1、1 GSK980TA、980TD21.1.數(shù)控技術(shù)基本概念數(shù)控技術(shù)基本概念數(shù)控技術(shù)數(shù)控技術(shù) (Numerical Control-NC(Numerical Control-NC ) 用用數(shù)字化信號數(shù)字化信號對機(jī)床運(yùn)動及其加工過程中進(jìn)行控制的一種對機(jī)床運(yùn)動及其加工過程中進(jìn)行控制的一種方法。方法。數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 采用數(shù)控技術(shù)對加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床。采用數(shù)控技術(shù)對加工過程進(jìn)行控制的機(jī)床。數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)（ Numerical Control SystemNumerical Control System） 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制的軟件和硬件的整體稱為數(shù)控系統(tǒng)。它由實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制的軟件和硬件的整體稱為數(shù)控

2、系統(tǒng)。它由程序輸入、輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服裝置、反饋裝置、程序輸入、輸出設(shè)備、數(shù)控裝置、伺服裝置、反饋裝置、輔助驅(qū)動裝置組成。輔助驅(qū)動裝置組成。32.2.數(shù)控機(jī)床的工作原理數(shù)控機(jī)床的工作原理加工程序輸入輸出裝置數(shù)控裝置輔助控制裝置伺服驅(qū)動裝置檢測反饋裝置機(jī)床本體456781、成型法普通車床的加工方法：92、仿型法103、手動法11數(shù)控車床的加工方法：12131415161718nCatia軟件n廣州紅地公司推出的金銀花系統(tǒng)nUG軟件19 第三節(jié)第三節(jié) 程序的編制程序的編制一、坐標(biāo)系一、坐標(biāo)系 右手笛卡爾坐標(biāo)系右手笛卡爾坐標(biāo)系2021前置刀架的坐標(biāo)系前置刀架的坐標(biāo)系后置刀架的坐標(biāo)系后置刀架的坐

3、標(biāo)系22圖圖 2.5 車床坐標(biāo)系車床坐標(biāo)系2324數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)O與機(jī)械原點(diǎn)O的關(guān)系252627從A點(diǎn)到B點(diǎn)的絕對值編程和相對值編程如下：絕對值編程：X30 Z25;相對值編程：U20 W15;2829303132333435（1）程序停止 指令：M00 功能：執(zhí)行完包含M00的程序段后，機(jī)床停止自動運(yùn)行，此時所有存在的模態(tài)信息保持不變，用循環(huán)啟動使自動運(yùn)行重新開始。（對于Fanuc系統(tǒng)，M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動程序，必須先回到JOG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動程序。） （2）程

4、序計(jì)劃停止 指令：M01 功能：與M00類似，執(zhí)行完包含M01的程序段后，機(jī)床停止自動運(yùn)行，只是當(dāng)機(jī)床操作面板上的任選停機(jī)的開關(guān)置1時，這個代碼才有效。 M00和和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑。常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑。36（3）主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止 指令：M03、M04、M05 功能：M03、M04指令可使主軸正、反轉(zhuǎn)。與同段程序其它指令一起開始執(zhí)行。M05指令可使主軸在該程序段其它指令執(zhí)行完成后停轉(zhuǎn)。 格式：M03 S600 M04 S600 M05 說明：對于車床，沿著說明：對于車床，沿著Z方向看（從主軸向尾座看），順時針方向看（從主軸向尾座看），順時針方向旋轉(zhuǎn)

5、為正轉(zhuǎn)，逆時針方向旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)。方向旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，逆時針方向旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)。37（4）程序結(jié)束指令：M02或M30功能：1)M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在程序末尾。2)M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。 說明：該指令必須編在最后一個程序段中。383940例如：例如：G50 X200 Z15041A: X20, Z0;B: X30, Z-15;C: X30, Z-23;D: X38, Z-29;E: X38, Z-34;42快速定位指令快速定位指令 G00格式：格式：G00 X（U）

6、_ Z（W）_說明：說明： 1）X、Z：為絕對編程時，快速定位終點(diǎn)在：為絕對編程時，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。X向?yàn)橹睆骄幊獭Ｒ蛳驗(yàn)橹睆骄幊獭Ｒ驗(yàn)闇y量和圖紙上的零件尺寸均以直徑值表為測量和圖紙上的零件尺寸均以直徑值表示，所以用直徑值編程。為提高工件的徑示，所以用直徑值編程。為提高工件的徑向尺寸精度，向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量可取向的脈沖當(dāng)量可取Z向的一向的一半。半。4344例：命令刀具從點(diǎn)例：命令刀具從點(diǎn)A A快速移動到點(diǎn)快速移動到點(diǎn)B B，編程如下：，編程如下：N20 G00 X25. Z30.；或；或N20 G00 U15. W20.；或；或N20 G00 X2

7、5. W20.；或；或N20 G00 U15. Z30.；快速移動方式圖快速移動方式圖4546 直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令G01格式：格式：G01 X_ Z_ F_；（模態(tài)）；（模態(tài)）說明：說明： 1）執(zhí)行該指令時，刀具以坐標(biāo)軸聯(lián)動的方式，）執(zhí)行該指令時，刀具以坐標(biāo)軸聯(lián)動的方式，從當(dāng)前位置插補(bǔ)加工至目標(biāo)點(diǎn)。移動路線從當(dāng)前位置插補(bǔ)加工至目標(biāo)點(diǎn)。移動路線為一直線。為一直線。2）該指令為模態(tài)指令。其它說明與）該指令為模態(tài)指令。其它說明與“G00”相相同。同。471）絕對編程）絕對編程 N20G01 Z-30. F0.5；刀具由點(diǎn)；刀具由點(diǎn)A直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)B N30X60. Z-48.； 刀具

8、由點(diǎn)刀具由點(diǎn)B直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)C2）相對編程）相對編程 N20G01 W-30.F0.5；刀具由點(diǎn)；刀具由點(diǎn)A直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)B N30U20. W-18.； 刀具由點(diǎn)刀具由點(diǎn)B直線插補(bǔ)至點(diǎn)直線插補(bǔ)至點(diǎn)C48 G02順圓插補(bǔ)、順圓插補(bǔ)、G03逆圓插補(bǔ)逆圓插補(bǔ)格式：格式：G02/G03 X_Z_R_F_說明：說明： 1) G02為順圓插補(bǔ)；為順圓插補(bǔ)；G03為逆圓插補(bǔ)，用以在指定平為逆圓插補(bǔ)，用以在指定平面內(nèi)按設(shè)定的進(jìn)給速度沿圓弧軌跡切削面內(nèi)按設(shè)定的進(jìn)給速度沿圓弧軌跡切削;2) 圓弧順時針（或逆時針）旋轉(zhuǎn)的判別方式為：利圓弧順時針（或逆時針）旋轉(zhuǎn)的判別方式為：利用右手定則為工作坐

9、標(biāo)系加上用右手定則為工作坐標(biāo)系加上Y軸，沿軸，沿Y軸正向往軸正向往負(fù)向看去，順時針方向用負(fù)向看去，順時針方向用G02，反之用，反之用G03，如下，如下圖：圖： 圖2 G02/G03插補(bǔ)方向4950 G71 G71外圓粗加工示意圖外圓粗加工示意圖AB是粗加工后的輪廓，為精加工留下是粗加工后的輪廓，為精加工留下X方向余量方向余量u 、Z方向余量方向余量w ，AB 是精加工軌跡。是精加工軌跡。515253O0001;N10 G50 X50 Z100;N20 M03 S560(S2) T0101;N30 G00 X25 Z2;N40 G71 U0.8 R0.5;N50 G71 P60 Q150 U0.5 W0.2 F100;N60 G00 X0;N70 G01 Z0; N80 G01 X8;N90 G01 X10 Z-1;N100 G01 Z-8;N110 G01 X15 W-8;54N120 G01 Z-21;N130 G03 X23 W-4 R4;N140 G01 Z