1、廣東機電職業技術學院變頻器實訓（二）報告（2014-2015學年 第一學期）專業： 機電一體化技術 班級： 機電部216班 姓名： 王邦人 學號： 06120437 指導教師： 張運吉 、曾曉玲 時間：第 9 周 （2014年 11 月 3 日2015年 11 月 7 日）一、實訓目的及實訓任務 實習目的： 鞏固、擴大和加深學生對三相異步電機、自動化控制的理論知識和其它知識，獲得變頻器調速的初步經驗和基本技能，著重培養學生的獨立工作能力，進一步熟練變頻器的操作技能，提高學生的動手能力，并對變頻器調速拖動系統理論知識的全過程有一個全面和系統的認識。 實習任務： 1.熟悉三菱變頻器的結構,了解其各

2、個端子的功能；了解變頻器安裝、布線上的一般要求，了解實訓室控制板上變頻器的外部接線，并按要求畫出接線圖。2. 熟練掌握變頻器的PU操作。了解各功能參數的意義，掌握各功能參數的預置方法。（1） 了解變頻器5種不同的工作模式及其意義，掌握不同工作模式的切換方法，掌握同一模式下不同狀態之間的切換方法。（2） 了解變頻器各種給定方式，并設置給定頻率運行驗證；了解變頻運行時實行電動機正、反轉的方法。（3） 在“參數設定模式”下進行如下操作：（操作前應進行一次“全部清除”操作）設置轉矩提升并運行驗證；設置基頻及U/f曲線，并運行驗證；設置上下限頻率并運行驗證；設置加、減速時間及加、減速曲線并運行驗證；設置

3、起動頻率、點動頻率、跳躍頻率并運行驗證；設置矢量控制并運行，比較與V/F控制的不同點；設置禁止反轉功能并運行驗證等。3. 了解變頻器的幾種組合運行模式，熟練掌握變頻器的端子操作方法。（1） 了解變頻器幾種運行模式，并掌握設置方法。（2） 了解變頻器多功能端子，通過設置確定端子功能，并運行驗證。4. 運用PLC技術控制變頻器的運行。（1） 變頻器多檔轉速的PLC控制。（2） 用PLC實現變頻與工頻的自動切換。 二、實訓內容 1.PU模式、外部模式、組合模式等基本操作練習(1).PU操作模式（Pr.79“操作模式選擇”=1）用操作面板，參數單元的鍵進行數字設定準 備操作單元.操作面板(FR-PA0

4、2-02)，或參數單元(FR-PU04)連接電纜.請準備操作面板(FR-PA02-02)從變頻器本體拆下使用和參數單元(FR-PU04)使用的兩種情況。一、變頻器的工作原理 通常把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。該設備首先要把三相或單相交流電變換為直流電（DC）。然后再把直流電（DC）變換為三相或單相交流電（AC）。變頻器同時改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機運行曲線上的n0，使電機運行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機以較小的啟動電流，獲得較大的啟動轉矩，即變頻器可以啟動重載負荷。 變頻器主要采用交直交方式（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻

5、交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動機。 變頻器的電路一般由整流、中間直流環節、逆變和控制4個部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環節為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。(2).外部操作模式（出廠設定，Pr.79“操作模式選擇”=0）出廠時，已設定Pr.79“操作模式選擇”=0，接通電源時，為外部操作模式。根據外部啟動信號和頻率設定信號進行的運行方法。準 備啟動信號.開關，繼電器等頻率設定信號.外部旋鈕或來自外部的DC05V，010V或420mA信號(注)只有啟動信號不能運

6、行。必須與頻率設定信號一起準備(3). 組合操作模式1（Pr.79“操作模式選擇”=3）啟動信號是外部啟動信號頻率設定由選件的操作面板，參數單元設定的方法。啟動信號.開關，繼電器等操作單元.操作面板(FR-PA02-02)或參數單元(FR-PU04)連接電纜.請參照(2)PU操作模式。FR-E5P（選件）.請參照(2)PU操作模式。(4). 組合操作模式2（Pr.79“操作模式選擇”=4）啟動信號是選件的操作面板的運行指令鍵頻率設定是外部頻率設定信號的運行方法。頻率設定信號.外部旋鈕或來自外部的DC05V，010V，420mA信號操作單元.操作面板(FR-PA02-02)或參數單元(FR-PU

7、04)連接電纜.請參照(2)PU操作模式。FR-E5P（選件）.請參照(2)PU操作模式。2.各種參數設置練習(1).數據全部清除在幫助模式下，按“MOOE”鍵切換到“ALLC”頁面，按“SET”鍵進入設定，出廠默認設置是“0”，按“”或“”切換到“1”，再按“SET”設定，頁面出現“ALLC”和“1”交替閃爍，說明數據清除成功。（注：一定要在“PU”模式或者組合模式且變頻器處于停止狀態下才能進行參數的設定）（2）輸出頻率范圍 (Pr.1，Pr.2，Pr.18)用Pr.1設定輸出頻率的上限。即使有高于此設定值的頻率指令輸入，輸出頻率也被鉗位在上限頻率。在120Hz以上運行時，用參數Pr.18設

8、定輸出頻率的上限。(當Pr.18被設定時，Pr.1自動地變為Pr.18的設定值。或者，如果Pr.1被設定，Pr.18自動地切換到Pr.1的頻率。)用Pr.2設定輸出頻率的下限。請注意，當Pr.2設定值高于Pr.13“啟動頻率”設定值時，即使指令頻率沒有輸入，只要啟動信號為ON，電機就在設定頻率下運行。（3）電子過電流保護 ( Pr.9，Pr.48)當設定為“0”時，電子過電流保護(電機保護功能)無效。 當使用三菱恒轉矩電機時，首先設定Pr.71為“1”，選擇低速領域100%連續轉矩特性。然后，在Pr.9中設定電機額定電流。當變頻器連接多臺電機時，電子過電流保護功能不起作用，請在每臺電機上安裝外

9、部熱繼電器。當變頻器和電機容量相差過大和設定過小時，電子過電流保護特性將惡化，在此情況下，請安裝外部熱繼電器。特殊電機不能用電子過電流保護，請安裝外部熱繼電器。（4）點動運行 (Pr.15，Pr.16)在設定好點動的頻率和加減速時間后，按“MOOE”切換到“PU”模式，再按“”或“”切換到“JOG”點動模式下，按操作面板上的正轉啟動按鈕“FWD”或反轉啟動按鈕“REV”進行點動操作。（5）頻率跳變 (Pr.31Pr.36)Pr.31 “頻率跳變 1A”Pr.32 “頻率跳變 1B”Pr.33 “頻率跳變 2A”Pr.34 “頻率跳變 2B”Pr.35 “頻率跳變 3A”Pr.36 “頻率跳變

10、3B”此功能可用于避開機械系統固有頻率產生的共振。可以使其跳過共振發生的頻率點，最多可設定三個區域。跳躍頻率可以設定為各區域的上點或下點。1A，2A或3A的設定值為跳變點，用這個頻率運行。（6）遙控設定功能選擇 (Pr.59)如果操作面板遠離控制柜，可以不用模擬信號，而用觸點信號完成無級調速設定。3.電機7段、15段速度練習多段速運行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24Pr.27,Pr.232Pr.239)Pr.4 “3速設定(高速)”Pr.5 “3速設定(中速)”Pr.6 “3速設定(低速)”Pr.24Pr.27 “多段速度設定(4至7段速度設定)”Pr.232Pr.239 “多段速

11、度設定(8至15段速度設定)”決定運行速度，可用端子轉換到該速度。通過開啟，關閉接點信號（RH，RM，RL，REX信號），選各種速度用Pr.1 “上限頻率”，Pr.2 “下限頻率”的組合，最多可以設定17種速度。在外部操作模式或 Pr.79=4的組合模式 時有效。RH，RM，RL，REX,端子功能的選擇，請參照Pr.180183 三、實訓總結一周的時間過得真的很快，變頻器的實訓一下子就結束了。我對變頻認識不僅有從理論方面，而且有了實際操作的基礎。實訓的第一天我還先重溫下變頻器的工作原理知識時，聽老師在上面講了很多的理論都是我之前學過的，所以自己沒怎么認真聽只是大概了解了下。接下來講的變頻器的操

12、作和各種參數時我非認真地聽，老師講解每一條內容我都會仔細翻閱該變頻器的說明書。當我們可以動手進行操作時，我雖然記住了訪條指令的操作方法，但我還是會翻開說明書對著操作，生怕出什么問題而損壞設備。但有些指令記不住只有翻書了，但怎樣看書也不如動手操作一遍更容易讓自己記住。我們從最簡單的學起，先是學習PU操作模式，也就是面板操作模式，這部分的學習相當簡單。接下來就是外部操作模式了，我們要記住每個外部每個輸入端子的作用，學會接線。我在第二天就掌握了五種操作模式，熟練每種操作模式的設置（Pr79）,對每種模式的工作方式也熟知。同時我們對三菱FR-E500變頻器的一些基本的參數有了解，能獨立自主地操作了。一

13、周的變頻器實訓過得很充實，因為我在這次實訓里我不僅增加了實際動手能力同時深化了對課本知識的了解以及運用。真正的做到發現問題、解決問題的自主學習能力、在實踐中找尋問題所在，并運用自己所知道的知識去解釋與同學去討論同學習同進步。我學會了電路的連接電路、理解變頻器的工作原理。這些都是培養我們的動手能力及嚴謹的工作作風，也為我們以后的工作打下堅定地基礎。 這次實訓遺憾的是時間有點短，學到的東西只是一些基礎。最后一天進行考核，我對自己的考核效果還算滿意，對變頻器的操作算是得心應手，只要對具體參數的理解比較透徹。對變頻器的功能及應用場合大致了解，變頻器的參數多達兩百多個，所以說明書是我們最最主要的學習工具，我們必須好好閱讀。 變頻器的應用領域很大如壓縮機、卷揚機、小至家用空調、電冰箱