1、胡雪飛制作2010 年 3 月 16日星期二坐標系在數控加工程序編程中，需要確定運動坐標值控制符的名稱及方向， 為了簡化程序編制及保證具有互換性，國際上已統一了標準坐標系，該標準規定該坐標系統是一個右手笛卡爾坐標系統1、 不論機床在加工中是刀具移動還是被加工工件移動都一律規定被加工物靜止不動而刀具在動2、Z軸的確定：傳遞切削力的軸為 Z軸3、 機械坐標系：以機床原點為坐標原點建立坐標系4、 機床原點（機床零點）：機床上的一個用作加工基準的特定點5、工件坐標系：以工件原點為坐標原點建立的坐標系。使用來 確定工件幾何形體上各要素的位置而設置的坐標系6、工件原點：(1)、位置是人為設定的，由編程人員

2、在編制程序時根據工 件的特點選定的，所以也稱為編程原點。(2)、工件原點應選在零件圖紙的基準上，對于對稱圖形， 可設在對稱中心上，一般零件，可設在工件輪廓的某一角上， 便于坐標值的計算，對于 Z方向的原點，一般選在工件表面, 弁選在精度較高的表面。G指令概述(1) 坐標：以刀尖移動方向判斷 X、Y、Z、B的正負word.（2）坐標系設定:將X Y之數值輸入機械原點程式原點工件G54 #41 X 中_#42 Y （3） G90 :絕對值編程（以程序原點為基準編程）（4） G91:增量值編程（以前一點為基準編程）(50, -35)(-50, -35)（5） B軸：G90往+方向旋轉(或參數設定往較

3、近方向旋轉)G91以指令+、-旋轉指令格式：；例如要定位到下刀點:G00 X100 Y100 Z100;(7) G01直線插補刀具以給定進給率從一點移動到另一點指令方式：G01 ; F :進給率，單位例如：G01 X100. Y100. F100;對下圖所示圖形分別用 G91和G90編程注：()內之坐標可 以省略 G9091指令在程式中可以交 互使用G00 G90;G91 ;()G40 G80;G00 G90 G54G01 X20 Y10 F60;G01 G91 X20 Y10 F60X70. (Y10.);X50. (Y0);(X70.) Y25.;(X0) Y15.;X20 Y45;50

4、Y20;(X20) Y10;(X0) 35;G00 X0 Y0;G00 20 10;I ) G40 G80;G00 G90 G54 X0 Y0 S600 M 13;X0 Y0 S600 M 13;M30;G90;M30;（8） G02:圓弧切削（順時針）G02X,Y）使用R （一般）G02圓弧的順逆方向是沿著垂直于圓弧所在平面的坐標軸的負方向 觀察，以判斷其順逆方向。（9） G03:圓弧切削（逆時針）使用R （一般）G03G03Rr I:圓弧的終點坐標I ;7F ：切削進給率（X,Y）R :半徑 （+） <180度(-)>180使用：(全圓)G02()();G03:起點指向圓心(圓

5、弧中心坐標減去圓弧起始點坐標得例：G02 I-50 F100 ；R-F-(X,Y)起點J IG02以占八、(X,Y)圓心XO X5050ZO值)如對右圖全圓編程 'word.3/ x II F XO X50word.使用格式：如： G01 X500 F40G02 50G04 進給暫停指令方式：G04 或 G041/1000 秒 數值不用小數點X是暫停時間單位：秒P 是暫停時間單位：(10) G19平面選擇(11) G18:平面選擇(12) G17:平面選擇(決定圓弧切削，半徑補正，鉆孔平面)(13) G28:機械原點復歸(開機后手動原點復歸即可G91 G28 X0 Y0 Z0;人歸原點

6、后燈號亮起(14) G30:第二原點復歸(換刀點)G91G30 X0-Y0 Z0;歸第二原點后燈閃爍(15) G43:G43刀長補正H:補正號碼Z:指令刀具距基準面高度G43 Z3.0 H1;刀具半徑補償的作用：1、當用圓頭刀具加工時，只需按零件輪廓編程，不必 按刀具中心軌跡編程，大大簡化了程序編制。2、通過刀具半徑補償功能，可以很方便留出加工余量,很方便地實現先粗后精的加工o3、可以補償由于刀具磨損等因素造成的誤差，提高零件的加工精度。(16)G41:（刀具）半徑左補正沿刀具運動方向看去，刀具在加工輪廓的左側(17)G42 （刀具）半徑右補正沿刀具運動方向看去，刀具在加工輪廓的左側刀具(18

7、)刀具工件工件左補償右補償G4Q （刀具）半徑補正取消一 C / 飛取普上，亍中走的Z標為刀具中心的聲標 F例：。20銃刀I _ = _ . 匚二 c 、；_ 石L I,、/ . % /飛. t 口二 7"匕 K3 S-OC/為刀具運動的坐標值D:補正號碼輪廓加工完成之后，必須用G40取消刀具補償，否則會繼續對以 后的刀具加工軌跡產生影響-3". T _半徑右補正二 X-C, F二；> -30.：> 4 L：,.> 43 X-L 一； 一半徑補正取消（【工1） - 9 ' ' - / ' 7 -、1 1JPJOM對下圖零件分別用 G

8、41、G42編程（不考慮Z軸方向）1211Zero poi n用 G41:G40 G80取消指令G90 G54 G00 X0 Y0絕對坐標編程快速移動到G54word.坐標原點S600 M13主軸正轉切削液開轉速600G01 G41 X80 Y50 D01 F50加左刀補銑外圓輪廓Y130X200G03 X230 Y100 R30G01 Y80G02 X200 Y50 R30G01 X170Y90X130Y50X80G00 G40 X0 Y0M30用 G42：G40 G80取消指令G90 G54 G00 X0 Y0絕對坐標編程快速移動到 G54坐標原點S600 M13主軸正轉冷卻液開轉速600

9、G01 G42 X80 Y50 D01 F50 加右刀補銑外輪廓X130Y90X170Y50X200G03 X230 Y80 R30G01 Y100G02 X200 Y130 R30G01 X80Y50G00 G40 X0 Y0取消刀具補償M30程序結束、G43:刀長補正G43 ;H:補正號碼Z:指令刀具距基準面高度G43 Z3.0 H1;由于所選用的刀具長度不同，所以，每次換刀后，刀具走 Z方向時，需對刀具進行長度補償，如上圖所示：G43:正偏置，即刀具在方向進行補償G44 :負偏置，即刀具在方向進行補償G49 :刀長補償取消H 刀具長度補償格式:Z：刀具在Z方向運動的坐標值H:刀具補償號碼

10、，所補償的數據在數控系統內部的存貯單元中存貯（加工前要輸入數控系統）(19) G54:選擇第一工件坐標系機械原點(20) G55:選擇第二工件坐標系(21)G56 :選擇第三工件坐標系(22)G57 :選擇第四工件坐標系(23)G58 :選擇第五工件坐標系(24) G59:選擇第六工件坐標系將XI、Y1X6、Y6之機械坐標，分別輸入 G54G56之、中。動作1(25)固定循環：G73G89固定循環由以下所示六個動作順序組成:動作1及Y軸定位，快速動作2快速移動至R點動作3切削動作4孔底位置的動作動作5逃離至R點動作6快速移動至起始點動作2動作3動作4動作6起始點動作5快速進給進給固定循環切削復

11、歸動作循環G98:回到參考點G99:回到參考點R點word.起始點位置起始點位置R點位置G99R點回歸R點位置G98起始點位置回歸G80:固定循環取消 固定循環(G73 G74 G76 G81至G89)取消，取消以后執行通 常動作，其他鉆孔資料也取消。鉆孔循環(1) G73 (高速啄式深孔鉆循環)起始點R點R點qqq(G73 ) G98word.(G73 ) G99通孔是用機床參數設定的。因為 Z 軸方向間歇進給，在鉆深孔時設定很小的逃離量并排屑容易，執行高效率加工。逃離是一快速進給率直線，一般設0.3 。指令方式：G73：加工孔在平面上的位置坐標：鉆孔深度：循環起點：每次切入量：切削進給率對

12、右圖所示零件用G73鉆孔O0001G40 G80取消指令G00 G90 G54 X20 Y0 絕對坐標編程快速移動到G54 坐標 X200點G43 Z10 H01 M13 S600 長度補償到Z10 高度，主軸正轉600冷卻液開G99 G73 55 R5.0 Q10 F60 G73 高速啄式鉆孔循環結束返回R點平面X40G00 G80 Z50取消鉆孔循環快速移動到 Z50高度M30程序結束（二）、G81 （普通鉆孔循環）起始點word.乙點乙點G81(G98)G81(G99)指令方式：G81:孔在平面上的位置坐標:鉆孔深度:循環起點:切削進給率 例題：對如圖所示零件鉆孔O0001G40 G80

13、取消指令G00 G90 G54 80 100 絕對坐標編程快速移動到 G54坐標80100G43 Z10 H01 M13 S800長度補正到Z10高度，主軸正轉800冷卻液開G99 G81 13 R5 F80G81鉆孔循環，結束返回 R點平面26025080G00 G80 Z50取消鉆孔循環快速移動到 Z50高度M30程序結束G82 （鉆孔循環）起始點word.D暫停PG82(G98)G82(G99)G00 G80 Z100取消鉆孔循環快速移動到 Z100高度與 G81 相同。在孔底位置執行暫停（用p 碼指定）及主軸上升。在孔底位置執行暫停改善盲孔的孔底精度指令格式：G82：孔在平面上的位置坐

14、標:鉆孔深度： 循環起點： 至加工深度時進給停頓時間單位： 1/1000 秒例題：對下圖所示的零件編程O0001G40 G80取消指令G00 G90 G54 X30 Y20 絕對坐標編程快速移動到G54 坐標80100 點G43 Z10 H01 M13 S600 長度補正到Z10高度，主軸正轉600冷卻液開G99 G82 5 R5 P1000 F60 G82鉆孔循環，結束返回 R點平面X70word.M30G83啄式鉆孔循環G83 G98G83 G99程序結束指令方式：G83 ;Q是每次切削量，用增量值表以上指令指定啄式鉆孔循環，示，在第二次切入執行時，在執行切入前（或）的位置，快速進 給轉換

15、成切削進給，指定的Q值一定是正值，如果指令是負值則 負號無效，d值用機床參數設定。:孔在平面上的坐標:鉆孔的深度:每次切入量:循環起點:切削進給率對右圖，一| 二戶 有件鉆O0001G40 G80孔G00 G90 G54 X45.0 Y45.0 絕對值編程快速移動到G54 坐標X45. Y45. 位置G43 Z50. H01 M13 S800 長度補正到Z50. 高度，主軸正轉800 冷卻液開Z5.0移動到工件上方Z5.0 位置word.G99 G83 20 R5.0 Q10 F80G83啄式鉆孔循環結束后返回R點 平面 45.0 45.0X45.0G80 G00 Z50取消鉆孔循環快速移動到

16、Z50 高度M30程序結束G85 鉸孔循環與G84相同，但是在孔底位置不逆轉,2Q 8yq 逋孔指令方式：G85:孔在平面上的坐標:孔的深度循環起點 切削進給* 對右圖，一| 二戶件較孔O0001G80 G40取消指令G00 G90 G54 X50 Y0絕對值編程快速移動到G54坐標X50Y0位置G43 Z50 H01 M13 S100長度補正到Z50高度主軸正轉100切削液開G99 G85 22 R5 F100G85較孔循環結束返回R點平面50G80 G00 Z80結束循環快速移動到Z80位置G30程序結束G89 （平底較孔循環）與G85相同，只是在孔底位置執行暫停指令方式：G85:孔在平面

17、的位置坐標錢孔深度循環起點較word.O0001取消指令G80 G40G00 G90 G54 X60 Y40 絕 對 值 編 程 快 速 移 動 到 G54 坐 標X60Y40位置G43 Z10 H01 M13 S100長度補正到Z10 位置主軸正轉100切削液開G99 G89 15 R5 P3000 F30G89較孔循環結束后返回 R點平面X150G80 G00 Z50取消鉸孔循環快速移動到Z50 位置程序結束M30G86粗鏈孔循環與G81相同，但是在孔底位置主軸停止，弁以快速進給率逃離。次指令一般用于粗鏈孔 指令方式：G86孔在平面上的坐標切削深度循環起點切削進給率Z5200鏜孔O0001

18、G80 G40取消指令G00 G90 G54 X75 80絕對值編程快速移動到 X7580位置G43 Z10 H01 M13 S500 長度補正到Z10 高度主軸正轉500 切削液開G98 G86 52 R5 F80G86鏈孔循環結束后返回初始平面X200 50X370G80 G00 Z50取消鏈孔循環快速移動到 Z50位置M30程序結束G76 （精鏈孔循環）指令方式：G76孔在平面上的位置坐標鏈孔深度循環起點偏移量，表示主軸停止時，主軸先定位角度，刀尖做微量 偏移的值。因為主軸在孔底位置執行定位停止，主軸向切削方向的反方向平移后逃離。切削進給率Q值一定是正值。如果注：平移量用Q指定，指定負值

19、則負號無效,平移方向可用參數設定,故裝精鏈刀時需先主 軸定位。例L對圖所示零件鏈孔word.O0001G80 G40切削指令G00 G90 G54 X30 Y25 絕 對 值 編 程 快 速 移 動 到 G54 坐 標X30Y25 點G43 Z10 H01 M13 S2000 長度補正到Z10 高度，主軸正轉2000冷卻液開G98 G77 15 R5 Q0.1 F100G76鏈孔循環，結束返回初始平面X50G00 G80 Z50切削鏜孔循環快速移動到Z50 高度M30程序結束G87 反鏜孔循環word.G87(G98)主粕正轉URG87（G99）不能使用-一 快速進給切削進給'_一手動

20、進給 平移（快速進給）主軸定位刀具沿軸定位后，主軸停止在定位，主軸向刀具方向平移及以快 速進給率在孔底定位（R點），在這個位置，刀具只對平移量返 回，主軸正轉。在Z軸的正方向到Z點執行加工。在這個位置， 主軸再次停止在定位，及向刀具反方向平移，刀具從孔退出。刀 具復歸原位置后，只對偏移量返回，主軸正轉，刀具依照下一個 單節指令動，偏移量與方向與 G76相同，（方向設定在 G76與G87 相同）。指令方式：G87孔在平面上的位置word.例題使孔深度 循環起點 偏移量 切削進給率對圖所示零件膛山孔O0001取消指令G40 G80G00 G90 G54 X60 Y100絕對坐標編程快速移動到G54

21、坐標X60Y100位置G43 Z50 H01 M13 S1000 長度補正到 Z50高度主軸正轉 1000切削液開Z5.0移動到工件上方位置G98 G87 30 70 Q1.2 F60 G87反鏈孔循環結束后返回初始平面X180G80 G00 Z50取消反鏈孔循環快速移動到 Z50位置G30程序結束G74 （攻左牙循環）起始點主軸正轉（CW）主軸正轉（CW）切削進給切削進給主軸逆轉（OOT）在孔底位置主軸逆轉執行攻左牙，攻左牙時用左牙絲錐，且主軸先反轉，注：在G74指定攻左牙時，進給率調整無效，即使使用進給暫停， 循環在復歸動作結束之前不會停止。指令方式：G74螺紋孔在平面上的位置坐標攻牙深度

22、循環起點切削進給率轉速（n） X螺距（p）,系統用此公式，且需用剛性攻牙 M29 o螺距（p）,三菱用此公式。無需用剛性攻牙 M29 .例題:(FANUC 用) 對圖所示零件攻螺紋302 M8*L2550word.O0001G40 G80取消指令G00 G90 G54 X30 Y25絕對值編程快速移動到G54坐標X30Y25位置G43 Z10 H01 M14 S200 長度補正到 Z10位置，主軸反轉 200切削液開M29 S200剛性攻牙G98 G74 15 R5 F250攻左牙循環X50G80 G00 Z50取消攻牙循環快速移動 Z50高度M30程序結束G84 (攻右牙循環)起始點 O&#

23、169; 主軸逆轉(CCW)I主軸逆轉CCCW)word.O0001在孔底位置主軸正轉，執行攻牙循環，注：在G84指定的攻牙循環中，進給率調整無效，即使使用進給暫停，循環在復歸動作結束之前不會停止。指令格式：G84螺紋孔在平面上的位置坐標螺紋深度 循環起點 切削進給率轉速（n） X螺距（p）,系統用此公式，且需用剛性攻牙 M29 o螺距（p）,三菱用此公式。無需用剛性攻牙 M29 .例題:對圖所示零件攻螺紋*1. 5word.取消指令G40 G80G00 G90 G54 X30 Y25 絕 對 值 編 程 快 速 移 動 到 G54 坐 標X30Y25位置G43 Z25 H01 M13 S20

24、0長度補正到Z25位置，主軸正轉200切削液開M29 S200剛性攻牙G98 G84 10 R5 F300 攻右牙循環X70G80 G00 Z50取消攻牙循環快速移動到Z50 高度M30程序結束第四軸編程第四軸，即B 軸是旋轉軸，它的設置與軸相似，也有機械原點，編程亦與軸編程相似。指令格式：M26放松第四軸G00快速轉動B角度M25夾緊第四軸或M26放松第四軸G01以F的切削速率旋轉第四軸 B的角度其中B:旋轉角度，它亦有 G90和G91之分，用G90則B軸正方 向旋轉（或參數設定往較近方向旋轉），如用G91則B軸依指令 向正負方向旋轉。F:切削進給率，單位在B軸旋轉之前，先用 M26放松第四

25、軸，如在加工中第四軸不需要旋轉，則用 M25各第四軸夾緊。子程式編程當一個程式包含一些固定的順序或經常重復的形式時，這些形式或順序可以寫成副程式，用以簡化程式制作，副程式可以在自動模式下呼出，副程式可以呼叫另一個副程式。（如圖所示）副程式副程式主程式000010000200003指令格式：三菱：M98 （同一程式內）M98 （不同程式）H:呼叫順序號碼P:呼叫副程式號碼L:呼叫次數M98口 口 子程序被子程序號碼調用次數注：副程式用M9琳束例題：要編一個在 X方向每走10停留5s,循環15次的程序,如下：主程序（以三菱系統為例）O0001G40 G80消指令G00 G90 G54 絕對值編程快

26、速移動到 G54坐標點M98 P1000 L15 調用O1000程序，循環15次M30程序結束 子程序O1000G01 G91 X100 F100G04 X5M99利用主程序加工四個凸臺零件上有四個形狀，尺寸相同的凸臺。臺高3,精加工外輪廓,試用子程序編程word.O0001G40 G80取消指令G90 G00 G54 X0 Y0絕對值編程快速移動到G54 坐標X0Y0位置G43 Z10 H01 M13 S800長度補正Z10位置主軸正轉 800 切削液開G90 G00 X0 Y50M98 P20200M98 P20200調用子程序O200號程序2次絕對坐標快速移動到 X0Y50點調用子程序O

27、200號程序2次word.G90 G00 Z100絕對坐標快速移動到Z100 高度程序結束M30O200相對指標編程G91 G01 13 F100G41 X30 Y10 D01Y35X503055G00 Z10G40 X45 15M99加左刀補銑輪廓速移動到Z10 高度子程序結束返回主程序特殊指令編程（ 1 ）極坐標編程G16極坐標建立G15極坐標取消指令格式：G16X:極徑Y:極角注：極坐標法必須以程序原點為中心，作半徑與角度的表示word.O0001取消指令絕對值編程快速移動到G54坐長度補正Z10位置主軸正轉800切鉆孔循環極角45度的點鉆孔極角90度的點鉆孔G40 G80G90 G54

28、 G16 G00 X100 Y0標X0Y0位置G43 Z20 H01 M13 S1000削液開G99 G81 R3 13 F100Y45Y90Y135Y180Y225Y270Y315G80 G15 Z100M30使用增量寫法：O0001G40 G80G90 G54 G16 G00 X100 Y0M13 S1000G43 Z20 H01G99 G81 R3 13 F10045 的增量循環七次G91 Y45 K7G80 G15 Z100M30word.旋轉坐標編程G68坐標旋轉格式：G68為旋轉坐標，R為旋轉角度G69指令取消O0001G40 G80 G29G00 G90 G54 X0 Y0G43

29、 Z1 H1 M13 S1000G68 X0 Y0 R0 M98 P2G68 X0 Y0 R45 M98 P2M30O0002G00 G90 X0 Y0G01 100 F100G01 G41 X50 D01 F100X100 Y40坐標旋轉0度調用子程序O0002坐標旋轉45度調用子程序O0002Y0X50Z20M99G00 G40 G69 X0 Y0螺旋坐標編程第一指令格式ioi x_y_r_z_f第二種指令格式GO2GO3 -(J) Z FX,Y:終點坐標R:圓弧半徑Z:切削深度F:切削速度是圓弧圓心現對于圓弧起點的矢量（矢量方向指向圓心）在坐標上的分量，即圓弧中心坐標減去圓弧起始點坐標即

30、可任意角度倒角/拐角圓弧說明：倒角和拐角圓弧過渡程序段可以自由地插入在下面的程序段之 間1, 在直線插補和直線插補程序段之間2, 在直線插補和圓弧插補程序段之間3, 在圓弧插補和圓弧插補程序段之間指令格式：倒角拐角圓弧過渡上面的指令加在直線插補 G01或圓弧插補G02或G03程序段的末尾時加工中自動在拐角處加上倒角或過度圓弧倒角和拐角圓弧過渡的程序段可連續地指定。倒角的話實際存在的拐角點。拐角圓弧過渡：在 R之后直到拐角圓弧的半徑N001 G00 G54 G90 X0 Y0S1000 M3;G43 H01 5N002 G00 G42 X10.0Y10.0 D01N003 G01 X50 F10

31、 C5.070,0G0D 凱040,0 0.020,010.0 NG10MOWOrd 0ND08口520,0 30,010(0 50.0 60,0 70,0 80.0N004 Y25 R8N005 G03 X80 Y50 R30 R8N006 G01 X50 R8N007 Y70 C5N008 X10 C5N009 Y10N010 G00 G40 X0 Y0N011 M30注：1, 倒角和拐角圓弧過渡只能在 G17G18或G19指定的平面內執行，只能在同一平面執行的移動指令才能插入倒角或拐角圓弧過渡程序段。2, 在平面切換之后 G17G18< G19被指定的程序段中不能指定倒角或圓角圓弧

32、過渡。3，指定倒角或圓角圓弧過渡的程序段必須跟隨一個用直線插補G01或圓弧插補G02或G03指令的程序段，如果下一個程序段不包括這些指令，出現報警.0524，下面的 G 代碼不能用在指定倒角和拐角圓弧過渡程序段中，它們也不能用在決定一個連續形狀的倒角和拐角圓弧過渡的程序段。 1） 00組G代碼除了 G04以外 2） 2） 16 組的 G68（ 3）操作不能使用任意角度倒角和拐角圓弧過渡G98:回到參考點G99回到參考點R點G8Q固定循環取消L:次數 L0:不做鉆孔： G81 ;Z:深度R參考點，（開始切削點）1/1000 秒沉頭孔：G82 ;P:至加工深度時停留時間，單位鉸孔： G89 ;上慢

33、 、下慢鏜孔：G86 ;提刀時，主軸停止轉動鉸孔：G89 ;下慢、停留、上慢精鏈孔：G76Q偏移量（+）Q表示主軸停止時，主軸先定位角度，刀尖做微量偏移值。G73;Q分段值分段鉆孔：每一分段量刀具向上提 5G83:;深孔鉆：每一分段量刀具都回歸至 R點剛性攻牙：G84 ;例：F：牙距G00 G90 X35. Y25.;G43 Z3.H1 M3 S600;G81 Z-15. R3 .F100;Y-25.;X-35.;Y25.;G80;G91 G30 Z0 M5;M30;word.(26)M98 ;（三菱）M98 （）;M98 ;M98 ;H:呼叫順序號碼（同一程序內）P:呼叫子程序號碼（不同程序

34、 例：O 100L:次數_ M98 H200;K :次數王柱序O 100子程序O 200M98 P200;M30;一 N200; M99同一程序M99 M30;不同程序例一刀具資料：T01。20立銃刀 半徑補正號為 D25=10O 0002G40 G80 G17G91 G30 X0 Y0 Z0N01 T01(20)M6G54 G00 G90 X0 Y0G43 H01 Z50 S480 M03G00 G42 X75. 70. D2510. M08G01 Y50. C5.0 F20075.0 C5.050.0 R5.075.0 R5.045.0G00 Z50. M09G40 M05G91 G30

35、Z0word.PJOM0£l/lG91 G30 Z0 M5;例二：T01。28立銃刀 半徑補正號為 D21=14 03G40 G80 G17;G91 G30 Z0;N01 T01 ; (28)M6;G54 G00 G90 X0 Y0;G43 H01 Z50. S450 M13;10.G01 G42 25. D21 F150;G02 I25.;G01 G40 X0;G00 Z50.;X100.;G00 10.;G01 G42 X75. D21;G03 75.;G00 Z50.;G40 M09;M30;word.例三刀具資料：T01 。30立銃刀 半徑補正D21=15O 0001G40

36、G80 G17G91 G30 Z0N01 T01 (30)M6G54 G00 G90 X0 Y0G43 H01 Z50 S450 M13G00 G42 X75. 55 D2110G01 G42 X75. 55 D2110G01 Y70 F200753035Y0G02 X35 Y0 R35G01 30X80G00 Z50G40 M9G91 G30 Z0 M05M30word.108010圓弧角度大于180度 要用負號例四：O 0002G40 G80 G17G91 G30 Z0N01 T1 (30)M6G54 G0 G90 X0 Y0G43 H01 Z50 S450 M13G0 G42 X50 7

37、0 D2110G1 Y40 F150X40 Y504050 Y40504030 15G02 X30 15 35G1 X40 50X55G0 Z50.0G40 M9G91 G30 Z0 M5M30word.G91 G30 Z0word.例五T1。20中心鉆T2 。10.3 鉆頭T3 M12*1,75 絲攻工件坐標設定組為G56（一）程序如下：O2G40 G80 G17G91 G30 Z0(主程式)N01 T1 (20)M6G56 G0 G90 X0 Y0G43 H01Z30 S1200 M13 T25050G98 G82R3,0 6.5 P100 F100 L0M98 H101N02 T2 (1

38、0.3)M6G56 G0 G90 X0 Y0G43 H02 Z30, S860 M13 T3G98 H101N03 T3 （M12_1,75）M6G56 G0 G90 X0 Y0G43 H03 Z30.0 S300 M13G98 G84 R5,0 20.0 F1,75 L0M98 H101M30（副程式）N101 G99 X50, Y50,X050,50.X0 G98 X50,G80 Z30, M9G91 G30 Z0 M5M99例五 （二）程序如下：O 2G40 G80 G17N01 T1 (20)M6G56 G0 G90 X0 Y0G43 H01 Z50, S1200 M13T2G99G8

39、2X50,0 Y50.0 R3.06,5P100 F100X050.50,X0G98 X50,G80 M15G91 G30 Z0M1N02 T2 (10.3)M6G56 G00 G90 X0 Y0G43 H02 Z50.0 S860 M13T3G99G81X50.0 Y50.0 R3.025.0F150X050.50.X0G98 X50.G80 Z50. M15G91 G30 Z0M01N03 T3(M12-1.75)M6G56 G00 G90 X5050.G43 H03 Z30 S300 M13G99 G84 R5 20.0 F1.75X050.50.X0G98 X50.G80 M15G91

40、 G30 Z0M30word.5030030025鉆 0 10*20深例六：刀具資料：T5。10鉆頭5050505050壬 + 擊 手 生50+玲擊曲50至壬+$壬50+4 令+工件坐標系零點設定為G59組程序如下：O 05G40 G80G91 G30 Z0N01 M6 T5 (10)G59 G00 G90 X0 Y0G43 H05 Z30 S860 M03G99 G81 X50. Y50, R3.0 20.0 F140 M08G91 X50. L4Y50,50. L4Y50.X50. L4Y50.50. L4Y50.X50. L4G98G80 Z30.0 Z0 M5M3用特殊功能G37.1

41、棋盤孔循環之程序寫法如下：O 05G40 G80G91 G30 Z0N01 M06 T5G59 G00 G90 X0G43 H05 Z30.0 S860 M03G99 G81 R3.0 20,0 F140 L0 M08G37.1X50.0 Y50.0I50.0P5J50.0 K5第一個孔的位置X 方向間距X 方向孔數Y 方向間距Y 方向孔數G98 G80 Z30.0 M09G91 G30 Z0 M05M30例題七牛+手+e-S 0IA5叱+I一G5626-M12*1.75P*20深XOYO刀具資料T1。20中心鉆T2 。10.3鉆頭T3 。M12*1.75絲攻工件坐標系設定為程序如下：O 00

42、02G40 G80 G17G91 G30 Z0N01 T1 (20)M6G56 G00 G90 X0G43 H01 Z30 S1200 M13 T2G98 G82 R3.0 25150 L0M98 H101N02 M6(10.3)G56 G90 X0 Y0G43 H02 Z30.0 S860 M13 T3G98 G81 R3.0 25.0 F150 L0M98 H101 M12-1.753 M6G56 G56 G00 G90 X0 Y0G43 H03 Z30.0 S300 M13G98 G84 R5.0 20.0 F1.75 L0word.M98 H101M30止匕為剛，性攻牙 節品巨=1.7

43、5N101 G99 125.0 Y75.0G91 X50.0 L550.G91 50.0 L550X50.0 L550.0 L550.050.0 L5G90 G98 G80 Z50 M9G91 G30 Z0 M5;M99例八刀具資料：T1 。20鉆頭刀長補正號為H01T2 。25立銃刀（粗銃）刀長補正為H02半徑補正號為D22T3 。25精銃刀刀長補正號為H03,半徑補正號為D23工件坐標系零點設定為G54程序如下：O 0001G40 G17 G80G91 G30Z0換刀點N01 T1 (20)M6 -換刀G54 G00 G90 X0 Y0X50.15.0自動倒C角45.0G01 Z5.0G4

44、3 H01 Z50. S400 M13 T02G40 G00 Z50.0M09XG98 G81 R5.0 21.0 F80鉆孔復歸到換刀點G91G30 Z0 M05G80 Z50.0 M09 預備固定循環I G91 G30 Z0 M05N03 M6 (。25 精銃刀)到換刀G54 G00 G90 X0 Y0M13N02 M6 （。25 粗銃刀）G43 H03 Z50.0 S420換G54 G00 G90 X0 Y0G43 H02 Z50. S350 M13 T3 右補F150G00 16.0G01 G42 20. D23G00 16.0順時針圓 G01 G42 19.9 D22 F120G02

45、 I19.9 F150半徑補正G01 G40 X0 F300右補 I-G00 Z50-G42 X50.1 70.0G02 I20.0 F200G01 G40 F300G00 Z50.G42 X50.0 20.016G01 Y50. 5.0 F20016.0自動倒R自動倒CG01 Y50.1, R5.0 F15050.1 5.050.15.0505505.X505.45.G1 Z5.0 F500G40 G00 Z509M5word.G91G30 Z0M30程序結攻 y 10*1.5*20 深程序如下:word.O 0002G40 G17 G80G91 G30 Z0N01 T1 ()M6G55 G00 G90 X0 Y0G43 H01 Z50. S1200 M13 T2主軸正轉切削液開G98 G82 R5 5.5 F120 P500 L0停留0.5秒次單節不做鉆孔M98 H100呼叫子程序N100N02 M6 (8.6)G55 G00 G90 X0 Y0G43 H02 Z50 S950 M13 T3G98 G81 R5.0 25 F160 L0此節不做鉆孔M98 H100呼叫子程序N100N03 M6 (8.6)G55