1、吉林大學20年4月機電控制系統分析與設計作業考核試題已知系統的開環傳遞函數為100/S2(0.1S+1)(5S+4)，則系統的開環增益以及型次為()。A、25，型B、100，型C、100，型D、25，O型二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為()。A、諧振頻率B、截止頻率C、最大相位頻率D、固有頻率利用乃奎斯特穩定性判據判斷系統的穩定性時，ZP-N中的Z表示意義為()。A、開環傳遞函數零點在S左半平面的個數B、開環傳遞函數零點在S右半平面的個數C、閉環傳遞函數零點在S右半平面的個數D、閉環特征方程的根在S右半平面的個數一階系統的傳遞函數為15/(4s+5),則系統的增益K和時間常數T依次為

2、()。A、3.75，1.25B、3，0.8C、0.8,3D、1.25,3.75串聯相位滯后校正通常用于()。A、提高系統的快速性B、提高系統的穩態精度C、減少系統的阻尼D、減少系統的固有頻率以下說法正確的是()。A、時間響應只能分析系統的瞬態響應B、頻率特性只能分析系統的穩態響應C、時間響應和頻率特性都能揭示系統的動態特性D、頻率特性沒有量綱當系統已定，并且輸入已知時，求出系統的輸出并通過輸出來研究系統本身的有關問題稱為()。A、最優控制B、系統辨識C、系統分析D、自適應控制二階系統的阻尼比，等于()。A、系統的粘性阻尼系數B、臨界阻尼系數與系統粘性阻尼系數之比C、系統粘性阻尼系數與臨界阻尼系

3、數之比D、系統粘性阻尼系數的倒數開環控制系統的特征是沒有()。A、執行環節B、給定環節C、反饋環節D、放大環節主要用于產生輸入信號的元件稱為()。A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件機電一體化系統設計類型有()。A、開發性設計B、適應性設計C、變參數設計D、詳細設計自動控制系統的兩種基本控制方式為()。A、開環控制B、閉環控制C、比例控制D、積分控制機械傳動系統的主要特性有()。A、轉動慣量B、阻尼C、剛度D、傳動精度某系統的傳遞函數為G(s)=(s-7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、極點是()。A、零點s-7B、零點s=2C、極點s=-0.25D、極點s=3機電控制系

4、統一般由()組成。A、控制電機B、電液控制機構C、電啟動機構D、執行元件機電一體化系統中，設計指標和評價標準應包括()。A、性能指標B、系統功能C、使用條件D、經濟效益超前校正裝置的傳遞函數，如將它用于串聯校正，可以()。A、增加相位裕度B、調整頻帶寬度C、減小相位裕度D、調速頻率機電一體化系統各要素之間必須遵循的四大原則是()。A、接口耦合B、物質流動C、信息控制D、能量轉換機電一體化系統的發展主要表現在()。A、模塊化B、智能化C、綠色化D、微型化與滑動摩擦導軌相比，滾動摩擦導軌的特點是()。A、摩擦系數小B、定位精度高C、結構復雜D、磨損較小伺服系統不是自動控制系統()。A、錯誤B、正確

5、機電一體化目的使系統或產品高附加值化()。A、錯誤B、正確機電一體化系統中機械傳動設計往往采用“負載角加速度最大原則”()。A、錯誤B、正確機電一體化技術將機械技術、微電子技術、計算機技術、控制技術、檢測技術和制造技術有機結合在一起()。A、錯誤B、正確在單輸入-單輸出系統的瞬態響應分析或頻率響應分析中，采用的數學模型是傳遞函數，在現代控制理論中，數學模型則采用狀態空間表達式()。A、錯誤B、正確 正確答案：A正確答案：D正確答案：D正確答案：B正確答案：B正確答案：C正確答案：C正確答案：C正確答案：C正確答案：B正確答案：A,B,C正確答案：A,B正確答案：A,B,C,D正確答案：A,B,C,D正確答案：A,B,C,D正確答案：A