1、第 2 章 機構的結構分析一、正誤判斷題：（在括號內正確的畫“"”，錯誤的畫“ X”）1. 在 平 面 機 構 中 一 個 高 副 引 入 二 個 約 束 。（X）2. 任何具有確定運動的機構都是由機架加原動件再加自由度為零的桿組組成的。（“）3. 運動鏈要成為機構，必須使運動鏈中原動件數目大于或等于自由度。（X）4. 平面機構高副低代的條件是代替機構與原機構的自由度、 瞬時速度和 瞬時加速度必需完全相同。（V）5. 當機構自由度 F>0,且等于原動件數時，該機構具有確定運動。（V）6. 若兩個構件之間組成了兩個導路平行的移動副, 在計算自由度時應算作兩個移動副。（X）7. 在

2、 平 面 機 構 中 一 個 高 副 有 兩 個 自 由 度 , 引 入 一 個 約 束 。（V）8. 在桿組并接時,可將同一桿組上的各個外接運動副連接在同一構件上。（ X）9. 任何機構都是由機架加原動件再加自由度為零的基本桿組組成。 因此基本桿組是自由度為零的運動鏈(V)10. 平面低副具有 2 個自由度，1 個約束。(X)二、填空題1. 機器中每一個制造單元體稱為零件。2. 機器是在外力作用下運轉的，當外力作功表現為盈功 時，機器處在增速階段，當外力作功表現為虧功 時，機器處在減速階段。3. 局部自由度雖不影響機構的運動，卻減小了高副元素的磨損，所以機構中常出現局部自由度。4. 機器中每

3、一個獨立的運動單元體稱為 構件。5. 兩構件通過面接觸而構成的運動副稱為低 畐通過點、線接觸而構成的運動副稱為高畐嘰6. 平面運動副的最大約束數為2，最小約束數為1 。7. 兩構件之間以線接觸所組成的平面運動副，稱為高副，它產生2 個約 束。三、選擇題1. 機構中的構件是由一個或多個零件所組成，這些零件間_B產生任何相對運動。A.可以B.不能 C.變速轉動或變速移動2. 基本桿組的自由度應為 _C。B. +1C. 0A. 13. 有兩個平面機構的自由度都等于1,現用一個帶有兩鉸鏈的運動構件將它們串成一個平面機構，則其自由度等于 _B。A. 0B. 1C. 24. 一種相同的機構_A組成不同的機

4、器。A.可以B.不能C.與構件尺寸有關5. 平面運動副提供約束為（C ）。A. 1B.2C. 1 或 26. 計算機構自由度時，若計入虛約束，則機構自由度就會（ C ）。A.不變B.增多C.減少7. 由4個構件組成的復合鉸鏈，共有（B ）個轉動副。A. 2B. 3C. 48. 有兩個平面機構的自由度都等1,現用一個帶有兩鉸鏈的運動構件將 它們串成一個平面機構，則其自由度等于（B）。A 0B 1C 2第3章平面機構的運動分析一、判斷題（正確打"，錯誤打X）1 .速度瞬心是指兩個構件相對運動時相對速度為零的點（V）2. 利用瞬心既可以對機構作速度分析，也可對其作加速度分析。（X）二、選擇

5、題1. 平面六桿機構有共有（C ）個瞬心A. 6.12.15三、填空題1. 當兩構件以轉動副相連接時，兩構件的速度瞬心在 轉動副的中心處。2. 不通過運動副直接相連的兩構件間的瞬心位置可借助 三心定理 來確 定O第5章機械的效率和自鎖一、填空題1 .從效率的觀點來看，機械的自鎖條件時效率 < 0。2. 機械發生自鎖時，機械已不能運動，這時它所能克服的生產阻抗力_<0。第7章機械的運轉及其速度波動的調節一、正誤判斷題：(在括號內正確的畫“"”，錯誤的畫“ X”)1. 為了使機器穩定運轉，機器中必須安裝飛輪。(X)2. 機器中安裝飛輪后，可使機器運轉時的速度波動完全消除。(X

6、)3. 機器穩定運轉的含義是指原動件(機器主軸)作等速轉動。(X)4. 機器作穩定運轉，必須在每一瞬時驅動功率等于阻抗功率。(X)5. 為了減輕飛輪的重量，最好將飛輪安裝在機械的高速軸上。(V)二、選擇題1、在最大盈虧和機器運轉速度不均勻系數不變前提下，將飛輪安裝軸的轉速提高一倍，則飛輪的轉動慣量將等于原飛輪轉動慣量的_C。A.2B.1/2C.1/42、 為了減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在C上。A.等效構件上B.轉速較低的軸上C.轉速較高的軸上3、若不改變機器主軸的平均角速度，也不改變等效驅動力矩和等效阻抗力矩的變化規律，擬將機器運轉速度不均勻系數從 0.10降到0.01，則飛 輪轉動慣量將近

7、似等于原飛輪轉動慣量的A。A.10B.100C.1/104、 有三個機械系統，它們主軸的最大角速度和最小角速度分別是：(1)1025轉/ 秒，975 轉/ 秒;(2)512.5 轉/ 秒，487.5 轉/秒;(3)525 轉/ 秒 475 轉/ 秒;其中運轉最不均勻的是C 。A.(1)B.(2)C.(3)5、對于存在周期性速度波動的機器，安裝飛輪主要是為了在( B )階 段進行速度調節。A.起動B.穩定運轉C .停車6、 為了減小機械運轉中周期性速度波動的程度，應在機械中安裝(B )。A.調速器B.飛輪C.變速裝三、填空題1. 機器的 周期性 性速度波動可以用飛輪來調節，非周期 性速度波動必須

8、用調速器來調節。2. 把具有等效轉動慣量，其上作用有等效力矩 的繞固定軸轉動的等效構件，稱為原機械系統的等效動力學模型3. 在機器中安裝飛輪能在一定程度上減小 機器的周期性速度波動量。4. 對于機器運轉的周期性速度波動，一個周期內驅動力與阻力所做的功是相同的。第8章平面連桿機構及其設計一、正誤判斷題：（在括號內正確的畫“"”，錯誤的畫“ X”）1. 曲柄搖桿機構的極位夾角一定大于零。（X）2. 具有急回特性的四桿機構只有曲柄搖桿機構、偏置曲柄滑塊機構和擺 動導桿機構。（“）3. 四桿機構處于死點位置時，機構的傳動角一定為零（V）4. 對于雙搖桿機構，最短構件與最長構件長度之和一定大于

9、其余兩構件 長度之和。（X）5. 雙搖桿機構一定不存在整轉副。（X ）6. 平面四桿機構的壓力角大小不僅與機構中主、從動件的選取有關，而且還隨構尺寸及機構所處位置的不同而變化。（V）7. 擺動導桿機構一定存在急回特性。（V）8. 在四桿機構中，當最短桿長度與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之 和時，且以最短桿的鄰邊為機架，該機構為曲柄搖桿機構。(X)9. 對心曲柄滑塊機構無急回運動。(“)10. 一個鉸鏈四桿機構若為雙搖桿機構，則最短桿長度與最長桿長度之和一定大于其余兩桿長度之和。(X )11. 平面四桿機構處于死點位置時，機構的傳動角等于零。(V)12. 對心曲柄滑塊機構，當曲柄為主動件時機構

10、無急回特性。(V)13. 滿足“最短桿長度+最長桿長度w其余兩桿長度之和” 的鉸鏈四桿機構 一定有曲柄存在。(X)14. 在鉸鏈四桿機構中，當行程速比系數 K> 1時，機構一定有急回特性。(V)二、填空題1. 在曲柄滑塊機構中，滑塊的極限_位置出現在曲柄與連桿共線位置。2. 在曲柄搖桿機構中，若以搖桿為原動件，則曲柄與連桿共線位置是 死點位置。3. 在曲柄搖桿機構中，當 搖桿 為主動件，且 曲柄 與 連桿 兩 次共線時，則機構出現死點位置。4. 當四桿機構的壓力角a =90°時，傳動角等于0 ° ，該機構處于 死點位置。5. 鉸鏈四桿機構 ABCD中，已知：I AB=

11、60mml B=140mml c=120mml A=100mm若以AB桿為機架得雙曲柄機構;若以CD桿為機架得 雙搖桿 機構；若以AD桿為機架得 曲柄搖桿 機構。6. 鉸鏈四桿機構的基本形式有 曲柄搖桿機構 、雙曲柄機構 和 雙搖桿 機構。三、選擇題1. 當四桿機構處于死點位置時，機構的壓力角 _B。A.為0°B.為90°C.與構件尺寸有關2. 鉸鏈四桿機構中若最短桿和最長桿長度之和大于其他兩桿長度之 和時，則機構中 B 。A. 定有曲柄存在 B. 一定無曲柄存在C.是否有曲柄存在還要看機 架是哪一個構件3. 曲柄搖桿機構_B存在急回特性。A . 一定B.不一定 C.一定不

12、4. 平面四桿機構所含移動副的個數最多為_B。A. 一個B.兩個C.基圓半徑太小5. 四桿機構的急回特性是針對主動件作 _A而言的。A.等速轉動B.等速移動 C.變速轉動或變速移動6. 對于雙搖桿機構，最短構件與最長構件長度之和_B大于其它兩構件長度之和。A . 一定B.不一定 C.一定不7. 如果鉸鏈四桿運動鏈中有兩個構件長度相等且均為最短，若另外兩個構件長度也相等，則當兩最短構件相鄰時，有_B整轉副。A.兩個B.三個C.四個8. 平行四桿機構工作時，其傳動角。A .是變化值B.始終保持90度 C.始終是0度9. 一曲柄搖桿機構，若改為以曲柄為機架，則將演化為（A ）。A.雙曲柄機構B.曲柄

13、搖桿機構C .雙搖桿機構10. 曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件時，最小傳動角出現在（A ） 位置。A.曲柄與機架共線B.搖桿與機架共線C .曲柄與連桿共線11. 設計連桿機構時，為了具有良好的傳動條件，應使（ A ）。A.傳動角大一些，壓力角小一些 B.傳動角和壓力角都小一些 C.傳動 角和壓力角都大一些12. 平面連桿機構的行程速比系數K值的可能取值范圍是（A ）。A. 1< K< 3B . 1< K< 2C.0< K<113.鉸鏈四桿機構中有兩個構件長度相等且最短,其余構件長度不同,若取一個最短構件作機架，則得到（C）機構。A曲柄搖桿B雙曲柄 C雙搖桿1

14、4.對心曲柄滑塊機構以曲柄為原動件時，其最大傳動角max為(A )。A 90B 45C 3015. 下面那種情況存在死點（C ）A 曲柄 搖 桿機 構 ，曲 柄主 動 B 曲柄 滑 塊機構 ， 曲 柄 主動C 導桿 機 構，導 桿 主 動16. 要將一個曲柄搖桿機構轉化成雙搖桿機構，可以用機架轉換法將 ( C ) 。A 原機構的曲柄作為機架 B 原機構的連桿作為機 架C 原機構的搖桿作為機架17. 在鉸鏈四桿機構中，當滿足“最短桿長度+最長桿長度w其余兩桿 長度之和”時，以 ( A ) 機架，該機構為雙搖桿機構。A 最短桿的對邊 B 最短桿 C最短桿的鄰邊18. 無急回特性的平面連桿機構中，

15、行程速比系數(B ) 。A K 1 B K=1 C K 119. 在下列機構中，不會出現死點的機構是 ( A )機構。A 導桿( 從動)機構 B曲柄 (從動) 搖桿 C曲柄( 從動)滑塊機構第 9 章 凸輪機構及其設計一、正誤判斷題：(在括號內正確的畫“"”，錯誤的畫“ X”)1. 直動平底從動件盤形凸輪機構工作中 ， 其壓力角始終不變。(V)2. 當凸輪機構的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現自鎖現象。3. 滾子從動件盤形凸輪機構中 , 基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上 來度量。（X）4. 在直動從動件盤形凸輪機構中進行合理的偏置， 是為了同時減小推程 壓力角和回程壓力角。

16、 （X ）5. 凸輪機構中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本 形式。 （X ）6. 在凸輪理論廓線一定的條件下，從動件上的滾子半徑越大，則凸輪機 構的壓力角越小。（X ）7. 凸輪機構中，當推桿在推程按二次多項式運動規律運動時，在推程的起 始點、中點及終止點存在剛性沖擊（X）8. 凸輪機構中，在其他條件不變的情況下，基圓越大，凸輪機構的傳力性 能越好。（“）9. 凸輪機構的從動件采用等速運動規律時可避免剛性沖擊。（X）10. 在滾子推桿盤形凸輪機構中，凸輪的基圓半徑應在凸輪的理論廓線上來 度量。 （“）11. 凸輪機構的基圓越大則傳力性能越好。（v12. 從動件按等加速等減速運

17、動規律運動，是指從動件在推程中按等加速運 動，而在回程中則按等減速運動，且它們的絕對值相等13. 滾子從動件盤形凸輪的實際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。因此 其實際輪廓上各點的向徑就等于理論輪廓上各點的向徑減去滾子半徑。(x)二、填空題1. 在推桿常用的運動規律中，一次多項式 運動規律會產生剛性沖擊。2. 由 速度有限值的突變引起的沖擊稱為剛性沖擊。3. 增大基圓半徑，凸輪廓線曲率半徑增大。4. 在推桿常用的多項式運動規律中，五次多項式運動規律既不會產生柔性沖擊，也不會產生剛性沖擊。5. 由 加速度 有限值的突變引起的沖擊稱為柔性沖擊。6. 減小基圓半徑，凸輪機構的壓力角 增大。7. 在推

18、桿常用的運動規律中，一次多項式 運動規律會產生剛性沖擊。8. 按凸輪形狀的不同，凸輪機構可分為盤形凸輪、移動凸輪和圓柱凸輪。三、選擇題1. 直動平底從動件盤形凸輪機構的壓力角B 。A.永遠等于0度B.等于常數C隨凸輪轉角而變化2. 設計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉速及從動件運動規律V=V(S)不變時，若最大壓力角由40度減小到20度時，則凸輪尺寸會 A 。A.增大B.減小C.不變3. 對于轉速較高的凸輪機構，為了減小沖擊和振動，從動件運動規律最好采 用_C運動規律。A.等速B.等加速等減速C.正弦加速度4. 當凸輪基圓半徑相同時，采用適當的偏置式從動件可以A 凸輪機構推程的壓力角A.減小B.

19、增加 C.保持原來5. 凸輪機構中從動件作等加速等減速運動時將產生 _B沖擊。A .剛性B.柔性C.無剛性也無柔性6. 設計一直動從動件盤形凸輪，當凸輪轉速及從動件運動規律V=V（S）不變時，若最大壓力角由40度減小到20度時，則凸輪尺寸會A 。A.增大B.減小C.不變7. 若從動件的運動規律選擇為等速運動規律、等加速等減速運動規律、簡 諧運動規律或正弦加速度運動規律，當把凸輪轉速提高一倍時，從動件 的速度是原來的_B倍。A. 1B. 2C. 48. 在設計滾子推桿盤形凸輪機構時，輪廓曲線出現尖頂是因為滾子半徑（B）該位置理論廓線的曲率半徑。A.小于；B.等于C.大于9. 凸輪機構中推桿的運動

20、規律決定于（A ）。A.凸輪的輪廓形狀B .推桿的形狀 C.凸輪的材料10. 在設計滾子推桿盤形凸輪機構時，為防止凸輪的工作廓線出現變尖或失真現象，滾子半徑應（B）凸輪的理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。A.大于；B.小于C.等于11. 在偏置直動尖頂推桿盤形凸輪機構中，基圓的大小會影響（A ）。A.凸輪機構的壓力角B .推桿的位移 C.推桿的速度12. 下列平面四桿機構中，一定無急回特性的機構是 ( A )。A 平行四邊形機構 B 曲柄搖桿機構 C 偏置曲柄滑塊機構13. 尖頂從動件凸輪機構中，基圓的大小會影響 ( C )A 從動件的位移 B 凸輪的速度 C凸輪機構的壓力角14. 設計滾子從動

21、件盤形凸輪輪廓曲線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪輪 廓曲線上各點曲率半徑 ( B ) 。A 變大 B 變小 C 不變15. 當凸輪基圓半徑相同時， 采用適當的偏置式從動件可以 ( A ) 凸輪機構 推程的壓力角。A 減小 B 增加 C 保持原來16. 在凸輪機構中，從動件的 ( A ) 運動規律存在剛性沖擊。A 等速 B 等加速等減速 C 正弦加速度17. 在凸輪機構中，若增大凸輪機構的推程壓力角，則該凸輪機構的凸輪基 圓半徑將 ( B ) 。A 增大 B 減小 C 不變第 10 章 齒輪機構及其設計一、正誤判斷題：(在括號內正確的畫“，錯誤的畫“X”)1. 一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數越大

22、，重合度也越大。(X)2. 一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是基圓齒距相等。(V)3. 對于單個齒輪來說，節圓半徑就等于分度圓半徑。(X)4. 根據漸開線性質，基圓之內沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須 設計的比基圓大些。(X)5. 一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪， 小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度 大。(X)6. 一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪， 其嚙合角一定為 20 度。(X)7漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。(“)8. 一個漸開線圓柱外齒輪，當基圓大于齒根圓時，基圓以內部分的齒廓 曲線，都不是漸開線。(“)9. 一個漸開線圓柱外齒輪，當基圓大于齒根圓時，基圓

23、以內部分的齒廓曲 線 仍 是 漸 開 線。(X)10. 一對外嚙合斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是兩斜齒圓柱齒輪的端面模 數 和 壓 力 角 分 別 相 等 ， 螺 旋 角 大 小 相 等 ， 旋 向 相 同 。(X)11. 因 為 基 圓 內 沒 有 漸 開 線 ， 所 以 齒 輪 齒 根 圓 必 須 大 于 基 圓 。( X )12. 一 對 漸 開 線 直 齒 圓 柱 齒 輪 剛 好 連 續 傳 動 的 重 合 度 等 于 1。(V)13. 漸 開 線 直 齒 圓 柱 齒 輪 的 分 度 圓 與 節 圓 相 等 。14. 斜齒圓柱齒輪在端面上的齒廓是標準漸開線齒廓(X)15. 當加工負變位齒

24、輪時，刀具應向遠離輪坯中心的方向移動。(X)二、填空題1. 基圓的大小決定了漸開線的形狀。2. 齒輪變位不僅可以消除根切，而且可以改變齒輪傳動的中心距。3. 斜斷輪傳動的主要缺點是有軸向力，可采用 人字 齒輪來克服這一缺 點。4. 蝸桿傳動用于交錯 兩軸之間的運動和動力的傳遞。5. 負變位直齒圓柱齒輪與標準直齒輪相比，其齒厚將會減小。6. 圓錐齒輪用來傳遞 相交 兩軸之間的運動和動力的傳遞。7. 重合度大于1是齒輪的 連續傳動 條件。8. 漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是兩齒輪的模數和壓力 角分別相等 。9. 用范成法加工齒輪，當刀具齒頂線超過嚙合極限點時，將會發生根切現象。10.

25、漸開線直齒圓柱外齒輪齒廓上各點的壓力角是不同的，它在 基圓圓上的壓 力角為零，在 分度 圓上的壓力角則取為標準值。11. 蝸桿傳動的中間平面是指通過 蝸桿 軸線并垂直干 蝸輪 軸線的平面。12. 直齒圓柱齒輪機構的重合度愈大，表明同時參與嚙合的輪齒對數愈多傳動愈平穩13. 正變位直齒圓柱齒輪與標準直齒圓柱齒輪相比，兩者在分度圓上的壓力角 大小_相_等、模數m大小_相等、分度圓大小 不 變。14. 雙頭蝸桿每分鐘240轉，蝸輪齒數為80。則蝸輪每分鐘_6_轉15. 標準直齒圓柱齒輪的模數為 2mm齒數為20，則齒距等于 6.28 mm16. 漸開線齒廓在基圓上的曲率半徑等于_0_，漸開線齒條齒廓上任意一點的曲率半徑等于。17. 一對漸開線標準齒輪非標準安裝時，節圓與分度圓 不 重合,分度圓的大小 取決于模數和齒數。三、選擇題1. 漸開線直齒圓柱外齒輪頂圓壓力角分度圓壓力角。A.大于 B. 小于C.等于2. 一對漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合線切于C 。A.兩分度圓B. 兩節圓 C. 兩基圓3. 一對漸開線標準齒輪在標準安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對位置應該是 B。A.相交的B.相切的 C. 分離的4. 已知一漸開線標準直齒圓柱齒輪，齒數25,齒頂高系數為1,頂圓直徑135 mm則其模數大小應為C 。A.2 mmB. 4 mmC.5