1、MapMatrix數碼相機影像畸變差去除工具使用說明1. 啟動方法在MapMatrix的bin文件夾中打開ImageCorrect.exe,即可打開MapMatrix數碼相機影像畸變差去除工具進行畸變糾正。如果已經打開了MapMatrix,可直接通過工具數碼相機影像糾正打開該工具。2.界面說明 打開去畸變工具之后，界面如下：上圖給出的是校正參數以像素為單位，坐標原點為影像左上角的數碼相機影像畸變去除工程。1） 坐標及單位定義 若檢校參數是以像素為單位則勾選“校正參數以像素為單位選項”，如果校正參數以mm為單位則不勾選即可。在以像素為單位的情況下確認待糾正的影像的相機檢校文件利用的坐標定義方式，

2、如果是從左下角起算則勾選“像素坐標從左下角起算”選項，如果定義坐標原點為左上角則不選。在以毫米為單位的情況下，軟件默認為影像中心為原點。 校正公式2，應用于某比利時飛機。一般情況下不勾選。2） 分辨率 dx，dy分別對應x，y方向的掃描分辨率，單位是mm。 3）成像中心x0,y0分別對應成像中心在定義坐標系中的坐標，若定義以mm為單位，則此時以毫米為單位，將坐標換算到以影像中心為原點的坐標系中，即填入檢校文件給出的主點偏移。若定義以像素為單位，則此時以像素為單位，以左下角（左上角）為原點，檢校文件若直接給出成像中心在坐標系中的像素坐標位置，則直接填入，若給出的是偏移的像素數，則加上像幅的一半之

3、后填入。 4）校正參數注意：建議不要選擇“從相機文件中導入參數”，可能會出現導入不全的現象。手動輸入畸變參數時，也要保證參數的單位與之前定義相同。在相機檢校文件中出現的徑向畸變系數k0,k1,k2,k3分別對應工具中的k1,k3,k5,k7，偏心畸變系數p1,p2對應工具中的p1,p2，CCD非正方形比例系數和CCD非正交性畸變系數分別對應工具中的b1,b2。注：k1 k2 k3是徑向畸變p1 p2切向畸變b1（有的用來表示），單像元xy方向大小非正型比例b2（有的用來表示），ccdxy軸線非正型比例 5）添加影像選擇影像列表的添加影像，將待糾正的影像添加到影像列表。加入到影像列表中雙擊選中的

4、影像可以指定輸出影像的路徑及修改輸出影像的名字。加入影像之后，工具會自動讀取影像的大小行列數。在影像列表框內右鍵，選擇“Add Image”可以添加還需校正的影像。若已選中列表中的情況下，選擇“Remove Image”可對不需要校正的影像進行移除，此時若選擇“Reverse Camera”可對有相機反轉的影像進行修改，將“否”改為“是”。“Output Path”選項也可指定輸出文件夾。 6）網格大小在影像校正前，可對畸變差去除的采樣格網大小進行修改，支持行列15個像素以及30個像素的方式。采用15個像素格網的方法進行畸變差去除比30個像素格網要精確，一般默認15個像素。7）畸變去除設置好上

5、述參數并檢查無誤后，點擊“校正”按鈕，即可進行畸變差去除，完成后可在輸出文件夾生成校正好的tif和tfw文件。3.具體使用下面給出幾種常見的相機參數在此工具中相應參數的填法：1） 給出以像素為單位的檢校文件，如 此時首先選擇“校正參數以像素為單位”和“像素坐標從左下角起算”，填入掃描分辨率dx=dy=0.00606。x0=3654.6083,y0=2694.4145k3=0.000000002192150789,k5=-0.000000000000000040p1=0.000000018845095563,p2=0.000000213966460805b1=0.000075294604,b2=

6、0.000036582245附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機文件的填寫方法：在MapMatrix中，首先將主點偏移和焦距輸入，這時軟件默認的單位是mm，因此還需要進行單位的轉換X方向主點偏移=0.00606*（3645.6083-7264/2）=0.082466298Y方向主點偏移=0.00606*（2694.4145-5440/2）=-0.15504813焦距=5952.4322*0.00606= 36.071739132輸入之后，默認框標參數，點擊畸變差參數進行編輯，輸入如下勾選“參數以像素為單位”，“左下角為原點”k3=0.000000002192150789,k5=

7、-0.000000000000000040p1=0.000000018845095563,p2=0.000000213966460805b1=0.000075294604,b2=0.000036582245如圖所示在DATMatrix2.0中，同理也要將主點偏移和焦距計算為mm為單位，在畸變差參數中勾選“參數以像素為單位”，“左下角為原點”，輸入如下2） 給出以毫米為單位的檢校文件，如 此時不要選擇“校正參數以像素為單位”，填入掃描分辨率dx=dy=0.0064。x0=0.150030,y0=0.144411k3=7.622377e-005 ,k5=-7.504345e-008 ,k7=0.0

8、0e-00p1=1.100736e-005,p2=-7.158744e-006 附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機文件的填寫方法：在MapMatrix中，由于此時相機檢校文件給出的參數已經為mm，故可以直接填入，在畸變差參數中不勾選“參數以像素為單位”，“左下角為原點”。如圖所示：在DATMatrix2.0中，此時相機檢校文件給出的參數已經為mm，故可以直接填入，在畸變差參數中不勾選“參數以像素為單位”，“左下角為原點”。如圖所示：3） 給出的是主點偏移量和像幅大小，以像素為單位，如 對于這種情況先把x0和y0換到左下角坐標系中去，選擇“校正參數以像素為單位”和“像素坐標從左

9、下角起算”，填入掃描分辨率dx=dy=0.00641。x0=14.06852+5616/2=,y0=79.58232+3744/2k3= -3.55584e-009,k5=1.52161e-016p1=-1.02210e-008,p2= 6.78741e-008 附注其在MapMatrix和DATMatrix中相機文件的填寫方法：在MapMatrix中，由于此時給出的是主點偏移量，但是單位為像素，故只需將其進行單位轉換后輸入：X方向主點偏移=0.00641*14.06852=0.0901792132Y方向主點偏移=0.00641*79.58232=0.5101226712焦距=（5334.17785+5334.51609）*0.00641/2=34.1931640777進入畸變差參數，勾選“參數以像素為單位”，“左下角為原點”，將畸變參數輸入：k3= -3.55584e-00