1、智能控制與傳統控制的關系印可陽 13121224閱讀書目：智能控制與智能系統編者：許力出版社：機械工業出版社報告正文：第一章 智能系統與智能控制緒論第一節 智能系統與智能控制的含義第二條 智能控制智能控制是一門由眾多高級學科綜合而成的交叉學科， 其中大概包括控制 理論、計算機科學、心理學、生物學和運籌學等等各種方面的學科。 提到“智能”， 所有人的想法一定是一致的：能夠像人一樣行為、思考甚至學習。所以，顯而易 見所謂的智能控制， 就是在傳統的控制方法中加入了智能的系統協助傳統控制方 法，從而使控制方法更加智慧與完善。 傳統控制是智能控制的基礎， 智能控制是 傳統控制延伸與進步。 然而， 在現實

2、生活中我們在鑒定控制系統是否智能上， 還 存在分歧與疑問。 例如，現在有許許多多的控制系統或機器能夠十分出色地模擬人類或是其他生物的某些生物功能， 但是這些系統或是機器只是簡單地運營多種 傳感器系統或是多種識別系統而已， 此種控制方法在表面上顯示智能， 實質上僅 僅在很低的程度上實現了生物系統的復雜功能。因此，在各種疑問與分歧之后， 國際上 IEEE 控制系統學會的智能控制技術委員會對智能控制與傳統控制的區分 的重要定義就是： “智能控制系統應該具有模仿人進行諸如規劃、 學習和自適應 的能力，其中，“學習”是最重要的特性。”思考及質疑： 由此看來，智能控制是讓傳統控制系統擁有學習的功能。 傳

3、統的控制系統只能循規蹈矩地機械地完成人類設置好的任務， 而對于智能控制系 統來說，他不會一塵不變，他會學習，他會思考，他會面對不同的問題采取不同 甚至是多種應變的方法， 智能地使問題解決得更加完美， 貼近人類的決斷卻不會 像人類一產生失誤或是誤差。 但我的疑問是， 并沒有理解智能控制系統是如何賦 予傳統控制所謂的學習能力， 而且這種神奇的學習能力是依稱什么形成的。 這是 我產生了對研究機器人學習領域的興趣。第四條 智能控制的結構理論第二節中我們已經提及到， 智能控制是一門綜合性的交叉學科。 最初的智 能控制被認為是一種新型的二元結構， 即自動控制與人工智能交集的學科。 （當 然當時的人工智能是

4、低層次的發展） 之后又出現了自動控制、 人工智能與運籌學 交集的三元結構， 接著四元結構中又引入了信息論的新元。 總而言之， 智能控制 的多元結構包含各個方面的科學技術， 不過在各種多元結構不可或缺的一元始終 是傳統控制。這表明傳統控制與智能控制之間是有著密不可分的關系的。思考與質疑： 這里我們再次提到傳統控制這個概念， 傳統控制的概念其實 也是十分廣泛的。從控制一次誕生后，人類就想方設法地減少自身的體力付出， 即改變傳統的人工控制， 使其轉變為現代化的自動控制， 當然這之間的路走了很 久很久。起初，各個領域的學者和科學家們在自身的領域中發明了一些簡單的自 動控制的方法，后人對其進行總結和歸納

5、，推導出一些理論，發展十分的緩慢。 然后， 20 世紀 40 年代，自動控制技術發展十分迅猛，這可以歸功于第二次工 業革命和世界大戰對機械武器進步的大力推動， 接著戰后和平的科技發展也使經 典控制理論得到更多的發展。現如今如今傳統的現代自動控制又無法滿足的人類無盡的需求了， 科學家又 把更多科技方面的理論加入到傳統控制系統中， 使傳統控制逐步向智能控制的方 向發展，并且發展得越深越廣。 期待著， 當智能控制發展到能夠完全擬人的地步 之后，科學家還會有如何的奇思妙想把控制系統推到怎樣現在無法企及的高度 呢？小結此次的小組選題是智能控制， 我個人研究的方面是智能控制與傳統控制的 關系。首先， 我們

6、在課堂上已經了解了部分關于人工智能的知識， 雖然專業知識 不強，了解得也不夠深入， 但總體上我們對智能的基本含義與意義所在還是略懂 了一二。智能控制起初在我的想象中， 就是簡單的能夠模仿人類的行為的機器系 統，例如工廠中的生產流水線， 會安裝汽車部件的機械手臂便是一種智能了。 其 實不然，真正的智能系統不僅僅能夠完完全全地模仿人類的行為， 并且還能夠在 真正意義上學習人類的思想與行為，學會像人類一樣思考問題然后判斷正確有效 的方法去解決問題。一拿到“智能控制與傳統控制的關系” 這個小專題的時候，我想到的第一 個問題并不是去如何理解智能控制方面，而是我對“什么是傳統控制”都充滿了 疑問，所以我決

7、定在選擇閱讀智能控制的書籍前， 我要先了解一下傳統控制的含 義。在自動控制原理中，我找到了答案。人類的控制是從人工控制開始的， 人工控制的方法起初是完美、低成本、高智能的代名詞，不過人工控制對人的要 求十分高，第一個要求是工人的專業知識強，俗話說要是人才，第二，不僅要是 人才，而且經驗一定要豐富，一個經驗豐富的工人才可以完美地控制一臺高自動 化的機器系統。條條框框的限制拘束了人工控制的發展，逐漸提高的人工成本， 也迫使人類把傳統控制推向自動控制的發展道路上去。自然一開始自動控制的發展是十分簡陋，僅僅是一些簡單的電路控制系統，隨著各種各樣的傳感器的發明， 自動控制的發展有了明顯的起色。在過去的二

8、三十年間，裝置著多種多樣的傳感器控制的自動控制系統瘋狂 地運用到我們生產、工作、生活中的各個角落里。確實，自動化的控制系統大大 地減少了人力的使用，節省了人類大量的人力資源與資本。如此全自動化的控制 系統依舊沒有減弱人類對發展控制系統的熱情與興趣。 人工智能領域的研究始終 未曾斷過，雖然常陷入發展得黑暗時期，但是理論與實踐應用的緩慢推進， 反而 使人工智能擁有十分厚實的基礎讓后人利用并應用到實踐中去。人工智能與自動控制結合在了一起，這讓人們又看到了聯想無限的完美、 高智能的控制系統的未 來。智能控制在現今的發展是十分迅猛的， 各種交叉學科在智能控制的應用， 使 控制系統逐漸擺脫了枯燥的數學模型

9、函數的建立的簡單的一種結構。 來自不同領 域的控制方法的輔助作用， 使控制系統能真正意義上的思考、 學習，科技的發展 果然是不可思議的。通過這次小組選題的研討，我閱讀了部分關于智能控制與傳統控制的書 籍，讓我對控制方面的知識有所增加， 初步了解了人類控制系統的發展歷史。 原 先，看著厚厚的智能系統與智能控制十分的頭疼，然而在靜下心來好好閱讀 這本專業知識極強的書的時候， 我逐漸被這本書吸引了， 即使有許多專業實例不 太懂甚至“不知所云”，但是不影響我深入閱讀的興趣。在反復研看的基礎上， 我得出了， 在系統數學模型基礎上傳統控制其實現在是智能控制的一部分， 一個 重要基礎而已的結論。 對智能控制的了解， 令我對未來的智