1、3B+4018-M2面板I/O表X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9X+X-X HOMEY+Y-Y HOMEZ+Z-Z HOME主軸警報X10X11X12X13X14X15備 注面板外部擴展鍵I112程序啟動I113程序暫停 I115急停潤滑油警報水冷機警報馬達過載警報主軸松刀主軸夾刀4th HOMEY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9主軸正轉主軸反轉切削液手動松刀 工作燈潤滑油加工吹氣第四軸剎車 報警燈 (紅燈) 運行燈(綠燈)Y10Y11Y12Y13Y14Y15備 注暫停燈(黃燈)Z軸剎車第二操作面板4018-M2按鍵功能說明主軸段數 +10%手輪MDI手動主軸段數 +10%單節執

2、行手輪模擬主軸段數 -10%手動原點手輪第二操作面板I/O定義外擴參數說明：3405-是否需要回原點才可以啟動加工（0：需要 1：不需要）3406-潤滑油打油間隔（單位：秒）3407-是否開啟自動潤滑功能（0:關閉 1：開啟）3408-潤滑油打油時間 (單位：秒）3410-手輪選擇（0：面板手輪 1：外掛手輪）3411-警報解除（1：接觸警報）自定義按鍵說明：F1 -手動潤滑油【紅色部分無需終端客戶知道】M代碼M_code功能說明M03主軸正轉M04主軸反轉M05主軸停止M06制動換刀M07加工吹氣開M17加工吹氣關M08切削液開M09切削液關 M30程序結束控制器關于換刀T碼和M碼的說明一、

3、指令說明1. 刀臂式換刀大都配合鏈條型刀具庫且是無固定刀號式，即1號刀不一定插回1號刀具庫內， 其刀具庫上的刀號與設定的刀號由控制器的PLC & Macro管理。此種換刀方式的T指令后面所接數字代表欲呼叫刀具的號碼。2. 使用刀臂換刀時，須搭配T碼與M06兩個指令 T碼：被呼叫的刀具會轉至準備換刀位置。 M06：執行換刀動作。3. 同一單節輸入指令說明指令格式動作說明Txx；刀庫旋轉至刀號xx的換刀位置，但無換刀動做，加工程序不停止。M06 Txx；先執行換刀動作,刀庫旋轉到刀號xx的換刀位置。Txx M06；刀庫旋轉到刀號xx的換刀位置，執行換刀動作。M06；只執行換刀動作，刀庫不做

4、任何移動。a) 若該把刀已在主軸上或已在換刀位置，上述指令不動作4單獨執行M06，要視之前有否執行過T code否則不換刀。G54 G90 G80 G40 G49G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.M06 ç不換刀.G00 X100 Y100.M30G54 G90 G80 G40 G49G91 G28 Z0.G00 X0. Y0.T5G01X 50. Y0.G02I50.M06 ç換刀.M06ç不換刀G00 X100 Y100.M305如果連續執行很多個T code，必須將每個T code都執行，且刀號到達。T1 ç必須轉至T1后才能再轉至T3T

5、3 ç轉至T3，備刀T9 ç轉至T9，備刀T15 ç必至T15，備刀T1M06 ç轉至T1后執行M06T3 ç轉至T3，備刀T8 ç轉至T8，備刀T9 ç轉至T9，備刀T15 ç轉至T15，備刀6刀庫有24把刀，但可使用的刀數為24+1把，因此有二種規格： 0 24把刀，初始化主軸刀號0號刀。 1 25把刀，初始化主軸刀號1號刀。在此定義使用規格，使用打T25，將刀長恢復為0(第一參考點)。7緊急停止中，且在原點模式，同時按下刀庫正逆轉可設定刀具號碼。8. 手動按面板上刀庫正反轉按鍵，刀杯上然后再旋轉刀庫，且只在寸

6、動(JOG)或增量寸動(INCJOG)或手輪(MPG)模式下有效。二、T碼帶刀動作規格（PLC）當控制器執行T碼指令時，控制器會將被呼叫的刀具轉至換刀準備位置，且加工程序不停止。T code異警訊息：1. 送出刀庫運轉后，數刀近接在2.5秒內訊號無輸入時，提示訊息： 【（R44.3）刀庫數刀異常警告】 【Tool storehouse counter tool over time】 機器暫停，刀庫運轉訊息停止輸出，且由Reset鍵解除。2. 刀庫正反轉時先檢查刀杯位置，若是刀杯下狀態刀杯上后再旋轉刀庫。送出刀杯上訊號后，3秒內刀杯上磁簧無訊號輸入時，提示訊息： 【（R44.4）回刀訊號確認失敗

7、，帶刀動作停止】 【Tool-return positioning signal check error】機器站停，停止回刀訊號輸出，且由Reset鍵解除。 T碼PLC流程圖三M06換刀動作規格說明當控制器執行到M06換刀指令時，控制器會依據下列步驟進行換刀動作：1. 判斷刀庫是否帶刀中，是則等待完成；2. 帶刀完成后刀套下，幾乎同時Z軸回第二參考點（即換刀點），同時主軸定位；3. 判斷確實刀套下達、在換刀點、主軸定位，則執行刀臂第一次扣刀動作；4. 扣刀完成后主軸松刀；5. 刀臂第二次扣刀，交換主軸和刀套刀具；6. 交換后主軸執行夾刀；7. 夾刀后刀臂回原點；9刀套上，同時更新交換刀具刀號。

8、四M06異警訊息：1. 送出倒刀訊號后，3秒內倒刀磁簧訊號無輸入時，提示訊息： 【（R45.1）倒刀訊號確認失敗，換刀動作停止】 【Tool-falling positioning signal check error】 機器暫停，且由Reset鍵解除。2. 未到達第二參考點執行換刀，提示訊息： 【（R45.2）主軸未達第二參考點，換刀動作停止】 【Tool will not change if Z axis doesnt on the 2nd reference point】。機器暫停，且由Reset鍵解除。3. 主軸定位啟動后，5秒內定位完成訊號無輸入時，提示訊息： 【（R45.3）主軸定

9、位失敗，換刀動作停止】 【Spindle checkpoint error，tool doesnt change】。 機器暫停，定位訊號停止輸出，且由Reset鍵解除。4. 刀臂馬達動作，10秒內刀臂馬達停止訊號無輸入時，提示訊息： 【（R45.4）刀臂馬達停止訊號確認失敗，換刀動作停止】 【Motor stopping signal of tool change mechanism check error】 機器暫停，停止送出馬達運轉訊號，且由Reset鍵解除。5. 馬達停止訊息讀到后，1秒內扣刀訊號無輸入時，提示訊息： 【（R45.6）刀臂扣刀訊號確認失敗，換刀動作停止】 【Tool ch

10、ange mechanisms tool clamping confirmation signal check error】。機器暫停， 且由Reset鍵解除。6. 主軸松刀訊號送出后，2.5秒內松刀無確任訊號輸入時，提示訊息： 【（R45.7）主軸松刀訊號確認失敗，換刀動作停止】 【Spindle pawls tool releasing signal check error】。 機器站停，停止松刀訊號輸出，且由Reset鍵解除。7. 馬達停止訊息讀到后，1秒內再扣刀訊號無輸入時，提示訊息： 【（R45.10）刀臂再扣刀訊號確認失敗，換刀動作停止】 【Tool change mechanis

11、ms tool clamping confirmation signal check error】。機器暫停，且由Reset鍵解除。8. 主軸夾刀訊號送出后，2.5秒內夾刀無確任訊號輸入時，提示訊息： 【（R45.11）主軸夾刀訊號確認失敗，換刀動作停止】 【The signal of Spindle pawl clamps tool check error】。 機器暫停，停止夾刀訊號輸出，且由Reset鍵解除。9. 馬達停止訊息讀到后，1秒內零點訊號無輸入時，提示訊息： 【（R45.14）刀臂零點訊號確認失敗，換刀動作停止】 【Origin confirmation signal of to

12、ol change mechanism check error】。機器暫停，且由Reset鍵解除。10. 送出回刀訊號后，2.5秒內回刀磁簧無訊號輸入時，提示訊息： 【（R45.15）回刀訊號確認失敗，換刀動作停止】 【Tool-return positioning signal check error】 機器暫停，停止回刀訊號輸出，且由Reset鍵解除。M06 macro流程圖M50 PLC執行1. 刀杯下確認2. Z軸第二參考點確認3. 主軸定位完成確認4. 刀臂扣刀5. 主軸松刀6. 刀臂再扣刀7. 主軸夾刀8. 刀臂回零點,數據交 換9. 刀杯上（回刀）五M50規格說明1 確認4個條件

13、：刀庫不在帶刀中、刀套已下、Z軸在換刀點（第二參考點）且主軸已定位；2 刀臂第一次扣刀；3 扣刀到達后主軸松刀；4 刀臂第二次扣刀（交換主軸和刀套刀具）；5 主軸執行夾刀；6 刀臂回原點，同時更新交換刀具刀號。六M50異常訊息說明：M50異常訊息見上面M06異常訊息說明M50流程圖七. 刀套下流程圖和手動刀套上下流程圖M52 刀套下流程圖 說明：R70.0=1，MAG is freeR70.0=0, MAG is busy, POT cant put downO17刀套下手動刀套上下流程圖附相關特別說明1 刀庫資料亂刀出廠值恢復方法：把緊急停止按鈕壓下，選擇原點模式，同時按下刀庫正轉和反轉按鈕

14、；恢復值為，主軸刀號為25，其他的刀套號對應刀具號；2 刀庫正在運轉中時：R70.0=0 刀庫空閑時：R70.0=1；3 R100.2=0（參數3413=0）時，刀臂處于自動運轉模式，R100.2=1（參數3413=4）時，刀臂處于手動寸動模式。 刀臂式刀庫手動故障排除v1.2狀況1：（1）如右圖，換刀時刀臂突然停在”60度扣刀”位置或”180度換刀”位置不動時，則必需手動排除故障，將刀臂轉回刀臂原點。（2）先按Reset鍵再將機器power off。（3）如右圖，左手將煞車釋放器往左推釋放馬達煞車，右手拿活動板手，并請依照停止狀態轉動凸輪馬達，如下：a. 若為60度扣刀停止時請順時針轉動凸輪

15、馬達。b. 若為180度換刀停止時請逆時針轉動凸輪馬達。c. 若不知道為何種狀態停止的請先順時針轉動凸輪馬達，此時若轉不動馬達，則表示轉動方向是錯誤的，現在刀臂是往下拉但主軸沒有松刀所以刀臂拉不下去，請改為逆時針轉動凸輪馬達即可。（4）將刀臂轉回刀臂原點（刀臂與人呈90度垂直），如右圖。（5）回原點后要將凸輪馬達煞車釋放器推回原位置。（6）檢查屏幕上主軸刀號與實際刀具號碼有沒有相同，若沒有相同表示主軸刀已經和刀盤口刀對掉了，但實際上刀具號碼并沒有對調，此時先將主軸刀取下（假設此刀為T1），再執行M06把刀盤口刀換在主軸上（假設此刀為T2），并將T2取下，再把T1放入主軸，并執行M06換刀，再把

16、T2放入主軸中即完成故障排除了。狀況2：（1） 如右圖，換刀中因為風壓不足，刀臂突然停止轉動了，此時必需手動排除故障，將刀臂轉回刀臂原點。（2） 先按Reset鍵再將機器power off。（3） 如右圖，左手壓下夾爪彈簧定位鍵，右手將刀把取下，同理將另一刀把也取下。（4） 如右圖，左手將煞車釋放器往左推釋放馬達煞車，右手拿活動板手順時針轉動凸輪馬達。（5）將刀臂轉回刀臂原點（刀臂與人呈90度垂直），如右圖。（6）刀臂回原點后要將凸輪馬達煞車釋放器推回原位置。（7）檢查屏幕上主軸刀號與實際刀具號碼有沒有相同，若沒有相同表示主軸刀已經和刀盤口刀對掉了，但實際上刀具號碼并沒有對調，此時先將主軸刀取下（假設此刀為T1），再執行M06把刀盤口刀換在主軸上（假設此刀為T2），并將T2取下，再把T1放入主軸，并執行M06換刀，再把T2放入主軸中即完成故障排除了。狀況3：（1） 如右圖，刀盤帶刀中，工廠突然停電，則會造成刀套未至定位現象，此時重新開機屏幕會出現MOT 083”刀盤未至定位”異警。（2） 進入F6參數設定、F5跳到參數號碼、此時請輸入參數號碼3420