韌帶的限制，故不能做回旋運動，可作屈、伸、收、展、環(huán)轉(zhuǎn)運動。關(guān)節(jié)特點 ：關(guān)節(jié)囊松弛薄弱，其前后有韌帶加強。關(guān)節(jié)囊的兩側(cè)有側(cè)副韌帶，從掌骨頭兩側(cè)向下附著于指骨底兩側(cè)，此韌帶在屈指時緊張，伸指時松弛。當(dāng)掌指關(guān)節(jié)屈曲時，僅能作屈伸運動。因此，握拳時，掌指關(guān)節(jié)最穩(wěn)定。（ 2）指骨間關(guān)節(jié)主要結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)類型及運動

8、 ：由各指相鄰兩節(jié)指骨底和指骨滑車構(gòu)成， 共 9 個， 屬于滑車關(guān)節(jié)， 可作屈伸運動。關(guān)節(jié)特點 ：指骨間關(guān)節(jié)囊松弛薄弱，關(guān)節(jié)腔較寬廣，關(guān)節(jié)囊的前面及兩側(cè)面有韌帶加強。指骨間關(guān)節(jié)只能作屈伸運動，由于受到屈肌腱和韌帶的限制，屈的幅度比伸的大。（二）指關(guān)節(jié)的功能解剖1 運動拇指掌指和指骨間關(guān)節(jié)的主要肌群屈 ：拇長屈肌、拇短屈肌伸 ：拇長伸肌、拇短伸肌2運動2-5 指掌指關(guān)節(jié)的主要肌群屈 ：指淺屈肌、指深屈肌、蚓狀肌、骨間掌側(cè)肌、骨間背側(cè)肌伸 ：指伸肌、示指伸肌、小指伸肌外展 ：骨間背側(cè)肌、小指展肌內(nèi)收： 骨間掌側(cè)肌（ 1）指淺屈肌起點：肱骨內(nèi)上髁止點： 2-5 指中節(jié)指骨兩側(cè)作用 ：屈肘、屈腕、屈掌

9、指和近端指骨間關(guān)節(jié)（ 2）指深屈肌起點：前臂骨間膜止點： 2-5 指遠(yuǎn)節(jié)指骨底作用 ：屈腕、屈掌指和指骨間關(guān)節(jié)（ 3）指伸肌起點：肱骨外上髁止點： 2-5 指中節(jié)遠(yuǎn)節(jié)指骨底背面（指背腱膜）作用 ：伸肘、伸腕、伸指（ 4）示指伸肌起點：前臂骨間膜止點：示指指背腱膜作用 ：伸示指（ 5）小指伸肌起點：肱骨外上髁止點：小指中節(jié)遠(yuǎn)節(jié)指骨底背面作用： 伸小指（ 6）蚓狀肌起點：指深屈肌分腱的橈側(cè)止點： 2-5 指指背腱膜作用 ：屈掌指關(guān)節(jié)，伸指間關(guān)節(jié)（ 7）骨間掌側(cè)肌起點：2 、 4 、 5 掌骨體靠近中指的緣止點：2 、 4 、 5 近節(jié)指骨底背側(cè)，指背腱膜作用 ： 2、 4 、 5 指向中指靠攏，屈

10、 2、 4、 5 掌指關(guān)節(jié)，伸指間關(guān)節(jié)（ 8）骨間背側(cè)肌起點：1 、 2 、 3、 4 、 5 掌骨體相鄰面止點：2、 3、 4 指近節(jié)指骨底背側(cè)和指背腱膜作用 ：固定中指，使示指和環(huán)指遠(yuǎn)離中指，屈 2 、 3、 4 掌指關(guān)節(jié)，伸指間關(guān)節(jié)（ 9）小指展肌起點：屈肌支持帶止點：小指近節(jié)指骨底作用：外展小指3. 運動 2-5 指指骨間關(guān)節(jié)的主要肌群屈：指淺屈肌、指深屈肌伸：指伸肌、示指伸肌、小指伸肌、蚓狀肌、骨間掌側(cè)肌、骨間背側(cè)肌（三）指關(guān)節(jié)的生物力學(xué)?1 .拇指關(guān)節(jié)的運動范圍掌指關(guān)節(jié)：屈曲范圍45。60。，伸展范圍0。20。指骨間關(guān)節(jié)：屈曲范圍80。90。，伸展范圍5。10。對掌 ：拇指指尖與其

11、余4 個指尖掌側(cè)面可相接觸。1.2- 5 指關(guān)節(jié)的運動范圍掌指關(guān)節(jié) ：屈曲范圍約 90，示指范圍略小，中指、環(huán)指、小指依次遞增。伸展范圍0。伸指位時，外展內(nèi)收范圍約20 ,屈指位時，外展內(nèi)收范圍約12。近端指骨間關(guān)節(jié)： 屈曲范圍 120 ，伸展范圍 0 。遠(yuǎn)端指骨間關(guān)節(jié) ：屈曲范圍 90 ，伸展范圍 0。3. 手的穩(wěn)定性和控制手指關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性來自關(guān)節(jié)面的形狀和特有的肌腱系統(tǒng)。手的外來肌和固有肌的協(xié)調(diào)活動允許掌指體的控制。掌指體：由一個掌骨和三個指骨組成，表示手指的運動鏈。拇指、示指、中指、環(huán)指、小指。每個手指的獨立工作在某種程度上受伸肌肌腱的限制。中指、環(huán)指獨立活動受一定限制，示指、小指有較大

12、的功能獨立性。4. 腕手功能的相互影響腕的運動對于增加指和手的精細(xì)運動控制是基本的 , 腕伸和指屈是相互促進的。（ 1）多關(guān)節(jié)肌“主動不足”多關(guān)節(jié)肌作為原動肌工作時，其肌力充分作用于一個關(guān)節(jié)后，就不能再充分作用于其他關(guān)節(jié)，這種現(xiàn)象叫多關(guān)節(jié)肌“主動不足”。（ 2）多關(guān)節(jié)肌“被動不足”多關(guān)節(jié)肌作為拮抗肌出現(xiàn)時， 已在一個關(guān)節(jié)處被拉長后， 在其他的關(guān)節(jié)處再不能被拉長的現(xiàn)象， 叫多關(guān)節(jié)肌 “被動不足”。5. 手的功能（ 1）手的功能模式力性抓握：是手指在三個關(guān)節(jié)彎曲時進行的有力的動作，物體握在手指和手掌間。精確抓握：在一個精確控制方式中拇指和手指屈肌之間對小物體的控制。力性抓握與精確抓握的一個重要區(qū)別

13、是每個姿勢中拇指基本上不同的位置。在力性抓握中，拇指內(nèi)收；在精確抓握中，拇指外展。力量和精確在所有力性抓握 和 精確抓握 姿勢中都起著作用。在 力性抓握 中，精確的因素反映在拇指的姿勢中。當(dāng)對精確的要求最小時，拇指包在中指的上面完全執(zhí)行增強的作用。當(dāng)對精確的要求大時，拇指內(nèi)收和圓柱體的長軸呈一條直線，能夠控制力作用的方向。（ 2）手的13 種基本功能懸垂托舉觸摸推壓擊打動態(tài)操作球形掌握球形指尖握柱狀抓握勾拉二指尖捏多指尖捏側(cè)捏（ 3）手“休息位”指在自然放松狀態(tài)下，在不用任何力量時，手的肌群處于相對平衡狀態(tài)下手的姿勢腕關(guān)節(jié)背伸1015輕度尺偏MP及PIP關(guān)節(jié)呈半屈曲從示指到小指，越向尺側(cè)屈曲越多拇指輕度外展，指腹接近示指遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)（